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文档简介

1、电机选型 -总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。1 工作扭矩 Tb 计算：首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数 =0.01，计算得到工作力 Fb。水平行走： Fb=W垂直升降： Fb=W1.1 齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机 +减速机 +齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为：其中 D 为齿轮直径。1.2 丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机 +丝杠螺母，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为：其中 BP 为丝杠导程； 为丝杠机械效率（一般取 0.90.95，参考下式计算）。1其中 为丝杠导程角； 为丝杠摩擦系数（一

2、般取 0.0030.01，参考下式计算）。其中 丝杠摩擦角（一般取0.17°0.57 °）。2 启动扭矩 T 计算：启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta 和工作扭矩 Tb 之和。其中工作扭矩 Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta 由惯性力 Fa 大小决定：其中 a 为启动加速度（一般取 0.1gg，依设备要求而定，参考下式计算）。其中 v 为负载工作速度； t 为启动加速时间。Ta 计算方法与 Tb 计算方法相同。3 负载转动惯量 J 计算：系统转动惯量J 总 等于电机转动惯量JM 、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量 JS 和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量JM 、齿轮转动惯

3、量 JG 和丝杠转动惯量JS 数值较小，可根据具体情况忽略不计， 如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J 的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（ kg）BP：丝杠螺距（ mm）GL：减速比（ 1，无单位）2J：电机输出轴转动惯量（kg·m ）W：可动部分总重量（ kg）链轮直径（ mm）GL：减速比（ 1，无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（ kg·m2 ）W：转盘上物体的重量（ kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（ 1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应

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