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是未知量。、为已知量,、计算而言,为非随机参数。对平差先验统计性质,称维向量,不具有是为随机参数;,称先验权矩阵为为先验权矩阵,先验值维向量,具有先验值和是)其中:(分为两部分:。设维观测值向量,权阵为为向量;维未知参数为阶系数矩阵;为维残差向量;为式中:)(设误差方程为:X012221X011121XVPXPLAXXXP,XX2XXXn)*P(nLXt*nAnV1L-XAV11ttXnt参数加权平差参数加权平差)(单位权中误差公式为:)(设)(的权逆阵为:参数平差值)(平差值的计算公式为:由最小二乘原理,参数6XPPVV5X-XX4000PPAAQX30000X21XT1T01111 -XTX011111tnXXPPLAPPAAXTXT。式计算单位权中误差)由(。式计算残差代入)将(。式计算参数平差值)按(逆矩阵。)求法方程系数矩阵的(的相应单元。量累加到法方程自由项向、的相应单元,累加到法方程系数矩阵)将(与计算、)由(骤如下:参数加权平差的计算步66V1X5X343PLAXPPAAP2PL;APAALPA1T01XTXTT11附:参数
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