第1章-嵌入式系统基本概念

1、2021年12月23日星期四2021/8/612021-12-23嵌入式系统介绍嵌入式系统介绍2021年12月23日星期四2021/8/62课程概述课程概述 为什么要学习嵌入式系统导论？（为什么要学习嵌入式系统导论？（why） 开课对象？（开课对象？（who） 本课程在专业方向中的地位？（本课程在专业方向中的地位？（where） 学什么？（学什么？（what） 怎么学？（怎么学？（how）2021年12月23日星期四2021/8/63为什么要学习嵌入式系统（为什么要学习嵌入式系统（why）市场需求中国具有世界最大嵌入式技术市场，将成为世界第一，手持仪器市场需求中国具有世界最大嵌入式技术市场，将

2、成为世界第一，手持仪器设备、信息家电、城市建设、工业控制、军事应用，设备、信息家电、城市建设、工业控制、军事应用，嵌入式技术无处，嵌入式技术无处不在。不在。企业人才需求软硬件设计人才，应用开发人才，综合性人才，企业人才需求软硬件设计人才，应用开发人才，综合性人才，技术发展趋势要求技术发展趋势要求8 8位、位、1616位、位、3232位，实时操作系统，位，实时操作系统，2021年12月23日星期四2021/8/64开课对象（开课对象（who） 嵌入式方向嵌入式方向 JAVA方向方向2021年12月23日星期四2021/8/65如何学好这门课（如何学好这门课（how） 勤思考勤思考 勤动手勤动手

3、培养兴趣培养兴趣2021年12月23日星期四2021/8/66教材及参考书教材及参考书 1 1、教材介绍：、教材介绍：嵌入式应用开发基础嵌入式应用开发基础基于基于ARMARM微处理器和微处理器和LinuxLinux操操作系统作系统 2 2、参考书目：、参考书目： a. a.基于基于ARM Cortex-M3ARM Cortex-M3的的STM32STM32系列嵌入式微控制器应系列嵌入式微控制器应用实践用实践 彭刚，春志强编/2011年01月/电子工业出版社 b.STM32Fb.STM32F系列系列ARMCortex-M3ARMCortex-M3核微控制器开发与应用核微控制器开发与应用（配光盘）

4、（配光盘） 喻金钱，喻斌编著/2011年04月/清华大学出版社 c. ARM Cortex-M3应用开发实例详解 刘波文编著/2011年02月/电子工业出版社 2021年12月23日星期四2021/8/67第一章第一章 嵌入式系统概述嵌入式系统概述嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念 嵌入式系统的嵌入式系统的定义定义 嵌入式系统的嵌入式系统的特点特点 嵌入式系统的嵌入式系统的应用应用 嵌入式系统的嵌入式系统的结构结构 嵌入式系统的嵌入式系统的分类分类2021年12月23日星期四2021/8/68嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义 IEEEIEEE的定义的定义 根据根据IEEEIEEE（国际电气和

5、电子工程师协会）的定国际电气和电子工程师协会）的定义：义： 嵌入式系统是嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置器和设备的装置”（原文为（原文为devices used to devices used to control, monitor, or assist the operation control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plantsof equipment, machinery or plants）。）。2021年12月23日星期四2021/8

6、/69嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义单片机与嵌入式系统应用单片机与嵌入式系统应用定义定义 嵌入式系统是嵌入式系统是嵌入嵌入到到对象体系对象体系内部的内部的专用专用计算机系统计算机系统2021年12月23日星期四2021/8/610嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义一般定义（国内普遍认同）一般定义（国内普遍认同） 以以应用应用为中心，以计算机技术为基础，其为中心，以计算机技术为基础，其软硬件软硬件可可配置配置，对，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束严格约束的一种的一种专用专用系统，所用的计算机称为嵌系统，所用的计算机称为嵌入式计算机。入式计算机。 2021

7、年12月23日星期四2021/8/611嵌入式系统的定义嵌入式系统的定义对概念的理解对概念的理解 狭义：人们一般将埋藏在宿主设备中的专用的、狭义：人们一般将埋藏在宿主设备中的专用的、使用者不可见的微处理器系统称为嵌入式系统。使用者不可见的微处理器系统称为嵌入式系统。 广义：计算机可以作为某种技术过程的核心处广义：计算机可以作为某种技术过程的核心处理环节理环节2021年12月23日星期四2021/8/612嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点 1 1）面向特定应用，专用性强）面向特定应用，专用性强 2 2）软硬件需高效设计，量体裁衣）软硬件需高效设计，量体裁衣 3 3）融合多种技术）融合多种技术 4

8、 4）程序固化）程序固化 5 5）全自动循环操作）全自动循环操作 6 6）要求软件高质量、高可靠性）要求软件高质量、高可靠性 7 7）嵌入式系统需要开发工具和环境嵌入式系统需要开发工具和环境2021年12月23日星期四2021/8/613嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点嵌入式系统的产业链嵌入式系统的产业链2021年12月23日星期四2021/8/614嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用嵌入式应用嵌入式应用信息家电信息家电智能玩具智能玩具军事电子军事电子通信设备通信设备移动存贮移动存贮工控设备工控设备智能仪表智能仪表汽车电子汽车电子网络设备网络设备消费电子消费电子军事国防军事国防电子商务电子商务网

9、络网络工业控制工业控制2021年12月23日星期四2021/8/615嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用军用军用 嵌入式计算机系统，最早出现在嵌入式计算机系统，最早出现在6060年代武器年代武器控制中。控制中。 各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。在海湾战争到最近伊拉克战争中广设备等。在海湾战争到最近伊拉克战争中广泛使用。我

10、国嵌入式计算机最早用于导弹控泛使用。我国嵌入式计算机最早用于导弹控制制。2021年12月23日星期四2021/8/616嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用家用家用 我国各种信息家电产品，如数字电视机、我国各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒，数码相机，机顶盒，数码相机，VCDVCD、DVDDVD音响设备，音响设备，可视电话，家庭网络设备，洗衣机，电冰可视电话，家庭网络设备，洗衣机，电冰箱，智能玩具等。广泛采用微处理器微控箱，智能玩具等。广泛采用微处理器微控制器及嵌入式软件，制器及嵌入式软件，EMITEMIT已用于社区对家已用于社区对家用电、水、煤气表远程抄表、洗衣机遥控。用电、水、煤气表远程抄

11、表、洗衣机遥控。 现在每个家庭使用的嵌入式处理器平均约现在每个家庭使用的嵌入式处理器平均约3030 4040个，一台个，一台pcpc机就有可能包含机就有可能包含1010个嵌个嵌入式处理器入式处理器。2021年12月23日星期四2021/8/617嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用工业用工业用 各种智能测量仪表、数控装置、可编程控制器、各种智能测量仪表、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、机电一体化机械设备、制系统、工业机器人、机电一体化机械设备、汽车电子设备等。广泛采用微处理器、控制器汽车电子设备等。广泛采用

12、微处理器、控制器芯片级、标准总线的模板级及系统嵌入式计算芯片级、标准总线的模板级及系统嵌入式计算机。机。 汽车中的嵌入式系统：汽车内部正在迅速发展汽车中的嵌入式系统：汽车内部正在迅速发展成为一个具有相当规模的局域网（成为一个具有相当规模的局域网（LAN）。）。为为什么要这么做？什么要这么做？ 车灯控制，车内音响，车上电脑，语音转换，车灯控制，车内音响，车上电脑，语音转换，2021年12月23日星期四2021/8/618嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用商用商用 各类收款机、各类收款机、POSPOS系统、电子秤、条系统、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞形码阅读机、商用终端、银行点钞机、机、

13、ICIC卡输入设备、取款机、自动卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备。各种银行专业外围设备。2021年12月23日星期四2021/8/619嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用办公用办公用 复印机、打印机、传真机、扫描仪、激光复印机、打印机、传真机、扫描仪、激光照排系统、安全监控设备、手机、寻呼机、照排系统、安全监控设备、手机、寻呼机、个人数字助理（个人数字助理（PDAPDA）、）、变频空调设备、通变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络设备、录音录信终端、程控交换机、网络设备、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系统等。象及

14、电视会议设备、数字音频广播系统等。女娲女娲HopenHopen嵌入式软件已用于机顶盒、网络嵌入式软件已用于机顶盒、网络电视、电话、手机、个人数字助理（电视、电话、手机、个人数字助理（PDAPDA）2021年12月23日星期四2021/8/620嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用医用医用 各种医疗电子仪器，各种医疗电子仪器，X X光机、超声诊断光机、超声诊断仪、计算机断层成像系统、心脏起博仪、计算机断层成像系统、心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、专家系器、监护仪、辅助诊断系统、专家系统等。统等。 在我国信息家电产品年需求量几亿台，在我国信息家电产品年需求量几亿台，每一类数字化家电产品都有千万台市每

15、一类数字化家电产品都有千万台市场需求量，工业控制用嵌入式系统有场需求量，工业控制用嵌入式系统有百十万台需求量，商用嵌入式系统需百十万台需求量，商用嵌入式系统需求量几百万台。我国已有集成电路及求量几百万台。我国已有集成电路及板级产品的大批量生产能力，出口的板级产品的大批量生产能力，出口的嵌入式应用产品亦将逐步增长，在全嵌入式应用产品亦将逐步增长，在全球市场也可占有一席之地。球市场也可占有一席之地。2021年12月23日星期四2021/8/621嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用goReader Internet eBookSamsung AnyWebInternet Screen PhoneeRe

16、moteIntelligent Home ControllerTektronix TDS7000 Digital OscilloscopesNixvue Digital AlbumDigital Photo Album一些典型的嵌入式系统应用一些典型的嵌入式系统应用2021年12月23日星期四2021/8/622美国美国“捕食者捕食者”战斗机战斗机 嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年12月23日星期四2021/8/623阿富汗参加反恐作战的阿富汗参加反恐作战的“赫耳赫耳墨斯墨斯”价值价值4 4万美元，可携带万美元，可携带2 2架摄像机，发挥了很好作用。架摄像机，发挥了很好作用。军事侦察

17、军事侦察嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年12月23日星期四2021/8/62420022002年年1111月月2828日，日，以色列一选举投以色列一选举投票点，发生枪击票点，发生枪击事件，造成至少事件，造成至少7 7人死亡，数十人人死亡，数十人受伤。以警方用受伤。以警方用机器人在检查一机器人在检查一具巴勒斯坦枪手具巴勒斯坦枪手的尸体。的尸体。反恐防暴反恐防暴嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年12月23日星期四2021/8/625嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用微型飞行器-“黑寡妇”空中飞行器空中飞行器2021年12月23日星期四2021/8/626嵌入式系统的应用嵌入式系统的

18、应用2021年12月23日星期四2021/8/627嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用高高 48 48 cmcm重重: 6 : 6 kgkg灵活性：灵活性：20 20 DOFDOF操作系统操作系统: : RT-LinuxRT-Linux接口形式接口形式: : USB 1.0 USB 1.0 (12Mbps)(12Mbps)响应周期响应周期: 1: 1msms能源：能源： DC24V x 6.2A DC24V x 6.2A (150W)(150W)制造：富士通制造：富士通 日本富士通公司的仿人型机器人日本富士通公司的仿人型机器人HOAP-1HOAP-12021年12月23日星期四2021/8/62

19、8嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年12月23日星期四2021/8/629嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年12月23日星期四2021/8/630嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用信息家电的应用信息家电的应用2021年12月23日星期四2021/8/631嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年12月23日星期四2021/8/632嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用汽车电子汽车电子2021年12月23日星期四2021/8/633嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用智能玩具与机器人智能玩具与机器人2021年12月23日星期四2021/8/634嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用2021年

20、12月23日星期四2021/8/635嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用工业控制工业控制2021年12月23日星期四2021/8/636嵌入式系统的结构嵌入式系统的结构处理器处理器存储器存储器输入输入输出输出操作系统操作系统应用程序应用程序软件软件结构结构硬件硬件结构结构嵌入式系统基本组成嵌入式系统基本组成2021年12月23日星期四2021/8/637硬件结构硬件结构 2021年12月23日星期四2021/8/638软件结构软件结构 CPU、External devicesDDI(Device Driver Interface)Embedded RTOSOS CorePowerManagerF

21、ileManagerGUIManagerBasic PartTCP/IPWAPBroswerExtended PartHTTPDatabaseAPI (Application Programming Interface)Application2021年12月23日星期四2021/8/639嵌入式系统的发展阶段嵌入式系统的发展阶段第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统；第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统；第二阶段是以嵌入式第二阶段是以嵌入式CPUCPU为基础、以简单操作系统为核心为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统；的嵌入式系统；第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入

22、式系统；第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统；第四阶段是以第四阶段是以InternetInternet为标志的嵌入式系统为标志的嵌入式系统 。2021年12月23日星期四2021/8/6402021-12-23嵌入式系统的发展阶段嵌入式系统的发展阶段2021年12月23日星期四2021/8/6412021-12-23嵌入式系统的发展趋势嵌入式系统的发展趋势 1.轻型轻型 2.小型小型 3.人性化人性化2021年12月23日星期四2021/8/642与与PC相比所具有的特点相比所具有的特点2021年12月23日星期四2021/8/643嵌入式系统的分类嵌入式系统的分类（1）简单嵌入式系统

23、）简单嵌入式系统 如以单片机、如以单片机、DSP为微处理器的系统，系统软硬件复杂度很低。为微处理器的系统，系统软硬件复杂度很低。 （上下位机通讯等，小的智能家电）（上下位机通讯等，小的智能家电）（2）复杂嵌入式系统）复杂嵌入式系统如以如以ARM，soc为核心，为核心，32位以上（速度快，外围接口能力强）位以上（速度快，外围接口能力强）可以移植嵌入式操作系统，现在所指的嵌入式系统。可以移植嵌入式操作系统，现在所指的嵌入式系统。2021年12月23日星期四2021/8/644嵌入式微处理器和嵌入式操作系统嵌入式微处理器和嵌入式操作系统 嵌入式微处理器特点嵌入式微处理器特点 ARM嵌入式微处理器体系

24、结构概述嵌入式微处理器体系结构概述 嵌入式操作系统嵌入式操作系统2021年12月23日星期四2021/8/645嵌入式微处理器特点嵌入式微处理器特点 嵌入式处理器分类嵌入式处理器分类嵌入式片上系统嵌入式片上系统SOC嵌入式处理器嵌入式处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器MPU嵌入式微控制器嵌入式微控制器MCU嵌入式嵌入式DSP处理器处理器2021年12月23日星期四2021/8/6462021-12-23嵌入式微处理器特点嵌入式微处理器特点 对实时多任务有很强的支持能力对实时多任务有很强的支持能力 具有功能很强的存储区保护功能具有功能很强的存储区保护功能 可扩展的处理器结构可扩展的处理器结构 嵌

25、入式微处理器必须功耗很低嵌入式微处理器必须功耗很低 2021年12月23日星期四2021/8/647ARM嵌入式微处理器体系结构概述嵌入式微处理器体系结构概述 ARM（Advanced RISC Machines） 全球领先的全球领先的16/32位位RISC微处理器知识产权核供应商微处理器知识产权核供应商 ARM处理器三大特点处理器三大特点耗电少，成本低，功能强耗电少，成本低，功能强16/32位双指令集位双指令集全球众多合作伙伴保证供应全球众多合作伙伴保证供应ARM处理器性能卓越，占据处理器性能卓越，占据80的市场的市场ARM的的RISC性能全世界性能全世界领先，小尺寸封装，具有领先，小尺寸封

26、装，具有最低的芯片成本，在非常最低的芯片成本，在非常低的功耗和价格下提供高低的功耗和价格下提供高的性能。的性能。双指令集可以相互切换，双指令集可以相互切换，可以优化软件设计可以优化软件设计保证了大量的开保证了大量的开发工具和第三方发工具和第三方资源资源2021年12月23日星期四2021/8/648ARM嵌入式微处理器体系结构概述嵌入式微处理器体系结构概述Partner授权费授权费IPARM 创造创造和和设计设计IP产品，例如：芯片产品，例如：芯片Partner把把ARM IP 和其和其他他 IP 集成进集成进产品产品OEM Customer版权费版权费单价单价OEM 用来自用来自ARM Pa

27、rtner的芯的芯片设计制造片设计制造最终用户产最终用户产品品业务拓展业务拓展 / 市场格局市场格局ARM2021年12月23日星期四2021/8/649ARM嵌入式微处理器体系结构概述嵌入式微处理器体系结构概述 ARM系列系列 ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、ARM11、SecureCore、Intel XScale2021年12月23日星期四2021/8/650ARM嵌入式微处理器体系结构概述嵌入式微处理器体系结构概述 S3C2410 S3C2410是三星公司生产的基于ARM920T内核的RISC微处理器，主频率可达203MHz，适用于信息家电、Smart Phone、Tabl

28、et、手持设备、移动终端等领域 三个通用异步串行端口 2个USB HOST 8通道10位ADC和触摸屏接口 2021年12月23日星期四2021/8/651ARM嵌入式微处理器体系结构概述嵌入式微处理器体系结构概述ARM指令集指令集 大量的寄存器，都可用于多种用途大量的寄存器，都可用于多种用途 Load-Store体系结构 3地址指令（两个源操作数寄存器和结果寄存器独立设定） 每条指令都条件执行包含非常强大的多寄存器Load和Store指令 能在单时钟周期执行的单条指令内完成一项普通的移位操作和一项普通的ALU操作 能过协处理器指令集来扩展ARM指令集，包括在编程模式下增加了新的寄存器和数据类

29、型 在Thumb体系结构中以高密度16位压缩形式表示指令集2021年12月23日星期四2021/8/652嵌入式操作系统嵌入式操作系统实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种，实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种，商用型和免费型。商用型和免费型。 商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵。后服务，但往往价格昂贵。 免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有LinuxLinux和和C/OSC/OS，稳定性与服务性存在挑战。，稳定性

30、与服务性存在挑战。2021年12月23日星期四2021/8/653嵌入式操作系统嵌入式操作系统VxWorksVxWorks VxWorksVxWorks操作系统是美国操作系统是美国WindRiverWindRiver公司于公司于19831983年设计开发的一种嵌入式实时年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（操作系统（RTOSRTOS），具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用），具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境户开发环境 VxWorksVxWorks所具有的显著特点是：可靠性、实时性和可裁减性。所具有的显著特点是：可靠性、实时性和可裁减性。 它支持多种处理器，如

31、它支持多种处理器，如x86x86、i960i960、Sun SparcSun Sparc、Motorola MC68xxxMotorola MC68xxx、MIPS MIPS 、POWER PCPOWER PC等等。等等。 大多数的大多数的VxWorks APIVxWorks API是专有的，火星机器人。美国市场第一名是专有的，火星机器人。美国市场第一名2021年12月23日星期四2021/8/654嵌入式操作系统嵌入式操作系统 Windows EmbededWindows Embeded Windows CE 3.0Windows CE 3.0：一种针对小容量、移动式、智能化、：一种针对小容

32、量、移动式、智能化、3232位、连接设备的模位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统。块化实时嵌入式操作系统。 针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，系统平台， WindowsCEWindowsCE嵌入但不够实时，属于软实时操作系统，目前也开始嵌入但不够实时，属于软实时操作系统，目前也开始中文手机的研究开发。中文手机的研究开发。 由于其由于其WindowsWindows背景，界面比较统一认可。背景，界面比较统一认可。 操作系统的基本内核需要至少操作系统的基本内核需要至少200K200K的的RO

33、MROM。2021年12月23日星期四2021/8/655嵌入式操作系统嵌入式操作系统PalmOSPalmOS Palm OSPalm OS是著名的网络设备制造商是著名的网络设备制造商3COM3COM旗下的旗下的Palm ComputingPalm Computing掌上掌上电脑公司的产品。电脑公司的产品。 特点：特点： Palm OSPalm OS在在PDAPDA市场上占有很大的市场份额，主要与市场上占有很大的市场份额，主要与WIN CEWIN CE进行激进行激烈竞争。烈竞争。2021年12月23日星期四2021/8/6562021-12-23嵌入式操作系统嵌入式操作系统 Hopen OS

34、北京凯思昊鹏公司的产品，北京凯思昊鹏公司的产品，“女娲女娲”计划计划 内核小，一般在内核小，一般在10k左右左右 实时、多任务、多线程实时、多任务、多线程2021年12月23日星期四2021/8/657嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式实时内核嵌入式实时内核uC/OSuC/OS uC/OSuC/OS是一款公开源代码的免费实时内核是一款公开源代码的免费实时内核 uC/OSuC/OS的特点：具有的特点：具有RTOSRTOS基本的特点，代码尺寸小、结构简明、易学、易移基本的特点，代码尺寸小、结构简明、易学、易移植植 源代码的绝大部分是用源代码的绝大部分是用C C语言写的，经过简单的编译，就能在语言写

35、的，经过简单的编译，就能在PCPC机上运行；机上运行；用汇编语言写的部分只有用汇编语言写的部分只有200200行左右，该实时内核可以方便地移植到几乎所行左右，该实时内核可以方便地移植到几乎所有的嵌入式应用类有的嵌入式应用类CPUCPU上上2021年12月23日星期四2021/8/658嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式嵌入式LinuxLinux LinuxLinux是开放源码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多是开放源码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多LinuxLinux爱好者又是爱好者又是LinuxLinux开发的强大技术后盾。开发的强大技术后盾。 LinuxLinux的内核小、功能强大、运行稳定、系统健壮、效率高，易于定制剪裁，的内核小、功能强大、运行稳定、系统健壮