转鼓式飞剪功能控制说明书1

1、TABLE OF CONTENT1总体概况.32设备分项说明 .42.1Entry Roller Table at Shear（13310.204） .42.1.1设备概况.42.1.2设备结构及传动示意图.42.1.3技术参数/Characteristics.52.1.4控制要求.62.1.5电机和电器工艺检测仪表 .72.2Entry Guides at Shear 飞剪前侧导板(13310.205) .82.2.1设备概况.82.2.2设备结构及传动示意图.82.2.3技术参数/Characteristics.102.2.4控制要求.112.2.4.1 操作方式 .112.2.4.2 侧

2、导板开口度标定.112.2.4.3 侧导板开口度设定.112.2.4.4 控制要求 .122.2.5电机和电器工艺检测仪表 .132.2.6液压控制系统电磁阀动作表及相关信息 .142.3Rotary Drum Crop Shear (13310.206) .152.3.1设备概况.152.3.2设备结构及传动示意图.152.3.2.1 主传动装置.152.3.2.2 飞剪本体装配 .162.3.2.3 料头溜槽及废料收集 .172.3.2.4 冷却系统 . 错误！未定义书签。2.3.3技术参数/Characteristics.192.3.4控制要求.212.3.4.1 飞剪启动条件 .212

3、.3.4.2 剪切动作 .222.3.4.2.1 切头 .222.3.4.2.2 切尾 .232.3.4.3 剪刃间隙标定 .232.3.4.4 剪刃重磨后加垫片注意事项 .242.3.4.5 剪刃更换 .242.3.4.6 剪刃更换步骤 .242.3.4.7 控制要求 .242.3.5电机和电器工艺检测仪表 .262.3.6液压控制系统电磁阀动作表及相关信息 .281总体概况该区设备位于热卷箱之后、精轧机之前。主要作用是将粗轧机延伸辊道运送过来的中间坯或经过热卷箱卷取后再开卷的 中间坯通过剪前辊道，经剪前侧导板对中，进入转毂式飞剪进行切头、切尾。飞剪区设备主要包括:1)Entry Rolle

4、r Table at Shear（13310.204）2)Entry Guides at Shear (13310.205)3)Rotary Drum Crop Shear (13310.206)2设备分项说明2.1ENTRY ROLLER TABLE AT SHEAR（13310.204）2.1.1设备概况 位于热卷箱夹送辊之后和切头飞剪之前。 用于将中间坯从热卷箱处运输到切头飞剪。2.1.2设备结构及传动示意图 本组辊道为单独传动型式。 每根辊子由交交变频电机通过减速机和联轴器直接传动辊子，速度可调。辊子辊身采用外部喷水冷却。轴承采用自动干油润滑。传动示意图(Fig 1)：Motor(20

5、4M001-005) Gear ReducerRollerFig 12.1.3技术参数/CHARACTERISTICS辊子/ ROLLERSNo.5辊道长度/Overall distance between end rollsmm3500直径/ Diametermm400辊身长度/ Bodymm1450辊子间距/ Spacingmm900×2+850×2辊面速度/ Max Table Speedm/s02.5辊子冷却/ ROLLERS COOLING水流量/ Water flowratem3/h1.5x5=7.5水压力/ Water pressurebar3传动/ DRIV

6、ESNo.5型号/ TypeAC功率/ PowerKW7.5电机额定转速：1460r/min减速器减速比：12.39电机轴上的转动惯量/Total Moment of Inertia(MotorShaft) (No Including Motor 、Reducer)2Kg. m0.142.1.4控制要求1)速度控制精度：±0.1。2)加速度：±1.5 m/s23)辊道调速范围：02.5 m/s。4)辊道可人工或自动控制启停。5)本组辊道与热卷箱夹送辊后辊道同组控制。6)辊子要求正反转。7)辊子外冷却水 ON/OFF(204Y001)，由工艺决定。2.1.5电机和电器工艺检测

7、仪表Product itemTITLETYPECharacteristicsQtyFunctionalRemarks204M001- M005Motor7.5Kw1460r/minOverload 250%5Roller driveMDR/G204Y001ValveN-GS241Roller Out Cooling Water ON/OFFYVG2.2ENTRY GUIDES AT SHEAR 飞剪前侧导板(13310.205)2.2.1设备概况 位于飞剪入口侧。 用于将中间坯导入切头飞剪。2.2.2设备结构及传动示意图 本侧导板为液压驱动齿轮齿条型式。 当液压缸收缩时带动下推杆往后拉，通过齿

8、轮的作用，带动上拉杆往前推，因而使传动侧和操作侧导板同步并对称轧制中心线靠拢。反之，当液压缸伸长时则使传动侧和操作侧导板同步并对称轧制中心线打开。侧导板开口度和开口度调至速度由液压缸上的位移传感器检测。 在侧导板上设有侧吹气装置，用于将中间坯表面上的的水气吹干。 机构示意图如下(Fig 2)：Hydraulic cylinderPosition Transducer(205B201)Synchronization shaftRoller tableD.S sideguidesMaterialOpenCloseD.SCrop shearO.S sideguidesCloseOpenO.SFig

9、22.2.3技术参数/CHARACTERISTICS侧导板/ GUIDESNo.1 Set型式/ TypeHydraulic侧导板长度/ Guide lengthmm3657 approx.最小开口度/ Min. openingmm650最大开口度/ Max. openingmm1450液压缸/ HYDRAULIC CYLINDERSNo.1缸径/ Boremm140杆径/ Rodmm100最大工作行程/ Max. working Strokemm400最大对中力（单侧）/ Max. centeringforce(Single Side)KN120.6位置精度/ Position accura

10、cymm22.2.4控制要求2.2.4.1操作方式1)可 手 动 进行 侧导板 位 置设定、对中、回退和返回原始位置等每一动作（有点动功能）。2)可自动完成侧导板整个动作过程。2.2.4.2侧导板开口度标定1)Position Transducer 的标定，将侧导板打开到最大开口度位置（液压缸 缩回到极限行程），将实际开口度值输入计算机。（备注：在侧导板最 大工作开口度 1450mm 时，液压缸还有约 20mm 富余行程）2)在初次安装和每次检修后进行标定时，需要人工测量侧导板的实际开口 度，并记录后输入计算机。2.2.4.3侧导板开口度设定 侧导板的开口度根据中间坯宽度进行设定和调节。 侧导

11、板的设定开口度 W：W=B2×St其中： B：中间坯宽度(mm) St：侧导板单侧与中间坯的间隙(mm)1)当 中 间 坯 头 部进入 侧 导板前，侧导板每次与中间坯的间隙值 St=50100mm(可调)。2)当中间坯进入侧导板后（头部离开侧导板），St=2550mm(可调)。3)当 中 间 坯 尾 部进入 侧 导板前，侧导板每次与中间坯的间隙值 St=50100mm(可调)。4)当中间坯尾部离开侧导板后，侧导板迅速打开到初始位置。2.2.4.4控制要求1)侧导板的开口度可按中间坯的宽度来自动设置，也可人工设定；2)侧导板开口度（平行段）位置定位精度±2mm。3)侧导板未到

12、达到设定开口度，板坯不能进入侧导板。4)侧导板实际开口度偏离设定值大约 10mm，应向操作台发出报警信号。5)侧喷装置自动 ON/OFF。2.2.5电机和电器工艺检测仪表Product itemTITLETYPECharacteristicsQtyFunctionalRemark009Y307-009Y308ProportionValveN-GS241Entry guides valveYVH3205B201PositionTransducerRHM-490M- P151S3B61051Guides Position and Speed Detection（DS）BS/L205Y001Valv

13、e1Pressure gas on/off2.2.6液压控制系统电磁阀动作表及相关信息See hydraulic scheme.Adjustable entry guide at shear飞剪前侧导板油缸动作表飞剪前侧导板油缸140×100×400P=16MPaV close=0.075m/s Q=69.3 l/minV open=0.075m/s Q=33.9 l/minElectromagnetAction009Y307009Y308对中Close 返回Open 锁定StopProportion valve amplifier type：VT-VSPA2-50-1X/

14、T12.3ROTARY DRUM CROP SHEAR (13310.206)2.3.1设备概况 位于精轧机入口侧，热卷箱之后、精除鳞箱之前。 用于将进入精轧机的中间坯的低温头尾部和形状不良的头尾部切掉，以便精轧机顺利咬入和顺利通过精轧机，在穿带过程中出现卡钢事故可进行连续剪切。2.3.2设备结构及传动示意图本切头飞剪为在线更换剪刃的转毂式飞剪。在转毂断面上以相位角 180°布置两对刀片，一对用于切头，一对用于切尾，切头剪刃为弧形刀，切尾剪刃为直刀。本飞剪主要由飞剪本体装配、主传动装置、废料收集和管路系统组成。2.3.2.1主传动装置See Fig 3. 主传动由主联轴器、主减速机、

15、主电机和制动器等组成。 切头飞剪由二台交流电机通过减速机和鼓形齿联轴器传动下转毂。 高速轴上装有编码器，用于电机转速检测。 减速机的低速轴上装有一个编码器和一个接近开关；编码器用于检测转毂的转动位置，接近开关用于转毂启停位置检测。Fig 3 Crop Shear Drive System2.3.2.2飞剪本体装配主传动带动下转毂，通过安装在转毂两端的两对同步齿轮传动上转毂。 上、下转毂共有两对刀片，每个刀片均有 6 个锁紧缸锁紧刀片。 剪刃锁紧系统主要由锁紧缸、卡紧块、刀片、衬板、剪刃调整垫及垫片组成。剪刃的锁紧由蝶形弹簧完成，当活塞腔通液压油、弹簧被压缩后就松开剪刃。See Fig 4。Fi

16、g 4 Knife Locking2.3.2.3料头溜槽及废料收集被剪切下来的料头、料尾掉到溜槽上，通过溜槽滑入料斗。料斗有两 个，放置在溜槽出口的两侧，溜槽出口处设有挡板，由液压缸驱动启闭。进 入料斗的滑板由液压缸驱动可正反向转动，正反向的极限位置分别使溜槽与 两个料斗相衔接。当一个料斗装满后，拨料板转动一定角度与另外一个空料 斗相接即可。控制系统图 See Fig 5-1 和 See Fig 5-2。Proximity Switch(206S002)Upper Limit positionProximity Switch(206S003)Lower Limit positionGateHy

17、draulic CylinderFig 5-1 Chute Gate ControlShifting YokeHopper 2HydraulicCylinderHopper 1Proximity Switch(206S003)Life Limit positionFig 5-2 Shifting Yoke ControlProximity Switch(206S004)Right Limit position2.3.3技术参数/CHARACTERISTICS型式/ TypeStart-stop rotary shear最大剪切力/ Max. cutting forceKN9000最大剪切扭矩/

18、 Max. cutting torqueKN.m2200剪切速度/ Cutting speedm/s02.5转毂中心距/ Drum centre distancemm1100剪切能力/ Shear capacity剪切厚度/ Material thicknessmm60 max剪切宽度/ Material widthmm1300 max剪切温度/ Min. cutting temperature°C900剪刃/ KNIVESNo.4剪刃半径(弧刀)/ Radius of curved knife(arc)mm19330剪刃间隙/ Knife operating gapmm3.2 3.

19、6剪刃重叠量/ Knife over lapmm3折算到电机轴上的转动惯量（不带电机） /Totalmoment of inertia (on motor shaft and without motor)Kg.m2915.768冷却集管/ COOLING HEADERS工作压力/ Pressurebar3流量/ Flow ratem3/h140剪刃夹紧液压缸/Shear Locking hydrauliccylindersNo.4(set)×6缸径/ Boremm139.5杆径/ Rodmm100最大行程/ Max. strokemm30.5工作压力/ Working pressur

20、ebar315活门提升液压缸/ Gate Lifting Hydraulic CylinderNo.1缸径/ Boremm80杆径/ Rodmm45最大行程/ Max. strokemm155拨叉翻转液压缸/ Shifting Yoke TumblingHydraulic CylinderNo.1缸径/ Boremm125杆径/ Rodmm70最大行程/ Max. strokemm620工作压力/ Working pressurebar160传动/ DRIVES电机/ MotorNo.1型式/ TypeAC功率/ PowerkW2000传动比/ Drive Ratio1:15.692.3.4控

21、制要求2.3.4.1飞剪启动条件1)主传动系统液压系统正常。2)干油系统正常。3)转毂同步齿轮稀油液位正常（人工确认）。4)齿轮箱稀油润滑正常（206F101 压力指示正常）。5)刀片夹紧油缸处于夹紧状态。6)中间坯运行速度大于 2.5m/s 或小于 0.4m/s 时飞剪不能启动。7)中间坯温度低于 900不能启动。8)中间坯进入飞剪前，剪刃停止在正确的位置。2.3.4.2剪切动作2.3.4.2.1切头See Fig 8Illustrationshear for tail cutshear for head cutRollingStar PositionAccelerating Positio

22、nAccelerated PositionCutted PositionDecelerate PositionBrake PositionStop PositionFig 8 Cut head2.3.4.2.2切尾See Fig 9.Star PositionAccelerating Position Accelerated PositionRollingCutted Position Decelerate Position Brake Position Stop Position2.3.4.3剪刃间隙标定Fig 9 Cut Tail1)剪刃间隙的标定采用人工测量的方法进行。2)标定时，将需要

23、标定的剪刃慢速转动到剪切位置，人工进行测量剪刃的侧隙，将实际测量值输入计算机。2.3.4.4剪刃重磨后加垫片注意事项最多采用两个垫片：侧面垫片总厚度按 0.5mm 级差使用；底面垫片在总厚度20mm 时可采用近似值，其误差1mm。2.3.4.5剪刃更换在进行剪刃更换之前，转毂必须进行充分的冷却，剪刃及压紧部位各螺 钉必须加机油浸泡且在斜压板处进行人工注入润滑脂后，再进行更换工作。飞剪共有 2 对剪刃，4 只刀片；换剪刃由人工在现场操作，每次只能换 1只刀片。2.3.4.6剪刃更换步骤1）点动转毂转动，将需要更换剪刃停止在 12 点钟位置（此位置便于人工 操作）。2）人工将油管连接到需要拆卸的剪

24、刃相应的快速接头上。3）人工启动移动式液压泵，使锁紧缸进油，松开剪刃的压板。4）人工将剪刃取下；拆卸完毕。5）清理刀槽（这一步骤很重要，一定要清理干净）。6）将重磨后的剪刃装入刀槽。7）锁紧缸液压油卸压，锁紧剪刃。8）关闭液压泵。9）人工将油管从转毂上的快速接头卸下。2.3.4.7控制要求1)切头飞剪采用启动工作制。2)要求设有机旁操作点，用于设备的检修、剪刃的更换和剪刃间隙的标定 和调整。3)剪切中间坯头尾的长度应控制在500mm，要求根据中间坯头尾的形状进行优化剪切，剪切精度±35mm。4)转毂正反转，要求剪刃的冷却位置、启动位置、剪切位置、停车位置都 必须准确，停车位置精度要求

25、±1°。5)能够进行连续剪切，主要用于事故状态。6)废料收集装置拨叉控制翻转时应在地面设置操作系统，用于人工操作。7)在两料斗均未复位及拨叉在翻转过程中，溜槽闸门必须关闭。2.3.5电机和电器工艺检测仪表Product itemTITLETYPECharacteristicsQt yFunctionalRemarks206M001Main motorBPY5604-82000kw750 rpmOverload300%1Main drive206M101- M102Main motorFanN-DS 3801CoolingMotorMKL206E001ElectricHeat

26、erN-DS 2201EH/M206B101-111Stator temperature Detector11Stator temperatu re DetectedBT/M206B123-124TemperatureDetector2Cooling- air inlet temperatu re DetectedBT/M206Y011BrakeUSB-III- Ed121/6-1000X30AC380V1Main motor stopYMB206B002EncoderPIH9 305G5MC1024CR050N-GS241Speed detectedBN206B001AbsoluteEnco

27、derASH9 30 5CP G13C7R050N-GS241Shear position detectedBS/R206S001ProximitySwitchNi15-M30- AD4X (add 15 meter cable)N-GS241Startup and stop position of rotary drum DetectedSBE009Y211-009Y212ValveN-GS241chute gate control valveYVH2206S002ProximitySwitchNi15-M30- AD4X (add 15 meter cable)N-GS241Gate“open”positionDetectedSBE206S003ProximitySwitchNi15-M30- AD4X (add 15 meter cable)N