1500运动控制常见功能所用编程指令

1、点动功能点动功能至少需要 MC_Power, MC_Reset,禾口 MC_Jog指令 程序段1 : SW DB2 LC-Pq 毗 r_DE*MC_PowerA匕E BuC匸IFENO唤1W2.1轴 一AusStatus状态位.W2.022”愷能樹EnableBusy-'busy'*23停止模戒.STOpKtodeError«错误位.MVWErrorlD错误IEWWEErrortnfo错溪信ST- 程序段3:王蒔*MC_MoeJog_OB*T1M70 0 Tag_arMC_Moiog鼻 %ENENO1 703轴JAnsInVelociiyTFgqr1M70AKM70.

2、2*KM70.4"Tag 82*Tag_83'BusyT 1l/lJogFonva rdCommandAborxed<4T*gLa6TM7Q.2W70.1*XM7O,6"Tag 83*'Tag .82*Error t Tag_87'T 1MJogBackAfirdMW72DB6 DBD3OErrorlDngJ3B'I'JogVelocityVeloci畑W74EnorEnfo-'Tag_99'相对距离运行相对速度控制功能，需要 MC_Power, MC_Reset,禾口 MC_MoveRelative指令%DB2

3、MC_Power_DB*MCPowerENISDBt"轴：AxisW2.0.便能樹一Enable伽阳'俸止模式StopKtadeENO*畑"Status f"状态位"W2.2丰儕y f bu%y*iM23Error 诸误位°伽VWErroriD"馆测 D*伽VWEiTOrlnfc弟暹信息"* 程序段2 :±ii'MC_Reset_DB''XMIO.OMC ResetJh %f LENl JLWjWH1KMW.3地-AxisDone "Tag.呂*KM10.0KW10.4Ta

4、g_rIip 1恥巧一TTsg-丁ir iEcute弘HOTXMIO.2Error 'g_31'九g*7ag_7* RestartWW12ErrcrID *丁_10*Error! nfb"Pgl程序段3:注释伽 50.0Tag.65*QB18MC-Move Relative.DBMC.MoveRelative 金囤伽50.0Tag 65*Tp|-伽 50.1Tag.66*ENXDBIft-1* - AxisExecute畑 B6.DBD24袖 1° relative.Distance Dista “%DB6.DBD16'紬.Relative.Velo

5、city VelocityENO炯50.2Done *Tag_67e50.3Busy <"Ta 9-8* CommandAbort °M50.4 ed «eTag.69e 畑SO 5Errcr <Tag_70ErrorlD *Tag-7r 炯W54Errorinfo eTdg_72*程序段4： 一注释伽 30.0Tagjr畑B16MC.Halt.DB*MCHaltENStM紬 JAxis30.0Tag.13*Tp|-530.1Tag J 6*ExecuteENO"30.2Done <Tag.17°炯 30.3 Busy Com

6、mandAbort cA30A ed_i-Tagjr炯30.5Error i*Tag_63* 炯W32ErrorlD "Tag_64*畑 VM34Errorinfo *Tag.43*以速度连续运行相对速度控制功能，需要MC_Power, MC_Reset,和MC_MoveVolcity ,以及MC_Halt指令启用/禁用工艺对象：MC_Power-ENEM'SLr-AxilStatus "1 "状恣磴伽工0伽2 2使龍樹-EnbkBusy'"busy"1M2.3復止複式.STopk-fcdeEnor t"错戻位&quo

7、t;%MW4ErrodD "错蓟D"VW5*EiTorl?rc"错戻信息*MC_Pawer_DB*MC Rower确认报警.重新启动工艺对象Mc_rest* 程序段2:连释KC_R»set_DB'M10.0FWT I-MC fiesetENWB1110.0'Tag_B-FlKmw.i ExeruttT(M10.2"沧 Resort畑 t0.5Error < '9l3 1 ”畑W12ErrOflD 'Tag_t o*'XMW14Errartnfo 'Tug_i T"相对定位轴：Mc_

8、MoveVelocityS.C wg访£»0 0 ng7叫 n aggh<碗苗-MC ha_fEUUQ o-JE3.£200EWn3-1mgL暫Execute 百 B6O0 80醉匸±口2.<?<rrtnr - Ey<H>'on 3 *f 29* o-sc= £697TAgm I PITernrtlsrAnsEJOecugMC_KA0-、e<eo2.ly匸o严 rMCM0 币 <2&cityfe.MErrorlnfoErrorlDCorrmardbcrtedInVelccityEN o9

9、 M1M A J聲ENO*XM30bDo* l-T*gL7蜚303B$ I-imgLal.CQmmantiAbcAea lrgl9賞35 Error -l.-ldgLGw賈蛊M ErrclrsJagiw暨蛊4EfrDrlnff Tmg4 巴S7-1200运动控制指令用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了关于运动控制指令有几点需要说明：1.打开0B1块，在Portal软件右侧 指令”中的 工艺”中找到 运动控制”指令文件夹，展开“S7200 Motion Control可以看到所有的S7-1200运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的 方式在程序段中插入运动

10、指令，如下图所示，以 MC_Power指令为例，用拖拽方式说明如何 添加 Motion Control 指令。这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是 自动生成DB块的编号。添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示卜MC Fewer OB'MC_Power回區iENLNU<5 f1AxisSta tus 1 -EnableFoJStophfcdeError 1 -注意运动控制指令之间不能使用相同的背景 DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。2.运动控制指令的背景 DB块在 项目树”

11、-> 程序块”-> 系统块”-> 程序资源”中找到。用 户在调试时可以直接监控该 DB块中的数值，如下图所示。3.每个轴的工艺对象都一个背景 DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:T J vtl CPU 12T4C DqUODtl*农墟耐靳 鼻M览 * #x；dt* « fc.i De)u* *轴*_?1«71h«ii Att_J D8S»克虬3伽刃» ft VL* IW5 卜.忖鴉 t 4 *低制仙口*耳倒班的 F A "1 .a临MH 珂耳事值舅 苫更1®垛 卜4世前II卜话闌器相冷淖饷諒1

12、Qfl+C IX H*'D)下mt g 鶴別花越训J也福电的呻S3HI flfllX畑1用: iWRiSMi u姬隔ShihFl!Pl|11肿們. 軒幅勰朗CeHIfJ.KItAIC+fn|triW!-顼団卜 V4.1 CPU 1214CDODQOC卜工艺对杲 f ftLl DB11 弓1 * B«sf002i啊*£Cwt4OiInOM岂P *Mb tk<J *FstHenRti300当n齢应甘g VilocriyftMl勺总柚MM£ 址3叶巾奶7DO删卵懈di (ctwhrlxi 期nt«i1Qdi iAcnrTOJtfvCVMw11di

13、 irnsixAn| 1.1| ffflU3m<t_5*nigr偏盟的曲t仙12o IJnfls沟.£讥口_11则11噩测踽Qtt馳11<3 MrchirtictTO-SfrutSjMKhfiKi诃Oi iDyniffliiEljfFiiU旳.£忸忒£.叶1刑吃LiErti耐閑刖的航灿o >iQnAmicPebu忖Cl! >Module的洞孤HUI17<3 PaiiuanLimiiaiSWlO.SunPBri 帝MbmEIN軟件阚临耳尹的南前!11<3 i口 mLiEHliHWgjSlFVCt韓 r»<ib<

14、;nrh.HfW建性闌lit界養的蛆芯針1119Q -iHa-minQTO.itffurt.Hom mg回庫翩姐渊11却Q iW*i<CrWil加dl FQlIcwingEfrar1G_5frui:t_F&llowiRgfn,&r的细确惭22Q iPQ$i" 口 ni呵刨则也呷TO_5tfWtt_FCrS rbflifhgMaHiBQtfinf胡i目丸ttll2号a ItandttillSitrMlTOtn<ti>rHh &II5 »g<i«l的记赵tin24-也i£uius.PQE.iiianir*gTD

15、StfucESaiuEPiMiEi&niflg当科定曲J（窃25<3 tTO-Svdi-Slatui Dmn26-C Suiu5.SerHC>rfO_Sirva_Su-sui Scnseir秋徹27M0 »StfUiSiBiKTO.SfruCLSttlUB 陥角的1烷匱異曲Q iErrarBitsTOinxiEmsrfirti29Q -bCorwlPinflTlJ_$!ifvtt_CafitroiP4i ri<l轲隹刮面板魄故30g *IrWefnil-4时 TO/irw工MbII性內部桂用舱隸启劝il=HU谄同J£ HMl中可见AMLs可以对DB块中的数值进行监控或是读写。以实时读取 轴_1”的当前位置为例，如下图所示，轴_1的DB块号为DB1，用户可以在0B1调用MOVE指令，在MOVE指令的IN端输入：DBI.Position ,贝U Portal软件会自动把DBI.Position更新成：轴1” .Position用户可以在人机界面上实时显示该轴