zigbee的cc2530超声波测距

1、(一)ZigBee通过超声波传感器水深采集本模块主要实现通过单个zigbee终端节点驱动超声波模块采集液位深度信息回传到PC机上显示。1.CC2530 介绍本创新项目使用的Zigbee芯片为CC2530，它集成了业界领先的高性能 RF收 发器、增强型工业标准的8051微控制器，具有接收灵敏度高和抗干扰性强的特点。CC2530根据需要有四种不同 FLash版本：CC2530F32/64/128/256 , 本次选择 Flash 为256K的片子。它具有多种运行模式以及短的模式切换时间，保证了其超低功耗的特点。CC2530的结构大致可以分为三块：CPU和存储模块、电源时钟及外部设备模块、无线模块(

2、图1-1为CC2530最小系统)。主要特 点如下： .高性能、低功耗的8051微控制器内核；(2),适应 2.4 GHz IEEE 802.15.4 的 RF 收发器；(3) .电源电压范围宽(2.0 ? 3.6 V );(4) .看门狗、电池监视器和温度传感器；(5) .具有8路输入8? 14位ADC ;(6) .2个支持多种串行通信协议的 USART, 1个红外发生电路； .个通用的16位和2个8位定时器；(8) .高级加密标准(AES)协处理器；(9) .1个通用I/O 引脚，2个具有20 mA的电流吸收或电流 供给能力；(10).小尺寸 QLP-40 封装，6 mm X6 mm-. 一

3、.廿 1 I您! UI * j">/ * 卜尸卜.LI rjIB'L |»+I$1丁“I * 1.廿 1ISL <1 g '*y .f. /一.图2-1CC2530最小系统2超声波测距模块简介超声波模块使用的是US-100,本模块可实现2cm4.5m的非接触测距功能,拥有2.45.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA自带温度传感器对测 距结果进行校正,同时具有GPIO,串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。主要技术参数:Srn ASO"-*-70 理Hum- JL tjCJuinO : 3um-i-直审.十亘览 UART罔匕

4、孕阳T卷捋A于1.目伦停1.1位1位*戟如f立JB位*兀超声波测距系统通过zigbee模块的cc2530芯片向通过串口超声波探头的引脚TX发送一个0x55的指令，超声波探头发射超声波，超声波向前传播。当超声波遇到离的数据发送给zigbee模块UJ5 o咖独刑”碑T作申”用EK" K? 4VA5. f>VT ART悻农半1=1月己首障碍物时会反射回来，进行相关数据处理,RX引脚输出，将测得的距为了验证测得数据是否准确，我们通过串口将RX输出的数据进行显示（图2-1为实衣惠半垄 OfiOO ?龙忌殆伶1何.工.匕.一个动去1 .2搐咕=陋贱之伸STATIC： CM Pn-t Clo

5、sedM O枝蛀位I率A年送rB十六迸佐送 自口壮年因占I i: ：nr上却白雷IT WtWR停止员集"1y十大血制品小图2-1串口测试超声波模块本模块有两种测距方式：电平触发测距，串口触发测距。我们选择的是串口触发测距方式。在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55 （波特率9600）,系统便可发出8个40KHz勺 超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离

6、的高8位（HDate）,第二个字节为距离的低8位（LData）,单位为毫米。即距离值为（HData*256+LData ） mm （图2-1为US-100超声波模块时序图，图2-2为超声波模块实物图）序 n-<!, L|蹩*波傅+秫f oft? K蝎壮1位*浮止杭s无甜ig枝？ ？无X抻制|速过¥抛送0廉坯吐肘挥k笈出用号B E1I同晌估弓it和 对祖怙星进行整.,整块肩对蛊吨传吗是葛anil. ah同哺粤干旌厦只雪关？与白市Q度无英？图2-1 US-1OO超声波模块时序图EO3*E3i Jn !c!gE3E3E3 = Ifethm cm MM = 5ElED 三»示

7、式找ae 跳帽阻线电 尤工膜 MMX .雯gRirn文轩电子图2-2超声波测距模块实物图系统的设计思路：OLEH!示图2-3系统框图3.实验测试代码程序#in elude <ioCC2530.h>#i nclude <stri ng.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define RX0 P0_2#define TX0 P0_3/函数声明void Delayms(uint xms); /延时函数void InitUart(); /初始化串 口void UartSend_String(char *

8、Data,int len);char temp;char flag=0;int data1,data2,data;char Txdata5; /存放数据char str5;/* 延时函数 */void Delayms(uint xms)/i=xms 即延时i毫秒(16M 晶振时候大约数,32M需要修改，系统不修改默认使用内部16M)uint i,j;for(i=xms;i>0;i-)for(j=587;j>0;j-);串口初始化函数void InitUart()32MHZ晶振while(CLKCONSTA & 0x40);/ 等待晶振稳定CLKCONCMD &=0x

9、40; 设置系统时钟源为CLKCONCMD &= 0x47;/ 设置系统主时钟频率为32MHZPERCFG = 0x00; 位置 1 P0 口P0SEL = 0x3c;/P0_2,P0_3,P0_4,P0_5 用作串口 ,第二功能P2DIR &= 0XC0;P0 优先作为 UART0,优先级候）U0CSR |= 0x80;U0GCR |= 8;U0BAUD |= 59;UTX0IF = 0;U0CSR |= 0X40;/UART方式/U0GCR 与 U0BAUD 配合/波特率设为115200/UART0 TX中断标志初始置位1 （收发时/允许接收IEN0 |= 0x84;/开总

10、中断，接收中断1m*/主函数*/ void main(void)InitUart();while(1)/禁止接 收U0CSR &= 0x40;发送完成标志位U0DBUF = 0x55;while(UTX0IF = 0);/允许接收UTX0IF = 0;U0CSR |= 0x40;while(!flag);发送完成标志位flag=0;/ U0DBUF=temp;data1=temp*256;/ while(UTX0IF = 0);/while(!flag);flag=0;/ U0DBUF=temp;data2=data1+temp;/ while(UTX0IF = 0); / 发送完成标志位/ UTX0IF = 0;data=(int)data2;str0=(char)(data/1000)+0x30;/ 十进制显示str1=(char)(data/100%10)+0x30;str2=(char)(data/10%10)+0x30;str3=(char)(d