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文档简介

1、4-1假设系统开环传递函数的零、极点在s平面的分布如图所示，试绘制以开环 增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。4-2设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时 系统的根轨迹图。G(s) =s(s + l)(s + 3)4-3设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。G(s) =% (s + 2)(s + 3)s(s + 1)4-4设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。G(s) =K1(s + 2)+ 2s + 24-5设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系

2、统的根轨迹图。G(s) =K:5(5+ 4)(?+45 + 20)4-6设单位反馈系统的开环传递函数为G(s) = s (s + 2)(1)试绘制系统根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。(2)若增加一个零点z = -1,试问根轨迹图有何变化，对系统稳定性有何影响?4-7系统结构框图如下:+ V° 25 (s)R(s) A IS%+1)_Y(s)试绘制以a为可变参数的参数根轨迹的大致图形，并由根轨迹图回答下述问题:1）确定系统临界稳定时的a值及在稳定围a的取值围。2）确定系统阶跃响应无超调时a的取值围。3）确定系统阶跃响应有超调时a的取值围。4）系统出现等幅振荡时的振荡频率。4-8系统结构框图如下：试绘出系统根轨迹的大致图形，并从根轨迹图上回答下述问题：1）系统根轨迹放大系数（根迹增益）的稳定围，临界稳定时的振荡频率。2）在稳定的条件下系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应含振荡 分量

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