FR-D700变频器基本参数设置实验指导书

1、导入新课：变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。 传统的直流调速技术因体积大故 障率高而应用受限。60 年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远 无法满足需要。20世纪 70年代开始，脉宽调制变压变频 (PWM VVVF) 调速的研究得到突 破，20 世纪 80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。20 世纪 80 年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF 实用化，商 品投入市场，得到了广泛应用。步入 21 世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端 市场。讲授新课：课题一：变频器功能参数设置与操作、教学内容1、变频器的概念

2、：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。2、变频器分类：(1) 交交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源， 其主要优 点是没有中间环节， 变换效率高。 但其连续可调的频率范围较窄， 故主要用于容 量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。(2) 交直交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流， 再经过逆变电路， 把直流电逆变成 频率连续可调的三相交流电， 又称为间接型变频器。 由于把直流电逆变成交流电 较易控制， 因此在频率的调节范围， 以及变频后电动机特性的改善等方面， 都具 有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交

3、直交变频器。二、实训目的和要求1. 熟悉变频器主回路接线；2. 熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图韩200V电源献NFB MC电机端代号端子名称说明Li.Lzb注）电瀚入连接工频电源.当使用高功率因数整瀟器亂不要接 住何东西；1U, V. H变频器输出接三相鼠笼电札+* PR连接制动电阻器在端子+卩R之间连接选件制动电阻執+-连癬恸転连接选件制动单元或高功率因数整流备七P1连接改善功率因 酗电抗器拆开端子卜卩1间的短路比连接选件改善功率因数 用直疣电抗竄接地蛮频酬壳接地禺必顿接大版主回路端子说明（注）单相电源输入时，

4、变成Lh N端子四、变频器的操作面板及使用1变频器操作面板如下图监视器设定用旋钮2、操作面板各按键功能按钮/旋钮功能备注PU/EX键切换PU/外部操作模式PU PL操作模式EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外连 接的频率设定旋钮和启动信号 运行）时，请按下此键，使EXT 显示为点亮状态RU键运行指令正转反转用（Pr.40 ）设定STOP/reset进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MOD键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定.参数的设定值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注RU显示运行时点亮/闪烁亮灯：正在运行中慢闪烁（1.4秒循环）：反转运行中快闪烁

5、（0.2秒循环）：非运行中MO显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PI显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EX显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用LED显示显示频率、参数序号等4、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P 0030%0.1%6%4%3%1上限频率P 10120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P 20120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P 30400Hz0.01Hz50 Hz43速设定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz53速设定（中速）

6、P 50400Hz0.01Hz30 Hz63速设定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P 703600s0 1s5s8减速时间P 803600s0.1s5s9电子过电流保护P 90500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示诜择P 1600,99991999979操作模式选择P 790710第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置、变频器面板图k U理UON 】卿lllzAr .I显示/按钮功能备注RUI显示运行时点亮/闪灭点亮：正在运行中慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中 快闪灭（0.2S/次）：非运行中P

7、L显示PI操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定.参数的设定值不能取下PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU PL操作模式EXT外部操作模式 使用外部操作模式（用另外连接的频 率设定旋钮和启动信号运行）时，请 按下此键，使EXT显示为点亮状态RU键运行指令正转反转用（Pr. 40）设定STOP/RESE键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MOD键切换各设定MO显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示Il XT三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单

8、位出厂设定0转矩提升P 0030%0.1%6% 4% 3%1上限频率P 10120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P 20120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P 30400Hz0.01Hz50 Hz43速设定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz53速设定（中速）P 50400Hz0.01Hz30 Hz63速设定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P 703600s0.1s5s8减速时间P 803600s0.1s5s9电子过电流保护P 90500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P 1600,99991999979操作模式选择P 790710注

9、意：只有当Pr.160 “扩展功能显示选择”的设定值设定为“ 0”时，变频器的扩展 功能参数才有效。四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。（2）按區）键设定PU操作模式。（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。 约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按0键运行。（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。（从上次的设定频率开始）(4)显示回到(5)(7 )按STOPRESET键，停止运行。P键，闪烁5秒后,2

10、. 参数设定（例：把Pr.7的设定值从“ 5秒”改为“ 10秒”）。操作步骤如下:(1)接通电源，显示监示画面。按© 按画拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用 四位LED显示P 7。键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。键进入参数设置模式。(5)键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。(7)按二键完成设定值。实验八变频器设置多段速调速实训、实验目的进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法 、实验仪器1. THPJW-1型电工实训考核装置一台2. 实验导线若干3. 三相异步电动机 、实验接线图K1SB1SB2E33启动STFURH变V 频

11、«0RL 器SDJ：R四、实验步骤模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“ PU操作模式;1. 按 “PU/EXT2. 按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“ P 0”；3. 旋转频率设定旋钮，调至 Pr 79参数；4. 按“SET键，显示Pr 79参数的当前值；5. 继续旋转频率设定旋钮，把 Pr 79参数值调至2;断电保存参数。即定义运行 频率选择“多段速选择”，启动信号为外部端子；6. 将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；7. 使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；8. 使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；9.

12、尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；10. 比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多 段速的含义。五、实验报告填写以下表格，总结出变频器的运行规律：RH状态OFFOFFOFFONOFFONONONRM状态OFFOFFONOFFONOFFONONRL状态OFFONOFFOFFONONOFFON运行频率实验九基于PLC控制方式的多段速调速实训实验目的1. 进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法2. 了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法 控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行 实验接线图1. 按“P

13、U/EXT模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“ PU操作模式；2. 按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“ P 0”；3. 旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；4. 按“SET键，显示Pr 79参数的当前值；5. 继续旋转频率设定旋钮，把 Pr 79参数值调至2;断电保存参数。6. 程序写入：打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“P LC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程 序MAIN即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将 主机切换到“ RUN位置。7. 触动SB1,观察对电机在不同的时间段内转速的变

14、化状态。8. 尝试修改参考程序，使变频器 RH.RM.RL以不同的组合分时段导通，观察变频 器输出频率有何变化。触动SB2,停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验十基于PLC通信方式的多段速调速实训、实验目的1. 了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法2. 了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法 、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行 、实验接线图四、电机频率曲线f (He)£312PLCCMEDASIBSDA5SSI4EH丄aEDBB3 -r/!晝水A头崖引木JI头直引MfdDx-T(c)五、实验步骤1. 正确按接线图接好线后，接通

15、PLC电源和变频器电源。2. 按下表设置变频器参数。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变 频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数 保存入变频器，然后上电，再将 Pr340参数改为1、Pr79该为0,然后在上电保存参 数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以 免引发事故。）3. 程序写入。打开GX软件，调出相

16、应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“P LC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程 序MAIN即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将 主机切换到“ RUN位置。4. 触动SB1,观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。5. 尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；再触动SB1，停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验十基于PLC通信方式的开环变频调速实训、实验目的1. 熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。2. 掌握用PLC控制电机转速的方法。、控制要求本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2.SB3

17、分别为加.减频率按钮。触动一次SB1, 使系统处于启动状态，再触动 SB2.SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。再 次触动SB1,电机停止转动。三、系统接线图1. 正确按接线图接好线后，接通 PLC电源和变频器电源。2. 按下表设置变频器参数。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变 频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数 保存入变频器

18、，然后上电，再将 Pr340参数改为1、Pr79该为0,然后在上电保存参 数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以 免引发事故。）3. 程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载（由PC机进入PLC主机）。注意：写入程序的对话 框中三项只需选中“程序MAIN即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数 的写入。下载完毕后将主机切换到“ RUN位置。4.触动SB1.SB2.SB3观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由“ STOP 切换到“ RUN状态时，触动SB1,此时电机的初始转速默认为零

19、，只有触动 SB2按钮 对频率进行加值，电机方才转动。）五、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验十二 基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训、实验目的1. 熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。2. 掌握用外部电位器控制电机转速的方法。、控制要求本实验中的K1为启动/停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。 断开K1，电 机停止转动。系统接线图K1STK0 Jloy变频器SE四、实验步骤1. 按“PU/EXT模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“ PU操作模式；2. 按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“ P 0”；3. 旋转频率设定旋钮，调至p340参数；4. 按“SET

20、键，显示p340参数的当前值；5. 继续旋转频率设定旋钮，把p340参数值调至0,设完后断电保存参数（从第三 步重复操作依次改p160=0,p79=0,p73=0）;设完后断电保存参数。6. 闭合K1,调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。五、实验报告1. 绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：50HI''_>0510 V2. 写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频 率的异同点。实验十三 基于外部电位器方式的变频器外部电流调速实训、实验目的1进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法；2. 了解掌握三相异步电机的变频器外部电压调速的方

21、法。、控制要求采用变频器外部端子控制模式控制变频器的输出， 使变频器的输出随着外部电流 的输入变化而改变。三、实验接线图电机四、实验步骤1按接线图正确将线将变频器“ SD -STR-RH短接连好后，合上电源，准备设 置变频器各参数。2. 首先将变频器参数清零：按“ MODE键到“ ALLC “SET “1”一“SET (断电)。3. 按“PU/EXT键设定PU操作模式。4. 按“ mode键进入参数设置模式。5. 拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“ P160'。6. 按“ SET键读出现在设定的值。(出厂时默认设定值为9999)7. 拨动设定用按钮，把当前值增加到

22、 0。8. 按“ SET键完成设定值。9. 重复步骤(4)、(5)、(6)、(7)，把P182设置为“4”，P267设置为0,把P79 设置为“ 2”。10. 连续按两次“ MODE按钮，退出参数设置模式。11 .在变频器控制信号输入端输入直流 0-20mA电流，改变给定电流可对电机速 度进行时时调节。实验十四 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训、实验目的1. 利用可编程控制器及其模拟量模块， 通过对变频器的控制，实现电机的闭环调 速。2. 了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程方法。、控制要求PLC模拟量输出模块的电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控达到闭环控

23、制的目的。变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而输出 电压信号Vi1反馈到PLC模拟量输入模块的电压输入端，在PLC内部与给定量经过运 算处理后，通过 制变频器的输出，系统原理图四、接线图TTX主机TOUTVIHl五、ccrtiP r.160P r.73P r.79P r.3400040实验步骤1.按下表对变频器进行参数设置，设置完毕后，断电保存参数。2. 按接线列表正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“ RUN/STOP开关拨到“ RUN。3. 先设定给定值。点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项 （或选择“在线”菜 单下“调试”项中的“软元件测试”项

24、），进入软元件测试对话框。在“字软元件/缓 冲存储区”栏中的“软元件”项中键入 D1,设置D1的值，确定电机的转速。4. 启动电机转动。电机转动平稳后，记录给定值和反馈值（反馈值可能通过监视模式读 取）。再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。5. 按变频器面板上的“ STOP/reset使电机停止转动。五、实验报告观察并记录数据添入下列表格:给定值反馈值变频器输出频率（Hz）最大震荡偏差六、梯形图参考程序（参考所配光盘）、实验目的了解并掌握PLC高速计数定位的方法、控制要求电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信控制电机减速至停止，完成定位控制。号到PLC的高速计数端X0,这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数。当计 数器计数到设定阀值后执行减速程序段， 三、系统接线图变频器邇信板wooMAPLC血SDASHEEDA5SDV4EDA3EDB6F懈口变频器-A2A岛同a编石麟- 匚X 电机 »YC四、电机转速曲线Ionian zanna ?nDf