PLC可编程控制实例1000

1、X1X2FU輾)X16VY10-Y0VUWMFRIFY0Y0KM1 -QKM2 -oY0T卜T0T卜M0 HFX0-kFY1M0X2 XI ¥24r kX2 XO Y1L1 L2 L3J 'qsL2 L3动画演示主电路图(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图反向启功O AC齢削OKM2KM1KM2HL1HL2HL3COM-X0220VQCOMY2-Y3-Y4-.FR-tYSB1 一兀LXJC0M1_Y0o.n_KMlLJY1& 卜MmT)3T FR ? 3 DKM1KM2END1E向启功 KM2w左R工 辔电漏幵关KM1xoY1KiY2X2COMCOM点动控制的电路

2、图和梯形图X2Y0KMX3KMX3LU SB1X3X0Y1X3X4T卜Y3HFXIX2T卜¥2 HFX5X1X3 Y0M0 Y0心0SB3(a)点动控制电路图(b)点动控制梯形图图3-8点动控制的电路图和梯形图X1X2-tPRHJSB2LUEND电詆1启动2启动RKM11FR1xoXI¥1畑X3¥2X4X5COIVIY3COM!KM2I| FR2Er瞥FR3电热水箱PLC的控制水位开关1水温开关PLC加热接触器 放水信号灯 放水电磁阀 进水电磁阀(a) PLC接线图水位开关1X1井Y0-I卜X0水温开关水位开关2X2水位开关1X1(b)梯形图图3- 14电热水箱的

3、控制传送带PLC控制接线图和梯形图停止SB1 厂X0Y0I电动机KM几X1X2SB2起动X1COM'UY0M0限位开关SQ/X2X2COM(a)PLC接线图(b)梯形图X0图3-16传送带PLC控制接线图和梯形图例3-3在例3-2用传送带传运送产 品控制中，在停电之后再来电时传 送带不会自行起动。现要求停电之 后再来电时传送带能够继续工作， 试画出对应的梯形图。'©进水电磁阀加热接触器Y0放水电磁阀放水信号灯X0图3- 17传送带PLC控制梯形图小车行咅LC控制图X xiX2 X12M2HHX3 X13M3HHX4 X14-fV-r4?L<K>M2 X12

4、X13X14M3-11112M2HIEXD9)梯形囲4、典型定时器应用梯形图* (1)断电延时型定型定通断电均延时X15 Y1妬TYO前进4OKvr> 后退X0 p-rY0L/T0X0K505slX0Y0图3- 27断电延时型定时器X0Y0T0K0G)T9K30-T0 K20X0Y0L3S2S图3- 28通断电均延时型定时器4、典型定时器应用梯形图M0K40LX-K40 T0 111KI1 4S 丨 4S 丨 4S 丨(Mq)1定时脉冲电路1定时脉冲电路2图3- 29定时脉冲电路xcTO/(jT K10TOY0TOY0Y0 I I1S 1S 1S 1S4、典型定时器应用梯形图* (5)占

5、空比可调震荡电路T1zr®K20TO.T1：K30 T1 K50TO2S3S2S3S震荡电路1震荡电路2图3- 31占空比可调震荡电路X0* (6)上升沿单稳态电路Y0T0 K10X0Y01S图3- 32上升沿单稳态电路4、典型定时器应用梯形图* (7)下降沿单稳态电路X0XO1YO|1S1S图3- 33下降沿单稳态电路*为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用 电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们 迅速退出危险地段。试设计 PLC控制接线图和梯形图。起动停止PLC接线图(b)梯形图X0起动Y0预警Y1电动机运行X1停止(c)波形图图3- 34起动报警控制

6、电路例3-6用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过 大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。TO Y1第三台Y2TO Y0Y1(b)波形图图3- 35三台电动机顺序起动控制2、典型计数器应用梯形图*(1)循环计数器C01RST C0X0I （CK10循环计数器X0123456789 10111213141516171819202122图3- 39循环计数器*(2)长延时定时器RSTC0X01 rsT C0X0 M8013T |1 | K28800X0井X0 M8014| |1 |（00） K1440'llC0 ®(a)8小时定时器C0(b)24

7、小时定时器图3- 40长延时定时器(3) 365天定时器X0井X0TOCORST COT0K10000 CO ；K31536-丫°：(a)365天定时器之一X0A±1XO M8013C200RST C200(b)365天定时器之二9200K31536000(c)365天定时器之三(4)单按钮控制电动机起动停止X0 M0Y0RST COX0X0IIC0C.1M0丫°丨起动丨停止丨起动丨停止X0X1X2C0SQ(a)圆盘示意图起动按钮限位开关例3-7用PLC控制 一个圆盘，圆盘 的旋转由电动机 控制。要求按下 起动按钮后每转 1圈后停止3秒, 转5圈后停止。图3- 4

8、3圆盘旋转控制Y0710停止扌安钮旋转T0X1(""C K5711TIL0* JTJ K30X01 YRSTC0X0X2M1IEND(b)圆盘控制梯形图:一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出X10(a)连续输出电路X10X11-®X12(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2图4- 2连续输出与非连续输出电路XOXOI I II IY°|起动|停止|起动.停止CO边沿单接点的应用X0 M0_-1 K1Y0| RST C° | 或X0-|(MQ) 丫°)图4- 5单按钮控制电动机起动停止XO MO4-用PP控制6个彩灯，要求

9、每隔10秒钟 沏一亮一只灯齐循环往复工作。M8O14M8O14HTpMOTOM8O14 TOT1M8O14 TOMM<MOM8O14<TyK1OOMO/T1K2OOYOY1Y2-：丫心Y3y2)Y4Y5T1T1T1Y5TOT I-Y4图4-7 6个彩灯循环控制例4-2* 一条生产线由电动机驱动，为了安全起见，要求先发出报 警信后，电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写 出程序。图4- 21电动机起动停止报警伎送带I ZDQ起动按钮图4- 23传送带接力传送PLC接线图和梯形图4.4.1普通线圈指令*普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。例

10、4-4用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预 警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。X10LD X11OR Y02OUTT0K505ANI T06OUTY07LD T08OUTC0K111ANDY112RSTC014LD C015OUTY1X1 |T0 -Y0 预警Y1起动,(b)指令表(c)时序图图4- 28二分频电路(置位、复位指令)边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换，如图4- 30二分频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换。图4- 31二分频电路（边沿接点指令）例4-8单按钮电动机起动停止报警控制*用一个按钮控制电动机的起动停

11、止，起动时按下按钮X0,发出报警信号，确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号YO, Y1得电，电动机起动。X0*停止时，再按下按钮 X0，发出报警信号，确认可以安全停止时松 开按钮，解除报警信号 YO，Y1失电，电动机停止。M0M0Y1起动停止X0按钮MO IYO 丨I报警Y1起动PLFM0图4- 32单按钮电动机起动停止报警控制X3前进X5(a)送料车自动循环控制PL(接线图MOX1 A点 M0M1X1 A点 Y1M1X2 Y1前进M0起动X2 X5.1 M1B点停止 A点记忆X4后退 YO XO X5原位停止后退X1X2Y1END(b)送料车自动循环控制梯形图图4- 52送料车自动循环控

12、制4.7.4三相异步电动机Y降压起动控制电路图4- 53三相异步电动机丫一 减压起动控制电路2、利用同一信号的状态转移例5-1控制4个灯，要 求按下起动按钮 时，每次亮一个 灯，每个灯亮 2s，4个灯轮流 亮，并周而复始 按下停止按钮 时，灯全部熄灭X0SETS24S24TOTOX1停止n-ZRST S20 S24ZRSTS20S24M8002SETSOK20图5-9相邻的状态步的转移条件相同时的处理SET S20S0 X0日退S20 册X1JumpS22立即停M8002X2SET S0ZRST S20S214卜S22HJF前进S21前限位 100T0SET S22暂停_(VT)后退X6 X3

13、|井JumpX6 X3 (S2 JumP 结束停RETX4(M8034(b)梯形图S22(a)步进梯形图END(c)SFC 图图5-13小车运行梯形图和SFC图一个传送机械手装置如图5-1所示，用于分捡大球和 小球。机械臂原始位置在左限位勺电磁萝上限位。接近 开关SQ用于检测是否有球。SQSQ分别用于传送机 械手上下左右运动的定位。?状态转移图适合于步进顺序控制，对于随机变量的控制一般可单 独编制梯形图。本例中手动控制就是随机变量对机械手的控制， 在本例中将手动控制梯形图放在初始状态步S0 ,如图5-19所示图5-19手动控制梯形图图6- 11内部定时器中断的应用例6-4定时器中断用于斜波信号

14、EI中断开始X0X17MOVK1D1MOVK255D2主程序结束FEND主程序 中断允许范X21610 -每RAMP D1D2D3K1000斜波信号中断返回IRET中断子程卩10msEND例6-5计数器中断用于高速计数图6- 18密码锁1010*图6- 12高速计数器中断的应用12确认键M10例6-6用PLC控制一个密码锁lzM1M1M4 M71 WM7 M10M4开锁K20开锁时间比较结果复位M0 M2 M3 M5 M6 M8 M9M11 密码出错SETM12密码数8密码数3密码数6密码数53、应用举例小车SQ8SQ7ZSQ6 1SQ5SQ4 -SQ33SQ2 二SQT月行程开关X7X6X5

15、X4X3X2X1X0SB8SB7SB6SB5SB4SB3SB2SB1 呼叫按钮X17X16X15X14X13X12X11X10图6- 22 8站点小车行走梯形图图6- 21小车行走示意图三个BCD码数字开关的外形(X27 X20)BC(D2)BIN(X3 X0)BCD*(D1)BIN1 位 BC数3位BC数二进制数图6- 24用SMOV指令调整数字开关的数位3、应用举例图6- 31 BIN、BCD指令应用举例6311应用举例? 例6-11用PLC控制4组彩灯，每隔1秒变化1次，每次亮2组彩灯，要求按 图6-32所示的时序图反复变化。4组彩灯分别由Y0Y3控制。表6- 5输出控制状态真值表当前值

16、由K1M0表示CO当前值输出控制C0M3M2M1M0Y3Y2Y1Y0000000011100010110200101100300111001由K1M0表示C0当前值，再由K1M0来控制Y0Y3的状态。 由表6- 5真值表可与出逻辑表达式如下所示：Y0=M0M1+ M0M1 丫仁M1Y2=M0M1+JMOM乔 Y0-Y3=M1 = Y14组彩灯控制图6- 35投币洗车机?例6-12 一台投币洗车机，用 于司机清洗车 辆，司机每投入 1元可以使用 10分钟时间， 其中喷水时间 为5分钟时间。3、应用举例例6-13倒计时显示定时器T0的当前值图6- 37倒计时显示定时器T0的当前值3、应用举例?例6

17、-1 4用两个数字幵关整定一个定时器的设定值，要求设定值范围在199秒之间。梯形图如图6-39所示，如两个数字幵关的设定值为35, 35为BCD码，由BIN指令转换成BIN码存放到D2中，再将D2中数 值35 X 10 D0，D0中的350即为TO定时器的设定值35秒。图6- 39用数字开关整定定时器的设定值?例6-15控制一台电动机，要求正转 5秒停止5秒反转5秒停止5 秒并自动循环运行，直到停止运行。M3M2M1M0000停止101正转210停止311反转图6-43电动机定时正停反转停自动循环运行图6- 44机床滑台示意图例6-1 6某机床要求滑台每往复运动一 个来回，主轴电动机改变一次旋

18、转方 向，如图6-44所示。滑台和主轴均由 三相异步电动机控制，滑台的自动往 复运动由行程开关控制。表6- 7机床滑台运行状态表计数值工步 (计数值)主轴滑台M501M500反转Y3正转Y2后退Y1前进Y00000101011011010210011131010X0INCP K1M50CX1ZRSTM500 M5C3图6- 45滑台自动往复主轴双向控制梯形图和接线图左限位右限位起动停止SQ1SQ2孑SB1hSB2X0Y0Y1X1Y2X2Y3COM COMKM2 KMX1X2KM1，/J<KM2-KM4=卜KM3KM3 匚 KMfi前进后退正转反转MCM50CM5CCM5C1PLC接线图(

19、b)电动机起停梯形图图6-47 5条皮带传送机的顺序控制图6- 49 WAND、WOR、WXOR指令的应用例6-18用WAND、WOR、WXOR指令简化电路M8000WANDK1X0K1M4LK1Y0(b)(a)M8000WOFK1X0K1Y0K1Y0(d)(c)图6-49 WAND、WOR、WXOR指令的应用例6-21求两个数之差的绝对值如图6-54所示，当X1=1时，D2 D4 D10，如D10 V 0，则比较结果 M2=1，对 D10 求补。女口 D2=5，D4=8，贝U D10= 3，求补后 D10=3。图6- 52求负数的绝对值?例6-22按1-2相激磁方式控制一个四相步进电动机。可

20、正反转控 制，每步为1秒。电机运行时，指示灯亮，四相步进电动机的1-2相激磁方式波形如图6-57所示。1 3 2 64C89132 64C图6- 57四相步进电动机1-2相激磁 方式波形当X0=1 （起动）T0产生1S的脉冲ENDX0 T0K10X0图6- 58四相步进电动机1-2相激磁方式控制梯形图?例6-23用按钮控制5条皮带传送机的顺序控制皮带传送机由5个三相异步电动机 M1M5控制。起动时，按下起动按钮，起动 信号灯亮5秒后，电动机按从 M1到M5每隔5秒起动一台，电动机全部起动后， 起动信号灯灭。停止时，再按下停止按钮，停止信号灯亮，同时电动机按从M5到M1每隔3秒停止一台，电动机全

21、部停止后，停止信号灯灭。如图6-63所示。图6- 63 5条皮带传送机的顺序控制X0Y5 X1HFY0U4IY6H丫°起动信号-SFTL |丫0|丫1 |K5|Kl顺序起动Y1IHCYD停止信号T1K30diT(a)5台电机顺序起停梯形图急停停起动停止信号电动机5电动机4电动机3电动机2电动机1起动信号(b)5台电机顺序起停接线图图6- 64 5条皮带传送机顺序控制的梯形图、接线图? 例6-24 4台水泵轮流运行控制? 由4台三相异 步电动机M1 M4驱动4台水泵 正常要求2台运 行2台备用，为 了防止备用水 泵长时间不用 造成锈蚀等问 题。要求4台水 泵中2台运行， 并每隔8小时切

22、 换一台，使4台 水泵轮流运行。C08H j 8H | 8H 8H h 8H 8HYUl11_X0Y1Y2Y3(a)4台水泵运行时序图Y1X0COSFTL(P)M0Y0K4K1RST COXO M8014K480X1I_IZRST YO Y3Y31Y2p,停止SA厂X1Y1F1=0X0Y0运行COM COML0KM4(M4)KM茄(M3)KM步(M2)KM 仔(M1)(b)4台水泵运行PLC接线图Y3Y2Y1Y0M000001001100110101100r 1100r 1h01 01I1Y00110循环(c)4台水泵运行梯形图图6- 65 4台水泵轮流工作例6-25入库物品先入先出。号,?写

23、入99个入库物品的产品编号(4位十进制数数)，依次存放在D2D100 中，按照先入库的物品先出库的原则，读取出库物品的产品编号，并用4 位数码管显示产品编输入产品编号M4图6- 70写入和读出产品编号例6-26用功能指令组成1个八位选择开关M0M4X0_| |_, INCP_D0-M8000 _ DECO DO MO K3M0M1X0M8000M6(a)八位选择开关示意图: M7(b)八位选择开关梯形图INCPD0DECO)DOMOK3RSTD0M0Ii IK/I K(c)六位选择开关梯形图图6- 73八位选择开关例6-27圆盘180。正反转KM2反转KM1正转X0(c)圆盘180度正反转梯形图图6- 74圆盘180。正反转例6-28大数优先动作?如图6-76所示，当输入继电器X7X0中有n个同时动作时，编号较 大的优先。如图中当X5、X3、X0同时动作时，则最大编码的输入继 电器X5的有效，对应的M5=1。X10X7 X5 X3X0图6- 76大数优先输出例6-29用4个开关分别在4个不同的地点控制一只灯。图6- 78 4个开关控制1盏灯例6-30用报警器监控送料小车的运行情况。如图6-83所示，一辆小车从O点前进，如果超过10秒钟还没有到达A点则报警器S900动作。如果超过20秒钟还没有到达B点则报警器S901动作。如果小车在B点后退时