舵机的原理与单片机控制_第1页
舵机的原理与单片机控制_第2页
舵机的原理与单片机控制_第3页
舵机的原理与单片机控制_第4页
全文预览已结束

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 舵机是一种位置角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控 制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用 得比拟普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 一、舵机原理： 舵机有舵盘，位置反应电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由 直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反应电位器作为位置检测。 控 制电路根据电位器的反应电压， 与外部输入控制脉冲进行比拟， 产生纠正脉冲，控制并驱动 直流电机正转或反转，使减速齿轮输出的位置与期望值相复合。 从而到达精确控制转向角度 的目的。 二、 舵机的参数 转速：由舵机无负

2、载的情况下转过 60角所需时间来衡量，常见舵机的速度一般在 0.11/60 0.21S/60 之间。 扭矩：单位是 KG CM,这是一个扭矩单位。可以理解为在舵盘上距舵机轴中心水平 距离1CM处，舵机能够带动的物体重量。 姓希4际冲 比例电庄 晚机:作谆科IH 电压：小型舵机的工作电压一般为 4.8V或6V。 重量：以克为单位，微型 9g舵机，中型45g , 100g舵机等。 三、 舵机的脉冲控制 舵机的控制脉冲周期 20ms，脉宽从0.5ms-2.5ms，分别对应-90度到+90度的位置，以 180度角度伺服为例 输入信号脉冲宽度 周期为20ms 0.5ms 1ms 占，人 2ms 2.5m

3、s 】0-0 顶4545“45459090 &_口 Km f fl l O O 鸵机输出转角与输入信号脉神宽度的关系 注：这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。 改变高电平的脉冲宽度就改变了输出角度。 四、舵机的单片机控制 舵机的单片机控制： 舵机只有3根线，电压，地，脉宽控制信号线，与单片机接口只需要一条线 ，PB0为单 片机定时器输出脚，用单片机的定时器产生 20ms的脉冲频率控制舵机，通过改变脉冲的占 空比来控制输出角度。 舵机转动时需要消耗比拟大的电流，所以舵机的电源最好单独提供，不 要和单片机使用同一路电源。 点击参见：AVR单片机定时器输出 PWM实例 小企鹅diy科学

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论