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文档简介

1、高效的工业机器人系统解决方案Delta机器人产品简介Apollo机器人是种高速、轻载的并联Delta构型机器人，通常具有34个自由度， 可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。Apollo并联机器人驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的 惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达24次/秒。配 备视觉定位识别系统，精度可达0.1mm。 Apollo并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成木低、效率 高等特点，加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点，主要应用丁食品、药 品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。基本功能自动上

2、下料自动装配自动包装智能分拣（配机器视觉系统）食品分拣与包装生产线产品特点 驱动部分全部或用交流伺服电机 采用进口高精度减速机 采用高精度球较链，动作灵活 承负我大、强度高、高速度、高精度产品参数联目Apollo 1130Apollo 113Os Apollo 100ApoN0-16OO5IflMrfJWa并联Jg拜W机忸食徐方式纲*vffme倒白由由3A34本战水阳母（灼）1112本体的09 （ k。）10C110100120京由力如（kW ）1.62162 通人-iorn“o.：t： ( 可at)Hifusn以太网：RS23Z : RS485宙fi!定小审自XYZC 1 mm 6 。尸电用

3、5米220VAeIP65正镉TW诔塌i o吆 0 45电对皿艮 95XSCARA机器人 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)是种4H 由度圆柱坐标型 工业机器人，又称水平多关节机器人。 Artemis机器人是SCARA构型机器人，该机器人是由3个旋转关门和1个移动关门构 成的4自由度小联机器人。其机构简单，稳定可靠；结构紧凑，安装空间小；动作灵 敏，灵活性高,速度快,最大运动速度可达10m/s。 该机器人具有X、丫、Z方向平移和沿Z轴旋转4自由度，适合装配工作等特点，故大 量应用于电子行业的搬运与装配，同时在自动搬运、装配、焊接、喷涂等

4、场合应用也 非常普遍。 JALSCARA匚作平.径为450900mm之间，最大负我通常为35kg产品特点基本功能结构紧凑，安装空间小自动焊接动作灵敏，灵活性高自动装配速度快，最大运动速度10m/s自动喷涂承负载大35KG ,工作半径大，450-900mm 自动码垛产品参数型号LGA-450LGA-500LGA-650分类4自由欧平面千容编人450500650首长A 轴（mm）200250400B 袖（mm ）250250250Afe*B 轴（mm/s ）66707060 8240最大速度Z 怕（）125012S01250W）1Q4Tiun1002i002002稻序Z 忸（mm ）* 0 01rOOl佥0 010.00510.00510.005本体3E （ kg ）282930深圳市敏特达电子有限公

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