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文档简介
1、轮系及计算 轮系轮系1 1、定轴轮系、定轴轮系2 2、周转轮系、周转轮系 一、轮系及其分类 在传动时一切齿轮的回转轴线固定不变齿轮系,称为定轴齿轮系。在传动时一切齿轮的回转轴线固定不变齿轮系,称为定轴齿轮系。1、定轴齿轮系、定轴齿轮系至少有一个轮的轴线绕中心轴线转动的轮系称为周转轮系至少有一个轮的轴线绕中心轴线转动的轮系称为周转轮系 2 2、周转轮系、周转轮系行星齿轮系中,既绕本身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿轮行星齿轮系中,既绕本身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿轮2 2笼统的称为行笼统的称为行星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H
2、H称为行星架。轴线固定的称为行星架。轴线固定的齿轮齿轮1 1为太阳轮,齿轮为太阳轮,齿轮3 3那么称为齿圈。那么称为齿圈。i 所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积二、定轴轮系传动比计算传动比计算大小大小方向与输入同向为正,异向为负方向与输入同向为正,异向为负1、传动比的大小 2 2、输出轴转向的表示、输出轴转向的表示 方法方法2、用箭头表示、用箭头表示外啮合:尖对尖;背靠背空间啮合除外外啮合:尖对尖;背靠背空间啮合除外内啮合:同向内啮合:同向方法方法1、仅当一切轴线都平行时、仅当一切轴线都平行时所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积mi) 1(51m外啮合的次数外啮合的次数 外啮合次数为
3、3次三、周转轮系的传动比计算141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22反转法反转法: :在行星架为参照物的参考系中,把原轮系视为行星架固定在行星架为参照物的参考系中,把原轮系视为行星架固定的定轴轮系的定轴轮系 13313113) 1(ZZiHHHHH 根本公式:根本公式:举例:图示为一大传动比的减速器,Z1=100,Z2=101,Z2=100,Z3=99求:输入件H对输出件1的传动比iH1 2H132231213312332112132112( 1)*0(1*)1110000101 9911*100 100HHHHHHZZiZZZZZZiZZZZ 圆锥齿轮组成的周转轮系差速器的运动方程圆锥齿轮组成的周转轮系差速器的运动方程 OO123H213223113) 1(ZZZZWWWWiHHH辛普森式自动变速器构造表示图11112223231
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