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文档简介

1、 为了确保机械系统的传动精度和工作为了确保机械系统的传动精度和工作稳定性，主要从以下几个方面采取措施。稳定性，主要从以下几个方面采取措施。低摩擦低摩擦短传动链短传动链最佳传动比最佳传动比反向死区误差小反向死区误差小高刚性高刚性(2) 尺寸规格尺寸规格 设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度；在灰尘杂质较多的条件下，应保证带齿的一拉强度；在灰尘杂质较多的条件下，应保证带齿的一定耐磨性。定耐磨性。机器人配件机器人配件谐波传动原理谐波传动原理谐波减速器谐波减速器谐波减速器演示谐波减速器演示rgHgHrHrgzzigrHgzrz0r0gHHrggHr

2、zizgrggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri最大回差减速比机型（指柔轮内径，单位为mm)单级、卧式安装通用谐波减器丝杠一丝杠一丝杠二丝杠二 丝杠侧螺母A 螺母B调整垫片预拉方向预拉方向预紧方向垫片预紧方向丝杠侧螺母侧丝杠侧螺母侧承载滚珠间隔钢球导程导程+导程丝杠侧螺母侧预拉方向预拉方向1轴向刚度较高；轴向刚度较高；2预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案 2低；低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合。单推组合。 1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。丝

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