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文档简介
1、控制电机控制电机课件2 测速发电机测速发电机测速发电机概述概述测速发电机是一种把输入的转速信号转速信号转换成输出电压电压信号信号的机电式信号元件。l用途:用途:l 1、测速、测速l 2、以转子角度为参数变量,可作为机电微分、积、以转子角度为参数变量,可作为机电微分、积分器。分器。 3.1 直流测速发电机直流测速发电机 输出为直流电压输出为直流电压3.1.1基本结构 分类:结构简单、体积小,温度系数差结构复杂、体积略大磁路电路改变电枢电压方向,电压引出磁场电动势 数量关系60eveB lvDnv2aaa,UEI R2aLUI R每根导体的感应电动势260aeNNpEenCnaa总电动势为电压平衡
2、方程电刷两端的输出电压 与负载上电压 相等2UaU 误差分析a211eaaLLECUnnRRRRea1LCRR输出特性1)电枢反应:电枢电流产生的电枢磁场对主磁场的影响作用 去磁作用正比于转速2)换向延迟:换向电动势对换流的阻碍 去磁大小正比于转速的平方p 主磁场被消弱了!书图5-133.2 交流测速发电机交流测速发电机同步:输出电压的幅值和频率随转速的变化而变化异步:输出电压的幅值随转速的变化而变化,频率和励磁电压频率相同3.2.1基本结构恒压、恒频的单相交流电压频率恒定,输出电压随转速变化转子惯量小,精度高高电阻率材料-硅锰青铜转子惯量大,精度较差,简单 励磁绕组和输出绕组互差90度电角度
3、3.2.1基本结构fUfI 励磁绕组通入恒压恒频的单相交流电压 励磁绕组产生相同频率的励磁电流 产生脉振磁动势和励磁磁通 励磁绕组的自感电动势为:d114.44fffwdUEf N k 可见励磁电压恒定则磁通恒定!可见励磁电压恒定则磁通恒定!3.2.2 工作原理工作原理1)转子静止不动,空心杯转子等效为很多短路环并联,产生变压器变压器性质性质电动势电动势转子电流产生的转子磁动势性质和励磁磁动势性质相同为纵轴磁动势。 输出绕组与励磁绕组垂直,不感应电动势!输出电压为0!2)转子旋转,空心杯转子可等效为很多导体棒,杯体旋转将产生运动(切割)电动势运动(切割)电动势转子产生电流产生空心杯交轴(交轴(q轴)轴)磁通交轴磁通和输出绕组交链输出绕组产生感应电动势输出电压。 空心杯转子在旋转时,同时存在变压器电动势和运动电动势,由于变压器电动势不会在输出绕组中产生交链磁通,所以分析时可以忽略,仅考虑运动电动势即可! 空心杯转子产生的运动电动势和电流为:rrrdrrEECnIR 输出绕组的感应电动势为:221222111124.444.44wqqrrrdfw fddUEf NkUIECnU nUf NkUUn 高电阻率空心杯转子的电阻远大于其电感,故其感抗可忽略,此时电流和运动电动势同相位。结论3.2.3 误差分析误差分析1)剩余电流误差剩余电流误差 来源来源 减小剩余电流误差的方法减小剩
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