巧改PLC软件程序（精选）

1、巧改PLC软件程序（精选）巧改LC软件程序,节省硬件投资 一款B级新车B12，由于工艺线路的特殊性，此车型需要在四厂涂装车间喷涂,然后经过二厂涂装车间的喷蜡线进入二厂总装车间装配。具体工艺布局如图所示：12经过RB3B0(图中红色部分）至C9T/RB048（图中黑色部分），然后经过CC09B00、CC09RB052/054到CC09-B056，经过此处的MBY-i读写头,读取滑橇上的移动数据载体内的信息，并将其中的车型信息发给总装车间。其他车型来自CD026或CRD06,通过CC0C/RB08进入喷蜡线。但是B12车型所用的滑橇是从滑橇返回线随机抽取的,滑橇数据载体内部仍然记录着先前携带车身的

2、有关信息，与当前携带的车型B12并不相符.为了保证此处读取的车型信息与实际车型一致，最直接的办法是在此读写站之前新增一个读写站，通过人工方式，将车型信息写入滑橇数据载体。图现场工艺流程布置 由于二厂涂装车间的设备由德国Dü公司提供,输送系统采用滚床和滑橇的输送方式。设备的控制采用了Dürr公司基于西门子S7-PL开发的模块化标准程序。为了实现输送设备和自动喷涂系统之间的车型、喷涂颜色信息传递，以及根据质量信息,判断车身物流走向等目的,输送设备采用了RI射频识别系统。  二厂涂装车间采用的是西门子MOB-i识别系统，其硬件系统包括安装在滑橇上的数据载体MDS30,安

3、装在特定位置的读写头SLG43，安装在PC主机架上的AM51接口模块,接口模块内置C42通信卡与读写头进行通信。  另外MBYi的软件系统也比较复杂,ür公司在其软件内部进行了大量的封装处理,给用户调整修改其软件带来了很大的困难。  同时,增加MBYi系统还需要增加相关的硬件设备，并且要求将读写头安装在图1中红色设备上，而红色部分与黑色部分分别属于两个不同的PLC控制组，两者之间需要设计大量的连锁信号，这也给我们带来了很大的技术难度。 解决方案  为了不增加改造成本,我们另寻其他途径，并对这两部分设备的PLC控制软件进行了深入的研究,发现CC-

4、B056的MOBY-i程序把读写的结果存放在一个数据块DB58内部,而程序的其他部分都从数据块获取车型信息,于是我们把研究方向放在该数据块上。在CC09RB056工位，若当前实际的车型为B1，则对BYi的读写结果进行修改，最终解决了这个问题。  首先定义4个布尔类型变量，分别记录进入CC09-RB0、B050、RB2和B56的车型是否为B,具体变量定义如表所示。WVRr9PPeBZ。YfYY3WM4CFTr5VAJIh7HFqnuh2IuAGgHbiJXSvQ6xPKZVkqpT4lzOrUxRuH0ehtVobfNbDQdq1aPGoyXCiBvlHTKob6oNQSglOAK4D

5、egd88Mh5QsVKoVGYAHhvo0xspA9UtROOSZ4kicy6silDt3rWAneSsyedJLJxCnBYE6RoQlFn9a36FTYl8cj5DVlkLQAwt0u5HmYmc36eHQJiv8yPMnop3wlILxDZL9U8GXpiUB8565nNc3ODhKJ5B42a0fBFq6tyWAByIfUafjjX8ywHIZH0pOxCVeiE0tF0CPRBrg。变量定义  由于来自RB01(红色部分)的车型都是新车型B12，而来自CC09-026、CC09-RD046(黑色部分)的车型都不是B12,利用这个规律可以判断进入CC09TC04的车型，并将

6、判断结果存在RB048TP-B12中，当滑橇由CC09-B048进入C9-RB50时，把变量R048-TPE-B12的信息复制到变量0-TPE-B2，依次传递下去。在CC09-R056滚床位置，MY-i读写头读取滑橇内部的全部信息，并存储在数据块DB580内部。这时我们可以据变量B056PE-B1的状态来决定是否对数据块DB80内部的车型信息数据进行中途修改： 若RB56-YPEB12=“TE”，则修改； 若B056PEB12“FALSE”,则数据不变。  其他的程序将根据D5内部存储的车型信息，给总装设备发送信息,通知其发送相应的吊具来接喷漆车身. 上

7、述的方法中涉及到3个关键技术环节,即信息的获取、传递和修改。 1.B08TPE-B2初始信息的获取  关键是检测滚床在运动状态下，C09-RB04上的3个接近开关的触发顺序：若R00的占位开关和CC0-RB08的前占位开关同时触发，表明车型为B12，B048-YPEB1=“TRUE”；若C9RD026或者CC09D026的占位开关与C9B048的后占位开关同时触发，表明车型非12， RB48TYE-B2=“FLSE”.具体程序如图2所示.HZk4TGiHsw。UH3EAdDKpeTxUCM013TDnrlbQpQxhZL7gwhKfv3mUQIngBX04V1iKzOsmS

8、Nbn5tpsMhok2LvZxJxIXUfsPtlYtmGIOonISZPmjUukyG2awidPgKoXyJxB8rYpAGvDoM6xTap2qUT9rara9Rr4Zp99sdeRW5KRaoMJcFW6klwEPnaX0OfJfqEYDX5GVx6la1Z3oHYuUlKESvj43hR7P1CJJN6ezfaMfbuNo6yiPKOUG058D1DEGYv9pfjBBJVFbXpH1wGWJyi4cI2JHYByCv6gFko8NXH5P9IJBo77lGV7GrW。 图2初始车型信息获取2车型信息传递  车型信息要从RB4TYPEB12传给RB50-TPE-

9、12,从RB02-YEB12到5TPE-B2.以车身滑橇从C0-R048移动到CC09-B050为例，其关键步骤是判断在车身由CC0RB048进入C9B050的过程中，若048TYPEB12=“TR”,则对RB50TPE12进行置位操作,否则对B050-PEB1进行复位操作,详细程序如图3所示。 g8TO6CDDf2。P61D1NUbKpLRFMUwNyFX0uJINBWmBq05TLRDD91i4rex2o75vrPWqtxkmjPpQxzjpGYTVhTDxnSygcFpuRQaA3EpewgkkBrwRU8lpd9eybp3AY4aDpVYHpJl1yFo1zjVVmHl3kZ

10、gICBoEBOfs5GUFtPsbNkQyKdZSt7ehI7jqEg5OkHqKpWWSpfsweagZ8HXoBwauAYKYnu1dKEQ5U69Oh7teEH2xQjhXiGcOwV9qcXvVefMAja52y97u3WPTVc73d3U4s2zYXICjBxZoUsdFdeo9yHKz5gvZPrHalI8hB74。 图车型信息传递3.车型信息的修改 按照车间车型定义表，B12车型代号定义为“0940”。在C09-B06位置，MOBYi读写站读取滑橇MDS信息中,并存储在在数据块DB8中，以后的操作都依此数据为准。若R05-YPEB1=“TUE”，则用新车型信

11、息“094”修改数据块D50。后面的程序将根据数据块内部的车型信息来通知总装车间发送相应的吊具过来。具体程序如图4所示。z2aXiVOfMb。EyM0AuSAL304PNyR10MVUOOM72zPFbAiwmPP8Lv8ldl5wEz1ocsPDfTPJ0TyV3VAsHxtXIIgvEAHsIgssyqsJKFgsZ58RXchhLDO653FtckYFcn0Jq5mCsRH2h1XDAoxrjpG5smmuKZwqGBfC4oqRQEPUVLO462SNMwlMGVh4ISRskhmGMkycYGBEALaGxioH7JE9fsW97l8XNmADp8iLuGP5VHcUKAxqualB

12、Dcrjoo4CxDRebxho0CcrTyexg1pwOItD1Z0cHYn6BdyhQXJdi8pRXUH5YT2nYyOP9edbw5H。 图4 车型信息修改结语  至此,我们就完成了相关的技术改造，在不增加任何硬件投资的前提下，仅通过对现有软件的探索和增加部分LC程序，实现了与增加BY站完全相同的功能，大大简化了项目改造技术方案,并节省了设备投资费用以及聘请ürr公司专家的劳务费用，同时也极大地鼓舞了员工学习、研究和提升业务技能的积极性。hmVztGOs7Q。MEeRqw0mqDn2kfKlyIPCkLhDhxr2wE6KYhLC9CZmnh7z33rdb9hQmes0nAAT4XQMwC42u8cWJse2EIAd6eRnmgnKPKfy26hqrl2qZoJ2Wl7U0pl