最新细分驱动器说明书

1、 2H2HB3525D细分驱动器器2HB352昵等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-36V,采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mW下各种型号的两相混合 式步进电机。 设有4当等角度恒力矩细分 双极恒流驱动 光电隔离信号输入/输出 驱动电流最大2.0A/PH连续可调， 单电源输入，电压范围：DC12-36V体积小(96x56.5x21mm2);净重0.1kg驱动器接线示意图标记符号功 能注释绿灯电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。采用侧面安装，散热效果较好侧面安装图指示灯功能说明21Un正面安装图56.52HB352教码设定引脚功能说明标记符号功

2、能注 释+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PU步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由局尖低时电机走一步。输入电阻220Q ,要求： 低电平0 0.5V，高电平4 5V,脉冲宽 度2.5us。DR方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Q ,要求：低电平0一0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。MF电机释放信号有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作， 电机处于自由状态。+ V电源正极DC14 36V-V电源负极+A、-A电机接线： B ：3+B、-B1nn皿I11八出媛Ll注息:不要将电源接反，输入电压不要超过DC36V。输入控

3、制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分“共阳 “共阴三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。细分设定细分倍数步数/圈1.8/整步SW1SW21200步/圈ONON2400步/圈OFFON4800步/圈ONOFF81600步/圈OFFOFF动态电流设定shyjdj2HB404D细分驱动器特点?高性能、低价格?设有 15档等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转平滑，分辨率提高?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性?最局反响频率可达?步进脉冲停止超过场合的电机过热?双极恒流斩波方式，?光电隔离信号输入? 驱动电

4、流从 0.6A/相到 4A/相分 16档可调? 可以驱动任何 4.0A 相电流以下二相混合式步进电机?单电源输入，电压范围：DC18-40V典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机简述2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压直流18V40V,适配电流在4.0A以下、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控 制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达12800步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压VDC182440正常工作输出电流A0.6-4逻辑输入

5、电流mA15步进脉冲相应频率KHZ-20脉冲低电平时间uS2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%顺时针增大，逆时针减小20Kpps100msM,线圈电流自动减半，减小了许多使得相同的电机可以输出更大的速度和功率/输出细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200O

6、FFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图(- DC抻州制输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位AC1电源输入：18-40VDC第2位AC2第3位A+A相电机绕组第4位A-A相电机绕组第5位B+B相电机绕组第6位B-B相电机绕组2、控制端第1位EN-有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作， 电机处于自由状态，输入电阻278Q。第2位EN+第3位DIR-用于改变电机转向。输入电阻278 Q ,要求： 低 电平0 0.5V，高电平4 - 5

7、V,脉冲宽 度2.5us。第4位DIR+第5位PUL-每当脉冲由低安局时电机走一步。输入电阻278 Q,要求：低电平0 0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第6位PUL+注息:输入电压不要超过直流40V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分“共阳 “共阴三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。PU步进脉冲信号步进脉冲信号DR方向控制信号方向控制信号MF电机释放信号电机释放信号2HB618M细分驱动器特点?高性能、低价格? 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高?采用独特的控制

8、电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性?最局反响频率可达 20Kpps?步进脉冲停止超过 100mS 寸，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率?光电隔离信号输入/输出? 驱动电流从 0.6A/相到 5A/相分 16档可调?可以驱动任何 5.0A相电流以下二相混合式步进电机?单电源输入，电压范围：DC24-60V,AC18-45V典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机简述2605AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流18V45V,适配电流在5.0A以下、外径5786mm的各种型号的二相混合式步

9、进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原 理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大， 定位精度最高可达25600步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压VAC183645正常工作输出电流A0.6-5逻辑输入电流mA15步进脉冲相应频率KHZ-20脉冲低电平时间uS2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%顺时针增大，逆时针减小细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3

10、200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图MF电机释放信号电机释放信号度制器光陌电涕PUL*287PUL-DIR287方p信号OIR*1 EM*281PU步进脉冲信号步进脉冲信号ENArDR方向控制信号方向控制信号举咨举咨1引脚灯功能说明1、功率端第1位AC1电源输入:18-45V

11、AC或：24-60VDC第2位AC2第3位A+A相电机绕组第4位A-A相电机绕组第5位B+B相电机绕组第6位B-B相电机绕组2、控制端第1位EN-有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作， 电机处于自由状态，输入电阻278Q。第2位EN+第3位DIR-用于改变电机转向。输入电阻278 Q ,要求： 低 电平0 0.5V，高电平4 - 5V,脉冲宽 度2.5us。第4位DIR+第5位PUL-每当脉冲由低安局时电机走一步。输入电阻278 Q,要求：低电平0 0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第6位PUL+注息：输入电压不要超过45V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此

12、款驱动器支持“差分“共阳 “共阴三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%顺时针增大，逆时针减小2HB706AD细分驱动器特点?高性能、低价格? 设有 15 档等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转平滑，分辨率提高?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性? 最局反响频率可达 20Kpps?步进脉冲停止超过 100mS寸，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率? 光电隔离信号输入/输出? 驱动电

13、流从 0.8A/相到 6.2A/相可调?可以驱动任何 7.0A 相电流以下二相混合式步进电机?单电源输入，电压范围：DC45-90V,AC36-70V典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机恒速应用简述706AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V70V,适配电流在6.0A以下、外径85,86,90的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达12800步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压VAC365570正常工作输出电流A0.8-6逻辑输入电流mA1

14、5步进脉冲相应频率KHZ-20脉冲低电平时间uS2.5-电脑绣花机1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%顺时针增大，逆时针减小电流设定细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFO

15、NOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图/ A-ACLH 70DC 44F9O28T F- -M冲信号PUL-D1R*方向信号DIR*ENA +维靛信号ENA*五只中PUL*(-I V -? *i Z287输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位AC1电源输入:36-70VAC或：40-90VDC第2位AC2第3位A+A相电机绕组第4位A-A相电机绕组第5位B+B相电机绕组第6位B-B相电机绕组2、控制端第1位EN-有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作， 电机处于自由状态，输入电阻278Q。第2位EN+第3位DIR-用于改变电机转

16、向。输入电阻278 Q ,要求： 低 电平0 0.5V，高电平4 - 5V,脉冲宽 度2.5us。第4位DIR+第5位PUL-每当脉冲由低安局时电机走一步。输入电阻278 Q,要求：低电平0 0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第6位PUL+注息:输入电压不要超过70V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分“共阳 “共阴三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。PU步进脉冲信号步进脉冲信号DR方向控制信号方向控制信号MF电机释放信号电机释放信号1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%

17、80%顺时针增大，逆时针减小2HB907AD细分驱动器特点?高性能、低价格?设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性? 最局反响频率可达 20Kpps?步进脉冲停止超过 100mS寸，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率?光电隔离信号输入/输出?驱动电流从 0.8A/相到 8.9A/相分 16 档可调?可以驱动任何 7.0A 相电流以下二相混合式步进电机?单电源输入，电压范围：DC60-110V,AC50-90V典型应用雕刻机分辨率较

18、高的大、中型数控机床包装机恒速应用简述907AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V90V,适配电流在7.0A以下、外径86110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制 原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压VAC367090正常工作输出电流A0.8-7逻辑输入电流mA15步进脉冲相应频率KHZ-20脉冲低电平时间uS2.5-电脑绣花机电流设定细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONO

19、FFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图*sv_光fis也混PUL*287控 ._制材冲ffS另PULDIR*A _方向信号D|R.器3ENA +27号 ENA-A _2.5us。第4位DIR+第5位PUL-每当脉冲由低安局时电机走一步

20、。输入电阻278 Q,要求：低电平0 0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第6位PUL+注息:输入电压不要超过90V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分“共阳 “共阴三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%顺时针增大，逆时针减小1108AD细分驱动器特点?高性能、低价格? 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性?最局反响频率可达 20K

21、pps?步进脉冲停止超过 100mS寸，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率?光电隔离信号输入/输出? 驱动电流从 3.8A/相到 9.6A/相分 16 档可调? 可以驱动任何 8.0A 相电流以下二相混合式步进电机?单电源输入，电压范围：AC110-130V典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机恒速应用简述1108AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V130V,适配电流在8.0A以下、外径110-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控 制原理的电路，此电路可以使电机低速运

22、行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压VAC90110130正常工作输出电流A3.8-9.6逻辑输入电流mA15步进脉冲相应频率KHZ-20脉冲低电平时间uS2.5-电脑绣花机电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%顺时针增大，逆时针减小细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON1

23、2800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图*5Vv兑1电控PUL* ；287I - -., JrACL. -AC2输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位AC1电源输入：110-130VAC第2位AC2第3位A+A相电机绕组第4位A-A相电机绕组第5位B+B相电机绕组第6位B-B相电机绕组2、控制端第1位EN-第2位EN+有效时关断电机线圈电流，

24、驱动器停止工作， 电机处于自由状态，输入电阻278Q。第3位DIR-第4位DIR+用于改变电机转向。输入电阻278 Q ,要求： 低 电平0 0.5V，高电平4 - 5V,脉冲宽 度2.5us。第5位PUL-第6位PUL+每当脉冲由低安局时电机走一步。输入电阻278 Q,要求：低电平0 0.5V，高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。注息:输入电压不要超过AC110V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分“共阳 “共阴三种接法，请根据实际情况正确选择。PU步进脉冲信号步进脉冲信号DR方向控制信号方向控制信号MF电机释放信号电机释放信号输入信号波形时序图驱动器通

25、电时绿色指示灯POWER亮。驱动器接线示意图 3HB3606(3606)细分驱动器3506M匮等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V,电流0.2-5.8A。适配85mn下低压三相混合式步进电机。设有16档等角度恒力矩细分 单/双脉冲输入兼容步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热无时间限制的相位记忆功能光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调 电压范围：DC16-60V最高可到60电源止机安装尺寸单位:mmj电流设定3606M殷码设定细分精度设定单双脉冲模式设定步数/圈SW3SW4SW5SW6SW1功能400ONONONON

26、ON单脉冲模式重新上电后 可重新设定细分数800ONONONOFF1600ONONOFFONOFF双脉冲模式重新上电后 可重新设定细分数3200ONONOFFOFF6400ONOFFONON12800ONOFFONOFF25600ONOFFOFFON静态电流设定SW251200ONOFFOFFOFF电流(A)SW6300OFFONONON1ON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1/2OFF2400OFFONOFFOFF500OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF1200OFFOFFOFFON2400OFFOFFOFFOFF引脚功能说明标记符号注 释PU+wmiT

27、sKHiFolqPU-11S。脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA。DR+方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5MS以上360W此沿为有DR-效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。EN+使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱:EN-动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。DC+DC16-50VDC-UV/WyZInnmAw注息：不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。过流(电流过大或电压过小)