Matlab与ProE联合仿真

1、Matlab-Creo elements (pro engineer)联合仿真之 simlink 安装方法此联合仿真使得机电液一体化仿真可以实现。准备工作：安装有完整 Creo elements 的protoolkit 组件，Matlab安装有SimMechanics 提示：如果在安装前选择了完全安装 Creo elements 、Matlab，则以上必要组件一定会 自动安装。这是 Matlab与Creo elements 进行联合仿真的前提。（我所安装的版本：Creo elements5.0M80禾口 Matlab r2012a ）安装Matlab工具smlink工具，可以到 matlab官

2、方下载，免费的1、安装smlink （可以到 smlink.html下载）。1） 将smlink. r2012a .win32 .zip 禾口 install_addon.m 放入 MATLAB 起始位置目录下面， 打开matlab2） 将窗口中的current folder的路径切换到smlink.r2012a.win32.zip的存放路径 假设之前你的路径不是 Matlab起始目录，如下图i MATLAB R20123File Edit Ebug Parallel Desktop Win dow Helpa 心专e擒啰器直Cun ent Folder：AJQ15TprULUUJo) 2WO

3、JM,囲 制对為 Stack Q? Skct dta to plot Ninrw *MlnMatWoikspaC * / *D:My DocijrtiifrfitiMATLAB(iO 由 Shortcuts Cdrtertl Foldt G APrrifti F(l&$MATLABft2012a-Em3) 在 MATLAB 的 Comma nd wi ndow 输入 in stall_addo n(smli nk.r2012a.wi n32.zip)命令，引号内是下载的压缩文件名；4) 按下enter运行上述命令，命令窗口提示Installing smlink.Extracti ng arch

4、ive smli nk.r2012a.wi n32.zip to G:Program FilesMATLABR2012a.Addi ng directories for smli nk to path.Installation of smlink complete.To view documentation, type doc smlink.2、设置 Creo elements 里 SimMechanicls 插件1）找到 Creo elements 工作目录，在目录里找到 protk.dat 文件（如果没有可以自己创 建，该文件可以用记事本打开编辑）2）用记事本打开 protk.dat 文件

5、，向里面添加如果是 Pro/ENGINEER Wildfire 3 以及早期版本如 2001 、2.0 等添加如下内容： name SimMechanics Linkstartup dllexec_file $matlabroot/bin/arch/cl_proe2sm.dlltext_dir $matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/endPro/ENGINEER Wildfire 4 及以后版本如 5.0 添加如下内容的如下：name SimMechanics Linkstartup dllexec_file $matlabro

6、ot/bin/arch/cl_proe2sm.dlltext_dir $matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/ unicode_encoding falseend我的 protk.dat 中添加了如下内容后保存：NAME SimMecha nics LinkSTARTUP dllEXEC_FILE G:Program FilesMATLABR2012abi nwi n32cl_proe2sm.dllTEXT_DIR G:ProgramFilesMATLABR2012atoolboxphysmodsmli nkcad_systems

7、proeUNICODE_ENCODING falseEND重新打开 Creo elements ，菜单栏出现simMechanics link表示挂载成功。还需要在Creo的启动目录中的 文件中添加以下内容toolkit_registry_file D:My Docume ntsproeworkprotk.dat（protk.dat是Creo程序文件中的名字，可以将这个文件命名成其他的名称）3. 要想你的simlink可用还得几个步骤（Matlab2013a 禾口 CreoElements/Pro5M仃0 2013 年 4 月 22 日补充，注意要下载与 Matlab 相对

8、应版本的 Simlink ）1）同时打开 Matlab 和 CreoElements/Pro2）在 Matlab 的 commandWindow 中输入命令 regmatlabserver3）在 Creo 中打开插件（ SimMechanics Link ，选择export SimMechanicsFirstGeneration （我试了一下SimMechanicsSecondGeneration ，导入 Matlab 时会出现 Xml read error ，但是 First 可以正常导入，大概是因为我用的是 CreoElements/Pro 相当于野火 5 ，不是 Creo （最新版本），

9、选择目录（最后选择 Matlab 的启动目录，这样方便。最好是单独建 立一个文件夹，因为导出的文件不仅有 xml ，还有 stl ），命名导出文件4）终于可以导出 xml 文件， Creo 会提示如下（消息栏）The Physical Modeling XML file has been successfully saved as D:My DocumentsproeworksimlinkexamplerobottestROBOT.xml.5）在 Matlab 输入 mech_import ，回车（ enter ），在 Import Physical modeling xml窗口的xml file中“.”查找刚才导出的bot.xml 。呵呵，