第八章GPS测量数据处理学习教案

1、会计学1第八章第八章GPS测量测量(cling)数据处理数据处理第一页，共35页。第1页/共35页第二页，共35页。第2页/共35页第三页，共35页。fPVVT0实质：反映观测值的质量，又称为参考方差(fn ch)因子。越小越好。单位权方差(fn ch)因子定义：第3页/共35页第四页，共35页。nVVRMST 实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之(fnzh)，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。第4页/共35页第五页，共35页。第5页/共35页第六页，共35页。第6页/共35页第七页，共35页。段有关。段有关。n实质：表明了实质：表明了

2、GPSGPS卫星的状卫星的状态对相对定位的影响，即取决于态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。质量好坏的影响。)(Qtr21)(QtrRDOP 第7页/共35页第八页，共35页。5nWX，5nWY，5nWZ 53nW 同第8页/共35页第九页，共35页。(hg)(hg)，可以通过多个相邻的，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。异步环或重复基线来进行。限值：限值：nWX3，nWY3，nWZ3nW33异第9页/共35页第十页，共35页。22互W第10页/共35页第十一页，共35页。v 少数卫星(wixng)的观测时间太短，导致这些

3、卫星(wixng)的整周v 未知数无法准确确定v （剔除观测时间太短的卫星(wixng)）第11页/共35页第十二页，共35页。第12页/共35页第十三页，共35页。判别:通过(tnggu)卫星的可见性图和残差图来判别。应对方法：提供较准确(zhnqu)的起点坐标、删卫星和截取时间段。第13页/共35页第十四页，共35页。参与数据处理的特定时间段的观测值截止高度角观测值类型星历(xn l)类型Ratio值限值观测值编辑因子电离层折射改正对流层折射改正第14页/共35页第十五页，共35页。残差（周）时间0.000.100.10SV12-SV15第15页/共35页第十六页，共35页。残差（周）时间

4、0.00100.002-100.00SV12-SV15残差（周）时间0.00100.002-100.00SV12-SV25残差（周）时间0.000.100.10SV25-SV15第16页/共35页第十七页，共35页。残差（周）时间0.001.001.00SV12-SV25T1（周）T2（周）残差（周）时间0.001.001.00SV25-SV13T1（周）T2（周）残差（周）时间0.000.100.10SV12-SV13第17页/共35页第十八页，共35页。第18页/共35页第十九页，共35页。v 无约束平差的作用无约束平差的作用v 评定评定GPSGPS网的内部符合精度，发现和剔网的内部符合精

5、度，发现和剔除除GPSGPS观测值中可能存在的粗差观测值中可能存在的粗差, ,得到得到GPSGPS网中网中各个点在各个点在WGS-84WGS-84系下经过了平差处理的三维系下经过了平差处理的三维空间直角坐标空间直角坐标, ,为将来可能进行的高程拟合，为将来可能进行的高程拟合，提供提供(tgng)(tgng)经过了平差处理的大地高数经过了平差处理的大地高数据据第19页/共35页第二十页，共35页。 1.单位(dnwi)权方差的检验 2.基线改正数的检验 3.已知坐标的检验第20页/共35页第二十一页，共35页。 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的

6、法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号(fho)H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。大地高系统第21页/共35页第二十二页，共35页。 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离(jl)，正高用符号Hg表示。第22页/共35页第二十三页，共35页。 正常高系统(xtng)是以似大地水准面为基准的高程系统(xtng)。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用H表示。第23页/共35页第二十四页，共35页。大地水准面参

7、考椭球面似大地水准面地球表面HgHHgH HHgghHH第24页/共35页第二十五页，共35页。8.3.2 GPS测高方法(fngf)第25页/共35页第二十六页，共35页。第26页/共35页第二十七页，共35页。 注意等值线图所适用的坐标系统，在求解(qi ji)正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。 采用等值线图法确定(qudng)正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。第27页/共35页第二十八页，共35页。第28页/共35页第二十九页，共35页。第29页/共35页第三十页，共35页。 上面介绍的高程拟合的方法，是一种纯几何的方法，因此，一般仅适用于高程异常

8、变化较为平缓的地区（如平原地区），其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区（如山区），这种方法的准确度有限，这主要是因为在这些地区，高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示(biosh)出来。v 适用范围 第30页/共35页第三十一页，共35页。 所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高 后 获 得 的 。 在 实 际 工 作 中 ， 一 般 采 用(ciyng)在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用(ciyng)数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且最好能够将整个GPS网包围起来。v 选择合适的高程(gochng)异常已知点 第31页/共35页第三十二页，共35页。 若要用零次多项式进行(jnxng)高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点；若要采用一次多项式进行(jnxng)高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点；若要采用二次多项式进行(jnxng)高程拟合，要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。v 高程异常(ychng)已知点的数量 第32页/共35页第三十三页，共35页。 若拟合区域较大，可采用分区拟合的方法，即将整个GPS网划分为若干区域，利用位于各个(g