单片机倒车雷达毕业设计答辩PPT

1、设计背景设计背景 经过多年的发展，倒车雷达系统已经过了经过多年的发展，倒车雷达系统已经过了六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点，使用较性能价格上，这六代产品都各有特点，使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。从知识的构成及产品的代表性方面考这三种。从知识的构成及产品的代表性方面考虑本课题将研究的是第三代的倒车系统。虑本课题将研究的是第三代的倒车系统。 u第一代第一代 倒车喇叭提醒倒车喇叭提醒u第二代第二代 蜂鸣器警示蜂鸣器警示u第三代第三代 数码波段显示数码波段显示

2、u第四代第四代 液晶荧屏显示液晶荧屏显示 u第五代第五代 魔幻镜倒车雷达魔幻镜倒车雷达 u第六代第六代 无线倒车雷达无线倒车雷达设计论文框架设计论文框架前言前言系统硬件设计系统硬件设计系统软件实现系统软件实现系统的仿真系统的仿真总结总结一三四5五二一、一、前言前言1、课题设计的目的和意义课题设计的目的和意义 伴随着经济的快速增长与汽车的广泛普及，越来越伴随着经济的快速增长与汽车的广泛普及，越来越多的家庭拥有了私家车。然而，在享受汽车带给人们便多的家庭拥有了私家车。然而，在享受汽车带给人们便利的同时，也经常因倒车引起的驾驶员在视觉上存在死利的同时，也经常因倒车引起的驾驶员在视觉上存在死角或视线模

3、糊而导致倒车困难甚至发生不必要的事故。角或视线模糊而导致倒车困难甚至发生不必要的事故。因此，本课题基于单片机具有的高集成度，低功耗、高因此，本课题基于单片机具有的高集成度，低功耗、高可靠性、使用灵活方便、成本低等优点，加之外用的单可靠性、使用灵活方便、成本低等优点，加之外用的单片机超声波传感器能够很方便地进行控制模式的修改及片机超声波传感器能够很方便地进行控制模式的修改及在系统扩展上也极具优势。固基于单片机超声波测距报在系统扩展上也极具优势。固基于单片机超声波测距报警系统具有很现实的意义。警系统具有很现实的意义。 2、设计的内容、设计的内容 以单片机以单片机AT89C52AT89C52为核心，

4、为汽车倒车过程提供相为核心，为汽车倒车过程提供相应的声音报警装置。通过超声波传感器将距离信号传递应的声音报警装置。通过超声波传感器将距离信号传递给单片机进行分析和计算，使得能够在一定范围内显示给单片机进行分析和计算，使得能够在一定范围内显示汽车与障碍物的距离，并警示驾驶员安全倒车。系统由汽车与障碍物的距离，并警示驾驶员安全倒车。系统由数据温度采集模块、显示模块、声音报警模块和单片机数据温度采集模块、显示模块、声音报警模块和单片机系统构成。当传感器探测到一定距离内的障碍物时，能系统构成。当传感器探测到一定距离内的障碍物时，能及时通过数码管显示出车尾距离障碍物的距离，并发出及时通过数码管显示出车尾

5、距离障碍物的距离，并发出声光警报。声光警报。二、系统硬件设计二、系统硬件设计系统硬件部分的电路图系统硬件部分的电路图NYYN单片机初始化单片机初始化开始开始发射超声波发射超声波定时器开始计时定时器开始计时停止计时停止计时定时器初始化定时器初始化结束结束计算距离计算距离检测是否有回波检测是否有回波四路是否检测完四路是否检测完YNLCDLCD显示显示距离小于距离小于100cm100cm蜂鸣报警蜂鸣报警三、软件的实现三、软件的实现程序流程图四、系统的仿真四、系统的仿真 系统的软件仿真是采用系统的软件仿真是采用ProteusProteus设计好仿真设计好仿真电路图后利用电路图后利用Keil 2Keil

6、 2与与ProteusProteus软件的联调，把软件的联调，把编译好的程序导入编译好的程序导入Keil 2Keil 2中，执行仿真命令，中，执行仿真命令，然后调出然后调出ProteusProteus软件来修改初始参数并实时关软件来修改初始参数并实时关注仿真结果随参数的变化。注仿真结果随参数的变化。 在仿真的时候由于在在仿真的时候由于在ProteusProteus软件中没有软件中没有CX20106CX20106超声波接收模块，所以超声波接收模块，所以P2.6P2.6悬空，即该悬空，即该端口检测到高电平就认为有返回信号。所以显端口检测到高电平就认为有返回信号。所以显示了一个最小测量值示了一个最小

7、测量值118mm118mm，而温度为，而温度为2626C C，通过调节通过调节DS18B20DS18B20模块的温度可以改变模块的温度可以改变LCDLCD上显上显示的距离值。接着可以用示波器来查看示的距离值。接着可以用示波器来查看P2.5P2.5是是否有发射信号的产生。否有发射信号的产生。用于仿真的电路图用于仿真的电路图 从图中可以看出，从图中可以看出，P2.5口输出了信号，由于软件是间隔口输出了信号，由于软件是间隔60ms发送一次发送一次40KHz的信号，所以可以看到这样的尖脉冲信的信号，所以可以看到这样的尖脉冲信号产生。软件仿真的成功说明本设计达到了初步的要求。号产生。软件仿真的成功说明本

8、设计达到了初步的要求。五、总结五、总结 本系统是以单片机本系统是以单片机AT89C52AT89C52为核心芯片，辅助以硬为核心芯片，辅助以硬件电路与软件编程实现的一个可以用于对精度要求不件电路与软件编程实现的一个可以用于对精度要求不是很高的汽车上。可以对一定范围内的距离在理论上是很高的汽车上。可以对一定范围内的距离在理论上实现测距的任务，但是由于现实条件的制约，本系统实现测距的任务，但是由于现实条件的制约，本系统并没有达到最为理想的倒车测距系统的要求，存在着并没有达到最为理想的倒车测距系统的要求，存在着一定的缺陷，还有改进的空间。说实话对于那些稍微一定的缺陷，还有改进的空间。说实话对于那些稍微高档点的汽车，现在使用的倒车系统都是配备了整合高档点的汽车，现在使用的倒车系统都是配备了整合影音的系统，不仅能够报距，而且可以全方位的显示影音的系统，不仅能够报距，而且可以全方位的显示汽车周围的环境，不过这种倒车系统一般都具有昂贵汽车周围的环境，