PID参数设置指南_第1页
PID参数设置指南_第2页
PID参数设置指南_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、PID参数设置指南集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-HT289-PID? 参 数 设 置 指 南比例参数=比例度=比例带=5 =K比例系数=比例增益=放大系数二及8 =比例带积分时间Ti微分时间Tdl123启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率 95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。P参数（即比例带或比例度6、 PJ设置如不能肯定比例调节系数P （即比例带或比例度6、R）应为多少， 请把P参数（即比例带或比例度8、R）先设置大些（如30冬）,以避免 开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例

2、作用 的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振 荡为最佳。（比例增益Kp越大）8值越小系统越稳定，要减小静差，就要尽量 增大比例增益Kp,但由于系统有惯性，比例增益Kp增得过大，又会引起 超调，使系统的被控量忽大忽小，引起系统振荡。I参数设置如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如 1800秒），（13600时，积分作用去除）系统投运后先把P参数（即比例 带或比例度8、P。调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应， 以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。积分时间越长，（系统的）变化越缓慢，（系统消除静差的时间 就越长）。（相反，积分时间Ti太短，消除静差的时间就越短，系统亦 会产生振荡）。但积分时间3太长，又会发生在被控量急剧变化时，被控量难以迅 速恢复的情况。D参数设置如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为0,即去 除微分作用，系统投运后先调好P参数（即比例带或比例度6、R）和I 参数，P、I确定后，再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的 快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。D积分参数一般是对应快速变化的场合使用，如空压机，温控仪（系 统惯性大的

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论