siemensmotor西门子伺服电机样本

1、门子伺服电机常用电机简明样本2012.5SIEMENSAnswers for industry.西门子伺服电机4西门于运动控制何服电机概觉61FK7标准永述同步伺服电机91FT7商性能永磁冋步何服电机131PH8模块化设卄伺服电机15-1PH8慝应异步何眼电机331PH8永磁同步何服电机411FN直线电机471FW力矩电机西门子运动控制伺服电机概览适于各种任务的理想电机适于各种任务的理想电机在运动控制传动领城中可明显感受到的趋势：电机的结枸越来越紧凑.动态性能日益提高.功卒范围不断扩大.电机型号更为广泛. 以及采用机械集成解决方塔.为满足这种拿样化的需求.西门子公司在全球范固内提供了品种茉家的

2、何眼电机和主流传动产品.不 管您的实际要求是什么.我们总能为您提供最隹电机c功率范圏涵盖005kW到1.340kW（转矩范團从0.18Nm到12,435Nm）；转 速范圉Orpm到20r000rpm适用干各种运动控制应用.手册说明手册说明本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。主要介绍西门子面向运动控制的常用电机.包括电机的基本信息和电气特性参数.西门子运动控制电机面对客户的不同需要，提供灵活、丰富的可选顼。这些选项没有芫全被包含在本手册内，这些可选项包祐：-编码器：20. 24位单圈或拿固光电编码器.旋转变压器.Drive-CLiQ . 1Vpp . HTL, ENDAT输出等-电气连接：快

3、描.可旋转航插；可选择安装位置的接线盒等安嗾形式：法兰、地脚、法兰+地脚；水平.垂直，倾角等防护等级：IP23, IP54, IP55, IP64, IP65, IP67等-冷却形式：自然冷却；强迫外部瓜冷»水冷i强迫內部凤冷：外接冷却风島-风冷流向：驱动嘉向非驱动端,非驱动揣向驱动揣-电压停级:220V (230V) , 380V (400V) , 480V ； 690V输出轴：带槎I不带憶-制动器:不带制动器；帶制动器安装面精度：N级：R级M圾：S级：SR级-减速箱：行星.伞齿，斜齿.蝸轮蜗杆减速箱；偏心轴减速箱；空心轴输出，实心轴输出，双端输出-轴承选项：高速轴承»超

4、高速轴承I抗念向力轴承»抗轴向力轴承,长寿命轴承-其他选项：防爆,第二输出轴.編码器支架,外观颜色,轴承再润滑模块等依靠完善的产品规格体系、创新的模块化设计和上述的丰富可选项，您可以根据实际便用的需求，选择到犹如定制化的最适台电机 产品。您还可以惜助西门子选型工具Sizer和图纸工具CAD-Creator来进行辅助选择.上述软件均免费使用.请注意:并非所电机都覆盖所有上文所述可选项。具体的使用需求可咨询西门子当地销售工程师或使用西门子标准选型大全(PM 21) 来进行更精确的选择.永磁同步伺服电机应用范BSI 1FK7电机纵览机床机器人和机械手。木材.玻璃.陶夜和石器加工 包装/塑料

5、和纺织机器.辐助抽。特性曲线1FK7电机1FK7电机是高度紧凑型的永越同步电机。根据不同的应用.可 以选择柏应的编码器作为选件的巢成齿轮箱和较宽的产品范围 便得1FK7电机可以方便地应用到各种场台。他们可以満足用户 对机器精益求楼的要求。1FK7电机与SINAMICS S120高性能驱 动系统的有机结台.可以完成連農和位置的精确控制.1FK7电机只有自然凤冷，没有外部冷却系统.热量谊过电机表 面散发° 1FK7电机有很强的过载能力。优点1FK7紧凑型同步电机功卒密度高.节省安装空间。用途广泛型号齐全U1FK7高动态同步电机松低的转干惯量.极高的动态响应。1FK7大惯量同步电机机高的运

6、行平袍性.适台大惯量旬载应用7永磁同步伺服电机1FK7电机1FK7同步伺服电机:380V-480V3AC额定 連度轴高电机订货号功车转矩堵转颔定 电流堵转 电流根对数扶子扶动 ttiratedSHOrder No.P M"asdA/o/wd/oJrpmmmKwNmNmAA10 4kgm £凑型2000481FK7042-2AC71-1 0.62.83.01.551.642.9631FK7060-2AC71-1 UUU 1FK7062-2AC71-1 1FK7063-2AC71-1 1.11.51.95.3 7.0 8.96.08.511.02.952.654.43.153.

7、05.34447.711.214.7111801FK7081-2AC71-1 2.110.012.04.45.042011FK7083-2AC71-1 2.612.516.06.37.542611FK7084-2AC71-1 3.115.020.06.78.5432.511001FK7100-2AC71-1 314.518.07.18.445411FK7101-2AC71-1 4.320.527.09.712.34791.51FK7103-2AC71-1 5.225.036.011.014.441041.51FK7105-2AC71-1 7.737.048.016.020.041541.530

8、00481FK7042-2AF71-1 0.82.63.02.02.242.91631FK7060-2AF71-1 1.54.76.03.74.4547.711FK7062-2AF71-1 口1.96.08.54.05.3411.211FK7063-2AF71-1 2.37.311.05.68.0414.71801FK7080-2AF71-1 2.16.8&04.44.9414.211FK7081-2AF71-1 2.78.712.06.88.742011FK7083-2AF71-1 3.310.516.07.210.142611FK7084-2AF71-1 3.110.020.06.

9、512.1432.511001FK71002AF71-1 3.812.018.08.011.145411FK7101-2AF71-1 4.915.527.011.618.84791.51FK7103-2AF71-1 4.414.036.011.526.041041.51FK7105-2AF71-1 8.226.048.018.031.041541.54500631FK7060-2AH71-1 1.73.76.04.36.347.711FK7062-2AH71-1 1.43.08.53.38.0411.211FK7063-2AH71-1 1.43.011.03.812.0414.71801FK7

10、080-2AH71-1 2.14.58.04.87.4414.211FK7081-2AH71-1 1.83.812.04.913.142011FK7083-2AH71-1 1.43.016.03.615.042616000201FK7011-5AK71-1 0.050.080.180.851.540.0640.51FK7015-5AK71-1 0.10.160.350.851.540.0830.5281FK7022-5AK71-1 0.380.60.851.41.830.281361FK7032-2AK71-1 0.50.81.151.31.730.6511FK7034-2AK71-1 0.6

11、1.01.61.31.930.91481FK7040 2AK71-1 0.71.61.852.3541.611FK7042-2AK71-1 0.91.53.02.54.442.91高动态型2000631FK7064-4CC71-1 2.110.012.07.18.137.51801FK7085-4CC71-1 3.115.022.010.013.542211FK7086-4CC71-1 3.818.028.09.013.242213000481FK7044-4CF71-1 1.23.74.53.454.031.261631FK7061-4CF71-1 1.75.46.45.36.134.111

12、FK7064-4CF71-1 2.58.012.07.610.837.51801FK7085-4CF71-1 26.522.07.022.04221.51FK7086-4CF71-1 26.528.05.721.54221.54500481FK7043-4CH71-1 1.22.63.53.34.13111FK7044-4CH71-1DDO1.43.04.53.95.431.261631FK7061-4CH71-1 24.36.46.28.73411FK7064-4CH71-lCnn2.45.012.07.015.037.516000361FK7033-4CK71-1 0.60.91.31.6

13、2.130.251481FK7043-4CK7M 1.32.03.53.55.6311大惯童型2000801FK7084-3BC71-1 3.115.020.06.78.549913000631FK7060-3BF71-1 1.54.76.03.74.45412.511FK7062-3BF71-1 1.96.0&54.05.3423.51801FK7081-3BF71-1 2.78.712.06.88.744911FK7084-3BF71-1 3.110.020.06.512.149916000481FK7042-3BK71-1 0.91.53.02.54.445.11#永磁同步伺服电

14、机89永磁同步伺服电机1FK7电机颉定轴高电机订货号领定觀定堵转领定堵转扶子扶动电潭連度功车转矩电流电流扬头尺寸ratedSHOrder No.P MA/gdMoAaitedA)JrpmmmKwNmNmAA10 4kgm 2MH3000361FK7032-2AF21-1 0.31.01.151.61.730.6511FK7034-2AF21-1 0.51.451.61.81.930.91481FK7042-2AF21-1 0.82.63.03.53.9542.916000201FK7011-5AK21-1 0.050.080.180.50.8540.00640.51FK7015-5AK21-1

15、 0.1060.350.50.8540.0830.5281FK7022-5AK21-1 LJLJU0.380.60.851.41.830.281高动态型JU0U361HK/033-4CF21-1 UUU0.41.21.32.052.130.251481FK7043-4CF21-1 0.93.03.33.73.9311I 1FK7同步伺服电机200V240V1 AC 1FK7电机的订货号123456789 10 11 1213 14 15 16订货号下标:1 IF K 7 紧凑型二代(Compact-G2 )2大惯童(High Inertia)3高动杰二代(High Dynamic-G2 )4紧

16、凑型(Compact)5编码器系统.用干没有DRIVE-CLIQ 接口的电机'）：增孟式:编码器 sin/cos 1VPPf IC2048S/R绝对值编码器EnDat AM2048S/R ° （不适用干1FK701到1FK703）绝对码器 EnDat AM512S/R "（只适用干 1FK701 列 1FK703）绝对值编码器EnDat AM32S/R 1 （不适用干1FK701到1FK703不用干大惯益翌）绝对值编码器EnDat AM16S/R "（只适用干1FK701到1FK703 ）拿根旋变Resolver P- p %不用干大惯童型）2枇桂变Res

17、olver P- 2 （ K用子七胃畳刃）编码器系统.用干DRIVE-CLIQ 接口的电机：U根旋变.R15DQ （不适用干1 FK701）（不用干大惯去型）2极施变.R14DQ （不适用干1 FK701）（不用干大惯M型）P单層絶对值编码君.24Bitt AS 24DQI4>B字固绝对值编讶器单E 24Bit,画數12 Bit, AM24DQI4>C宇固绝对值编码寻单逼20Bit,遇數12 Bit. AM20DQI4）R单層绝对值编码君.20Bit AS20DQI4）Q轴端：3!跳公差:抱闸：帶有滑縫和檢槽N无带有滑馋和犍槽N有光轴N无光轴N有A BGH01235IP64（不适用

18、干1FK701 ）IP65.碳熙色面漆（只用干大惯IP65,传动侧法兰IP67（不适用干1FK701 ）IP64. （1FK701为IP54）離昱色面漆（不用干大惯兰型）IP65.驱动側法兰IP67.礁奧色面漆【不适用干1FK701）（不用干大惯玉型）IP65,驱动侧法兰IP67,磯奧色面敢 和金笑馆牌（不适用干1FK701X不用干大惴分型）1）第8位为5时.如晏采用绝对值编码静.则领定杈矩也込减小10%。2）P :旋变极对数.P :电机松对教I3）铀高为20. 28的电机没有DRIVECLiQ接口 .4）仅第8位为234时.可遶.8#永磁同步伺服电机1FT7电机永磁同步伺服电机1FT7电机1

19、FT7电机 1FT7电机纵览新型1FT7电机是结构非常紧凑的永越同步伺服电机，具有极为 精致的表面设卄。由干粋殊的横向却面的设卄使得电机的安装 变得机为言篡很高的轴和法兰精度较低转矩隊动高动态性能很鼻的过载能力(高达4xM0)紧凑型设卄高保护等级采用抗宾性能高的编码器安裝技术现场替換编码器操作简单.无需待殊工具采用権向剖面技术便干快速安装可旋转电規插头新的法兰设计具有特殊的后爱法兰表面.适台干齿型带连接和 运直安嗾方式(IM V1).以前1T6的法兰连按方式可以作均选 件来订货应用范围高性能机床对动态响应和精度有严格要求的机器.如包装机.薄後牵引系 统，E卩剧机以更机械手设缶永磁同步伺服电机1

20、FT7电机永磁同步伺服电机1FT7电机1FT7满足了用户对动态性能调連范瓦 弱磁.轴和法兰精度iFT7手册下载网址 以及精确定位的更求。采用最新的编码碧技术，经过优化，非常适用干数字控制和驱动系统。1FT7电机I 1FT紧凑型额定 速度轴离电机订货号功车转矩转矩电流转子转动电撷插头尺寸“IBMSHOrder No.Pgy%jrpmmmKwNmNmAA104kgm2R煞冷却15001001FT7102-5AB7O !4.08263089591.41.51FT7105-5AB7O !6.64250131551781.51FT7108-5AB7O *!9 586170161852481.520008

21、01FT7082-5AC7C - !2.3911.4134.95526.511FT7084-5AC7D !3.5416.9208.49545.111FT7086 5AC7n 1口4.7122.5289.210.6563.611001FT7102-5AC7D - !5.0324301012.5591.41.51FT7105-5AC7D 1口7.963850151851781.51FT7108 5AC7口 1 口10.55070182552481.53000481FT7042-5AF7O *!0852.732.12.132.8111FT7044-5AF7D !1.354.352.62.835.43

22、11FT7046-5AF7D !1.765.673.5437.521631FT7062-5AF7C !1.75.463.93.957.3611FT7064-5AF7O - !2.397.695.25.7511.911FT7066-5AF7D 1口2.929 3127.284516.411FT7068-5AF7O 1 口3 42109156.78 3523.21801FT7082-5AF7n !3.2410.3136.67.6526.511FT7084-5AF7O - !4.5514.5208.511545.111FT7086-5AF7O !5.6518281115.5563.61.51001F

23、T7102-5AF7!6.2820301218591.41.51FT7105-5AF7O 1 口8 82850152651781.51FT7108-5AF7D 1口6 282070123652481.54500481FT7046-5AH7D !1.323.674.78 137.521631FT7066-5AH7C !2.556.1127.513.6516.4180iFT7082-5AH7n mnn3.778137.812.3526.511FT7084 5AH7口 !4.8211.52010.115.6545.11.51FT7086-5AH7- !4.7110281022.4563.61.560

24、00361FT7034-5AK7D 1 口0 881.422.12.730 8511FT7036-5AK7U 1UUU1.071.732.4431.331481FT7042-5AK7O - !1.262333.932.8111FT7044 5AK7n !1.41353.65.735.431631FT7062-5AK7O !2.133.765.98.457.3611FT7064-5AK7O 1口2.595.596.19511.91强迫凤冷2000801FT7084 5SC7口 1口5.0242713.5155451.51FT7086-5SC7D - !6.732361719.55641.5100

25、1FT7105-5SC7D !11.75665293151781.51FT7108-5SC7O 1口15.37391333952481.53000801FT7084-5SF7D - !7.2232718.5215451.51FT7086-5SF7- !9.1293624295641.51001FT7105 5SF7口 - !15.148653545517831FT7108-5SF7D 1口18.860913857524834500801FT7084 5SH7O - !9.9212724.530.55451.51FT7086-5SH7D - !11.8253625345641.5I 1FT紧凑型

26、轴离电机订货号顒定堵转堵转极对数转子转动电淳描速度功车电流电流M头尺寸SHOrder No.PMgmqA Mid4jrpmmmKwNmNmAA104kgm2水冷15001001FT7102 5WB7O 口口7.9505020.317.8598.91.51FT7105 5WB7口 匚!14.1909029.52851911.51FT7108 5WB7O 匚I口19.612512540.33952651.52000801FT7082 - 5WC7D - 1 4.421211110.7528 91.51FT7084 5WC7D - 1 7.3335351716.5548 31.51FT7086-5W

27、C7- 1 10.550502423567.81.51001FT7102 - 5WC7D 10.449.55029.325.5598.91.51FT7105 5WC7D 匚I口18.8909040.83951911.51FT7108 5WC7D 26.212512547.545.3526533000631FT7062 5WF7 1 口3 110107.87.458 111FT7064 5WF7 1 口5161612 511.9512.911FT7066 - 5WF7O - 1 6.219.62014 414517.711FT7068 - 5WF7- 1 9.329.53019 619524.8

28、1801FT7082 - 5WF7 1 口6.2820.5211616528.91.51FT7084 5WF7E) 1 11353524.223548.31.51FT7086 - 5WF7 1 口15.449503634567.81.51001FT7102 5WF7L 1 14.345.55038 840598 91.51FT7105 5WF7d 1 24.8799049 553.2516431FT7108-5WF7- 1 34.21091256065526534500631FT7066 - 5WH7 1 口9.119.42020.819.7517.71801FT7082 - 5WH7D -

29、1 8.95192123.924528.91.51FT7084 - 5WH7 1 口14.6323534.534.3548.31.51FT7086 - 5WH7D - 1 20.343503840.5567.81.56000601FT7062 - 5WK7C - 1 589.21012.712.558 111FT7064 - 5WK7- 1 8914.2162020.2512.91I 1FT高动态型额定铀离电机订板号堵转離定堵转转千转动电原扬速度功車敦矩电流电流惯it （不 包括制动 樹头尺寸SHOrder No.P tedMoAated4JrpmmmKwNmNmAA1O4kgm251迫风冷3

30、000631FT7065-7SF7 1 3.8121410.51256.41.51FT7067-7SF7D-1 4.41417131558.31.5801FT7085-7SF7 1 7.223342028520.71.51FT7087-7SF7-1 10.433482940527.41.54500631FT7065-7SH7 1 5.2111413.51656.41.51FT7067-7SH7 1 6.11317151958 31.5801FT7085-7SH7-1 8.217.53422.540520.71.51FT7087-7SH7 10.823482445527.43水冷3000631F

31、T7065-7WF7 1 5.71819151656.41.51FT7067-7WF7-1 7.423.525212258.31.5801FT7085-7WF7 1 11.938433236520.71.51FT7087-7WF7-16.051614351527.434500631FT7065-7WH7-1 7.816.519202256.41.51FT7067-7WH7-1 10.42225252858.31.5801FT7085-7WH7-15.633434858520.731FT7087-7WH7-21.746615367527.43永磁同步伺服电机1FT7电机永磁同步伺服电机1FT7电

32、机1FT7电机订货号下标:12345671FT785910 11712电机类th核心型1囂溝型5高动态7冷却型式:自煞冷却A强迫凤冷S水冷WI 1FT7标准型号的水冷电机IMB5枸造型式:0连接器出口方向:崙子盒丿电姫入口 （仅适用干1FT71）编码器系统用干没有DRIVE-CLIQ 接口的电机：编码器系统.用干带 DRIVE-CLIQ接口的电机:法兰0法兰1 （与卄lb兼容）电淳荷头尺寸1,1.5 :连接器可檢转270。.电淳荷头尺寸:精向右侧 横向左側（仅适用干电粽插头尺寸3）轴向非驱动為（仅适用干电涼插头尺寸3）铀向駆动端（仅适用干电源扬氓尺寸3）顶部丿荒向右刪 顶薛/横向左刪顶詳丿轴向

33、非驱动端 顶豈/轴向駆动端2345678增盍式:编码器 sin/cos 1VPP. IC2048S R 绝对值编码器EnDat AM2048S/R单曆绝对编码器.24Bit, AS24DQI圭固沦对值编田器.車逼24Bit.AM24DQI BB绝对值编码詈 *B 20BitAM20DQI单看绝对值绢码弓20Rit AS20DQINMBCDF圆跳公差:抱If帚有滑僅和僅樽N无帶有滑饋和憧樽N有带有滑缄和犍槽R无命有滑是和馋橹R有光轴N无光轴N有光轴R无光轴R有ABDEGHK振动尝矍薛骏： 等圾A 轸圾A等圾A 等圾R停级R锌圾R防护爭纵:IP64IP65IP67（不适干第迫凤冷塑）IP64IP6

34、5IP67（不适干弟迫凤冷型）012345感应异步/永磁同步伺服电机1PH8电机.强迫风冷.轴高80-1601PH8电机.水冷.轴？3 180-2801PH8异步和同步伺服电机1PH8电机是新一代面向带有运动控制要求的各种生产线利机械 i殳斋而开发的通用产品系列0 1PH8同步型电机和其他紧凑型同 步电机同样具有风冷和水冷两种不同冷却形式，并且两种冷却形 式基干根同的主体结构1PH8电机具有丰富的扩展选项：比如 可选择不同的轴承来扩展使用范图。配克SINAMICS S120驱动系统，可自由遼择的矢董控制模式和 伺服控制模式.根僭不同控制方式性能的不同.可以在1PH8系 列电机的同步和异步型之间

35、进行选择。驱动器和电机双方面的灵 活选择性能够有孜的满足在严苛的旬载特性条件下.实现更短的 上升时间.更准确的转矩.速度和位置控制.因为1PH8电机常常作为机械设杳中最大，核心的驱动电机.所 以它们坡称作主轴电机而被我们所熟知。1PH8主轴电机二高性能+高动态响应+高精度在设计新的1PH8系列电机的过程中.我们特别充分的强调与 SINAMICS S120驱动系统配真的最大兼客性.例如.功卒模块 匹配，颉定电7特性相讯 可以通过DRIVE-CLIQ通讯接口将电 机集成进人控制系统.能够实现简单快捷的调试几无故障运行.17感应异步/永磁同步伺服电机#感应异步/永磁同步伺服电机1PH8电机.强迫风冷

36、.轴高355#感应异步伺服电机1PH8异步伺服电机强迫风冷.防护等级IP55#感应异步伺服电机1PH8异步伺服电机强迫风冷.防护等级IP551PH8异步和同步伺服电机特性曲线高功申密度.结构紧凑.体积小1PH8异步电机可控速度范由宽高灵活性得益干下列可选项:同步或异步设计风冷或水冷-机械结构设卄的灵活性长寿命轴承高旋转精度.甚至在极低的速殴下也能荻得高精度最大热负荷利用率浪盖整个速度范圈低噪音配真SINAMICSS120驱动系统实现最优化控制plnwcConstant torqueVoltage limiting characterisbcI ConstantI powerIrangeII (

37、field weakening range)nr«ted#感应异步伺服电机1PH8异步伺服电机强迫风冷.防护等级IP55#感应异步伺服电机1PH8异步伺服电机强迫风冷.防护等级IP551PH8异步电机典型速度/功率特性1PH8同步电机应用范围应用范围漬盖运动控制的各个领城.例如：应用干挤压机和挤出机的主轴连续物料加工应用造眾和印刷工jk的旋转轴应用干起宣机械iph8电机适台干安装应用干室内.干燥.无腐也r体的环境中° 1PH8手册下载网址; aspx?searchText=1 PH8#感应异步伺服电机1PH8异步伺服电机强迫风冷.防护等级IP55#感应异步伺服电机1PH8异

38、步伺服电机强迫风冷.防护等级IP551PH8間步电机典型速度/功率特性上述待性曲线展示了 1PH8电机依据IEC标准60034-1所规定 的S1工作制（连续工作制）条件下連度和输出功申之间的关系。 准确的待性曲线根据电压和定干绕线的不同而稍有区别.可以 通过1PH8配罢手册査找不同规格电机各自隹确的特性曲线。产品性能参数及选型代码额定速度电机订货号额定煎定领定顒定可保持恒最大功字软动功卓国流电虫功卓输出 的最大转转速因数电流SHOrder No.PggMg%coscpn4JrpmmmKwNmAVrpmrpmAHzkgm2进线电庄:3相400V.电頰嘎块:Smart/Basic Line mod

39、ule4001601PH8163-iaBDD-DDD19.522730260215065000.910.8238.114.30.21601PH8165-1CBD 1331036300175065000.860.82614.914.10.23201801PH8184-1C B 口 116338949271280050000.850.8342314.10.4891PH8186-1 B 121.250665268300050000.830.8503413.90.6522251PH8224-1 B 口 130.472686268240045000.870.8723413.91.481PH8226-1DB- 139.2936112264250045000.870.8874613.91.931PH8228-1CBD口 1481146132272260045000.860.896