完整版carsim输入输出常用变量

1、输入变量32 IMP_CLT_D1_2 (-);离合器控制的前差速器(第二离合器)33 IMP_CLT_D2_2 (-);离合器控制后差速器(第二离合器)36 IMP_CLUTCH_D1 (-);离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 (-);离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1 (度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1 (N);纵向力在车轮中心的 L1从轮胎(S)122 IMP_FX_L1 (N);纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1 (N);侧向力在车轮中心的 L1从轮胎(S)155 IMP_FY_L1 (N);侧向力轮胎

2、 L1188 IMP_FZ_L1 (N);垂直力轮胎 L1192 IMP_F_BOOST_1 (N);转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS (-);传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS (-);传动方式：-1 - 反向，0 - 中性，1 - 手动档位选择，2 - 18 - 自动模式的限制(最大齿轮可用)215 IMP_MUX_L1 (-);轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 (-);轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1 (N-M );侧倾力矩在车轮中心的 L1从轮胎(S)236 IMP_MX_L1 (N-M);侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_

3、MYBK_L1 (N-M ) ; L1 制动力矩253 IMP_MYSM_L1 (N-M ) ; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1 (N-M);滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L (N-M);前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R (N-M);前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L (N-M);后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R (N-M);后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1 (N-M);滚动阻力矩轮胎 R1270 IMP_MY_R2 (N-M);滚动阻力矩轮胎

4、R2288 IMP_M_DIFF_D1 (N-M);前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2 (N-M);后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP (N-M);转矩的最大转矩容量变矩器锁离 合器299 IMP_M_OUT_TR (N-M);变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1 (兆帕);L1制动轮缸(室)的压力304 IMP_PCON_BK (兆帕)；制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG （转）；发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1 （-）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2 （-）;后差速器的效率328

5、 IMP_R_GEAR_D1 （-）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2 （-）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1 （度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学 表）338 IMP_STEER_L1 （度）；直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1 （毫米）；对于L1车轮转向齿条控制（输入非 线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW （度）；方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN （N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED （公里/小时）；风速相对于地输出变量1 AAx （弧度/秒2

6、）全名：侧倾角加速度。（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的SX成分 车辆的质量。2 AAy （弧度/秒2）全名：俯仰加速度（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆间距（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的SY成分 车辆的质量。3 AAy_L1 （弧度/秒 2）全名：车轮L1旋转加速度类型：角加速度成分：车轮的L17 AAz （弧度/秒2）全名：横摆角速度。（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆横摆（车身固定）定义：簧上的所述的角加速度SZ成分车辆的质量。13 Alpha_L1 （度）全名：侧滑角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1横向滑移定义：

7、圆弧相切的横向到纵向速度的比值的在中心处的轮胎接触：ATAN2 （VY, Vx的）：瞬时滑移角26 AVx （度/秒）全名：滚动角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角速度的簧载质量的SX成分车辆。27 AVx_L1 （度/秒）全名：滚动角速度，车轮L1类型：角速率成分：滚动速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮X轴。37 AVy的（度/秒）全名：俯仰速率（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆间距（车身固定）定义：角速度的簧载质量的SY成分车辆。38 AVy_L1 （rpm）全名：车轮的L1转速类型：传动速度成分：轮L152 AVz （度/秒）全名：横摆角速度

8、（本体固定）,车辆类型：角速率成分：车辆横摆（车身固定）定义：角速度的簧载质量的SZ成分车辆。53 AVz_L1 （度/秒）全名：横摆角速度，车轮L1类型：角速率成分：横摆角速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮Z轴。65 av_ds_l1 数（rpm）姓名：左前轮传动轴转速类型：速度成分：LF驱动轴定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出77Ax （m/s2）全名：纵向加速，车辆类型：纵向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的例组件CG车辆。78 AxBf_SM （m/s2）全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM类型：纵向加速度成分：车辆SM CG （车身固定）定义：在企业管治的加速度的

9、SX组件车辆的簧上质量。85 AxNf_SM （m/s2）全名：全局x加速度，车辆重心的SM类型：加速成分：车辆重心的SM （全球十）定义：NX的重心的加速度分量车辆的簧上质量。93 Ax_SM （m/s2）全名：纵向加速度，车辆重心的 SM类型：纵向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的例组件车辆的簧上质量。94 Ay (m/s2)全名：横向加速度，车辆类型：横向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的安永组件CG车辆。110 Ay_SM (m/s2)全名：横向加速度，车辆重心的 SM类型：横向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的安永组件 车辆的簧上质量。111A

10、z (m/s2)全名：垂直加速度，车辆类型：垂直加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的NZ组件CG车辆。112 AzBf_SM (m/s2)全名：AZ (车身固定)，车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆SM CG (车身固定)定义：在企业管治的加速度的sz组件 车辆的簧上质量。119 Az_L1 (m/s2)全名：轮L1垂直加速度类型：垂直加速度成分：轮L1定义：NZ车轮中心的加速度分量。129 Az_SM (m/s2)全名：垂直加速度，车辆重心的 SM类型：垂直加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的NZ组件 车辆的簧上质量。140 Beta （度）全名：车辆侧滑角类型：角组

11、件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为的ATAN2 （VY, Vx的）,其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。140 Beta （度）全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为的ATAN2 （VY, Vx的）,其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。146 CamberLI （度）全名：外倾角，车轮L1类型：角成分：车轮外倾的L1216 Event （-）全名：事件的运行计数类型：数组件：事件274 Fx_A1 （N）全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。276 Fx_Air （

12、N）全名：车辆纵向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学点x定义：该力施加在气动的参考点。277 Fx_L1 （N）全名：L1轮胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵310 Fy_A2 (N)全名：轴2侧向力类型：力成分：轴2侧311 Fy_Air (N)全名：车辆横向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学？定义：该力施加在气动的参考点。312 Fy_L1 (N)全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1 (N)全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz的总和值。所有轮胎。347 Fz_L1 (N)全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1 (

13、N)全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向358 Gamma_L1 (度)全名：倾角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1倾斜定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。390 Kappa_L1 (-)全名：纵向滑移，轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。滑定义：车轮影音* RRE / Vx的-1:瞬时纵向滑移 比394 KappL_L1 （-）全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。滑（滞后）定义：滞后的滑移率。这是一个状态变量动态如下瞬间打滑比KAPPA,而是根据延迟纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。400 Kug_Gnd

14、（度/ G）全名：车辆地面转向不足。类型：转向不足梯度成分：地面车辆车轮定义：基于对普通车辆转向不足梯度在地面两个前轮。见吉莱斯皮 FOVD, 206页，方程（6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd * （轴距）。403 Lat_A1 （米）全名：轴1横向加速度。从路径偏移类型：横向从设计路径偏移成分：轴1定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或设计路径）。405 Lat_Targ （米）全名：目标从横向偏移路径类型：横向从设计路径偏移成分：目标406 Lat_Veh （米）全名：车辆横向加速度。从路径偏移类型：横向从设计路径偏移组件：汽车433 Mx_A2 （N-M）全名：轴2的

15、辅助侧倾力矩类型：瞬间成分：轴2的辅助侧倾力矩434 Mx_Air (N-M)全名：车辆的空气动力学。侧倾力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学点x436 Mx_L1 (N-M)全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾453 My_Air (N-M)全名：车辆的空气动力学。俯仰力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学？458 My_Dr_L1 (N-M)全名：总计驱动力矩的轮L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。274 Fx_A1 (N)全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。277 Fx_L1 (N)全名：L1轮

16、胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵309 Fy_A1 (N)全名：轴1的侧向力类型：力成分：轴1带定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。312 Fy_L1 (N)全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1 (N)全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。347 Fz_L1 (N)全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1 (N)全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向390 Kappa_L1 (-)全名：纵向滑移，轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。滑定义：车轮影音* RRE/Vx的-1:瞬时纵向滑移 比。436 Mx_L1 (N-M)全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾451 MyRR_R1 (