机械原理题库

1、2 平面机构的运动分析1. 图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed 代表，杆4角速度4的方向为时针方向。2. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来 求。个彼此作平面平行运动的构件间共有个 速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同 点 是。5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。6. 图示为六杆机构的机构运动简

2、图及速度多边形，图 中 矢 量 cb 代 表，杆3角速度 3的方向为时 针方 向。7. 机 构 瞬 心 的 数 目 N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系是。8. 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。15. 在

3、摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。17. 车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K 点 的绝对加速度aKaKnv2K / lKP 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。-()19.在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只rrr nrt就

4、可以用图解法将a 2 求 出。- - - -要 列 出 一 个 矢 量 方 程 aC2aB2aaC2 B2C2 B2C-()20.在讨论杆2和 杆 3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-()21. 给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的 aBk2B3 的 方 向 是 对 的。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -()r22. 图 示 机 构 中， 因 为 vB1vB2 ， aB1aB2，所以 akr k2 1vB 3B1 。B3B2aB 3B1- ()23. 平 面 连 杆 机 构

5、 的 活 动 件 数 为 n， 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是n( n 1) 。 - - - -()224. 在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。-()25. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。-()26. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-()27. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。-()28. 给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时r k2B3和r k。aBvB2B 3 的 正 确 组 合 应 是 图29. 给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出'&

6、#39;(A) 矢 量 c d代 表 aCD ，5是顺时针方向；''代 表 aCD ，(B)矢 量 c d5是逆时针方向；(C) 矢 量 c' d '代 表 aDC ，5是顺时针方向；(D)矢 量 c' d '代 表 aDC ，5是逆时针方向。30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上 D2r。点 的 速 度 vD2 ， 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择rrrCBD( A ) vB3vB2vB3 B2，速度影像2rrrpbd(CBDB)vvv，速度影像3B3B2B3B2pbdrrrlBD(C)

7、vDvBvDB ， vDB1rrrrr，速 度 影 像 c2b2 d2 CBD(D) vvvvvC2C3C2C3B2C2B231. 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是B)。amax( A ) v 0, a0(v 0，；(C) v 0， a0 ；(D) v 0， a 0。32.图示连杆机构中滑块2上 E点的轨迹应是。(A)直线； (B)圆弧； ( C)椭圆； (D)复杂平面曲线。33.构件2和构 件3组成移动副，则有关系( A ) vB2 B3vC2C3，23 ；(B) vB2 B3vC2C3，23；(C) vB2 B3vC2 C3，23 ；(D) vB2B3vC2C

8、3，23。34.用速度影像法求 杆3上 与D2点重合的D3点速度时，可以使(ABD22；( B)CBD22 ；A )pbdCBDpbd。( C)3 3；(CBD23pbdD)pbd34.图示凸轮机构中 P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式是正确的。( A )an2 1v22/lBP;(B)aBn2 B1 vB22 / l BO ；B BB12(C)aBn 2 B1vB2 2 B1 / lBP12；(D)aBn2 B1vB22 B1 / l BO。36. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于

9、零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。37.在图示连杆机构中，连杆2的运动是。(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D)一般平面复合运动。38. 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l 应 是。( A )mm/mm；(B) 2 mm/mm；( C)mm/mm；( D) 5 mm/mm 。39.两构件 作相对运动时，其瞬心是指。(A)绝对速度等于零的重合点；(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速

10、度等于零的重合点。40. 下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度 vD 23 的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：rr(A ) vB3vB2rr(B) vB3vB2rr(C) vDvBrr(D) v 3v2BBrvB3 B2，利用速度影像法rpbd3 2CBD ；vB3B2 ，rlDB 1vDB ， 式 中 vDBrrv 3 2 ， 求 出 vB3后， 再 利 用 vD2B Bpbd2rvB2CBD ；rvD2 B2 。42.43. 在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构

11、 中，已 知 连 杆 长 lre(r为曲 柄长，e 为 导 路 偏 距 )， 滑 块 行 程 是 否 等 于(rl )2e2为 什 么44. 在 机 构 图 示 位 置 时 ( ABBC)有 无 哥 氏 加 速 度 aCk 2C345. 已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置 ( 图 a) 及 其 加 速边 形 ( 图 b ) ， 试 根 据图 b 写 出构 件 2 与构 件 3 的2 、3的 表 达 式， 并 在 图 a 上 标 出 它 们 的 方 向。为什 么度矢量多角加速度46.图示机构中已知110，10，试分析33rad/s及为多大。47.图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度

12、 ak 2B3为什么B48.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB(构 件1) 和 导 杆CD(构件3) 重合时， 有 无 哥 氏 加 速 度 ak 2 3为 什 么B B49. 什么叫机构运动线图50. 已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 1 常数，欲求 5、5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如 何51. 图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度 3和滑块2的角速度 2，并指出其方向。(提示：S3为构件3上特殊点，据 S3 B CD 、 S3 D vD 求 得，

13、作 题 时 不 必 去 研 究 vS3 如 何 求 得。 )( 取l0.005 m/mm，v0.003 (m/s)/mm 。 )52. 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺 寸 如 图： r1 10 mm， r220 mm ， lAB30 mm ， lBC67 mm ， BAx45 ，lBM35mm ， l 0.001 m/mm 。 )已 知130rad/s。53.图 示 机 构 中 尺 寸 已 知 ( l0. 05(m/mm) ， 机 构 1 沿 构 件 4 作纯 滚 动， 其 上 S 点 的 速 度 为 vS ( v0.6)

14、 。m/s)/mm(1) 在图上作出所有瞬心；(2) 用 瞬 心 法 求 出 K点的 速 度 vK 。54. 画出图示机构的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬 心 P24、P26。55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以已 知速 度 v3 向 左 移 动， 试 用 瞬 心 法 求 滑 块 5 的 速 度 v5的大小和方向，以及轮2的角速度 2的大小和方向。56.已知图示机构的尺寸和位置。当 1 0时，试用瞬心法求i35 。57.在图示机构中，已知构件1以 1沿顺时针方向转动，试用瞬心 法 求 构 件 2 的 角 速 度 2 和 构 件 4 的 速 度 v4 的 大 小 (只需写出

15、表达式）及方向。58.图示齿轮连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2z5 ， 齿 轮 2以2100 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构件 3的 角 速度3的 大 小 和 方 向。（ 取 l0.001 m/mm。)59. 在图示机构中，已知原动件1 以匀角速度1 沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速 度 v3 （ 需 写 出 表 达 式）。60. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，1 4且 1与 4回转方向相反。61. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。62. 图示摆动导杆机构中，已知构件1以

16、等角速度rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 各 构 件 尺 寸 l AB 15 mm，lBC 25 mm， 1 试 求：（1）构件 1、3的相对瞬心；（2）构件3的角速度1 1060 。；（ 3）构件2的角速度 2。63. 画出图示机构的全部瞬心。64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度1的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。65.图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺 l 0.001 m/mm， 构 件 1 以 等 角 速度 110rad/s 顺 时 针 方 向转 动。 试 求：（1）在图上标注出全部瞬心；（2）在此位置时构件3的角速度 3的大小及方向。66. 已知图示机构的

17、尺寸及原动件1的角速度1。（ 1）标出所有瞬心位置；（ 2）用瞬心法确定M点的速度M。67. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1。（ 1）标出所有瞬心位置；（ 2） 用 瞬 心 法 确 定 M 点 的 速 度 vM 。68. 标出下列机构中的所有瞬心。69. 图 示 机 构 中， 已 知 = 45，H 50 mm ， 1 100 rad/s。 试 用 瞬 心法 确 定 图 示 位 置 构 件 3 的 瞬 时 速 度 v3 的 大 小 及 方 向。70. 试在图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件3与机架间夹角为 多 大时，构件3的 3与1相等。71. 在图示

18、的四 杆 机 构 中，l AB65 mm，lDC90 mm，lAD lBC125 mm ，1 15。当构件1以等角速度110 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用瞬心法求C点的速度。72.图示机构运动简图取比例尺l0.001 m/mm 。 已 知1 10 rad/s， 试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆 3 的 角速度 3 。73. 在图示机构中已知凸轮以2 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。74. 已 知 图 示 机 构 以l0.001 m/mm 的 比 例 绘 制，110 rad/s，P24 为瞬 心， 计 算 vE 的 值（ 必 须 写

19、 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数值）。75. 画出图示机构的全部瞬心。76. 画出图示机构的全部瞬心。77.在图示机构中，曲柄AB以1 逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示 3。）78. 试求图示机构的全部瞬心。79. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。80.在图示四杆机构中，已知lAB lBC20 mm，lCD40 mm， = =90， 1100 rad/s。 试 用 速 度 瞬 心 法求 C 点速 度 vC 大小和方向。81. 试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬

20、心法求构件3的 移 动 速 度 v3的 大 小 和 方 向。图 中 已 知 数 据 h50 mm， 160 ，1 10 rad/s。82. 在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度2与5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41 的 位 置。83. 试求图示机构的全部瞬心。84.85. 图 示 机 构 中， 齿 轮 1、 2 的 参 数 完 全 相 同， AB = CD = 30 mm，处 于 铅 直 位 置， 1 100rad/s， 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 相 对 运 动图解法求构件3的角速度 3和角加速度3。（机构运动简图已按比例画出。）86. 图

21、示 机 构 的 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺 l 0.004 m/mm， 其中 l AB 0.06 m，lBD0.26 m，l AC 016. m， 构 件 1 以1 20 rad/s 等 角 速 度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：（1） 2、 3、4和 5的大小和方向；（ 2） 2、3、4和5的大小和方向；（3）在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点I2的加速度矢量 i2' ， 并 算 出 点 I2的 加 速 度 aI2的大小。在画速度图及加速度图时的比 例 尺 分 别 为： v =(m/s)/mm， a 0.5 (

22、m/s2)/mm。（要列出相应的矢量方程式和计算关系式。）87. 试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多 边 形。已知：110 rad/s， l AB100 mm， l BMlCMl MD200mm，l 0.01 m/mm。 试 求：（1） 2、4、2、4 大 小 和 方 向；（2） v5 、 a5 大 小 和 方 向。88. 在 图 示 机 构 中， 已 知： 各 杆 长 度， 1 为 常 数。 试 求 v5 及a5 。89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，1 = 常数， lBDlBE ， lEFl BC1l BE ， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 vF 、aF 、

23、 vC 、 aC3及2、2。90. 图示机构中，已知各构件尺寸：l AB15mm， lBD60mm ， lED40mm ，lCE38mm， 5， 20mm，y50 mm，长度比例尺l 0. 001 m/mm，emm x原 动 件1以等角速度1100rad/s 逆 时 针 方 向 转 动。 试 求：（1） 构 件 2、3、4 和5的角速度2、3、4、5的大小及方向；（ 2） 在 图上 标 出 构件 4 上的 点F4， 该 点 的 速 度 vF4 的 大 小、 方 向 与 构 件3 上 的 点 D 速 度 vD4 相 同；（ 3）构件2、3、4和5 的角加速度2、3、4、5的大小和方向。（建议速度

24、比例尺v0.04 (m/s)/mm ，加速度比例尺a2(m/s2)/mm。）（ 要 求 列 出 相 应 矢 量 方 程式和计算关系式。）91.图示连杆机构，长度比例尺l0.001 m/mm， 其 中 lAB15mm，lCD 40 mm，lBC 40 mm，。 试lBE lEC 20 mmlEF 20 mm1 20 rad/s用相对运动图解法求：（1） 2、3 、4、 5的大小及方向；（ 2）2、3、4、5 的 大 小 和 方 向；（3）构件5上的点F5的 速 度 v和加速度aF5；F 5（4）构件4上的点F4的 速 度 vF 4和 加 速 度 aF4 。（速 度 多 边 形和加速度多边形的比例

25、尺分别为v0.005(m/s)/mm ， a 0.06(m/s2)/mm， 要 求 列 出 相 应的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆1以匀角速度1回转，用相对运动图解法求该位置滑块5的速度及加速度。93.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件1以1匀 速 转 动，试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（ 1） vC、 v5 ；（ 2） aC 、 a5 。94. 已知各杆长度及位置如图所示，主动件1以等角速度 1 运 动，求：（ 1）v3、 a3 ； （2）v5、 a5 （ 用 相 对 运 动 图 解 法， 并 列 出 必要的求解

26、式。）95. 机构位置如图所示，已知各杆长度和 1（为常数），lBC2lCD 。 求2 、 2、 v5、 a5 。96. 已 知 机 构 位 置 如 图， 各 杆 长 度 已 知， 活 塞 杆 以 v 匀速运动。求：（1） v3 、 a3 、2 ；（2） v5 、 a5 、 2 。（用相对运动图解法，并列出必要的解算式。）97. 图 示 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸、 位 置 及 v1 （ 为 常 数）。试用相对运动图解法求构件5的角速度 5 及角加速度5。(比例尺任选。)98. 在 图 示 机 构 中， 已 知 1 10 rad/s，1，ABlBC=0 lvD 、 aD （ 用

27、图 解 法 或 解 析 法 均 可）。99. 图示为十字滑块联轴器的运动简图。若用相对运动图解法求：l BD01. m。 求115 rad/s， 试（1）3、3 ；（2）杆2相对杆1和杆3的滑动速度；（3） 杆 2 上 C 点 的 加 速 度 aC 。（l0. 002 m/mm。）100.在图示机构中，已知AB BE1CD ， AB BC，EC EF2BCEF，BCCD，1 常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方 向。101.在 图 示 机 构 中， lAB150 mm，lDE150 mm ，lBC300 mm，lCD 400mm ， lAE280 mm， AB DE ， 1 2rad/s，

28、顺 时 针 方 向， 41 rad/s， 逆 时 针方 向，取 比 例 尺 l = m/mm。 试 求 vC2 及3的大小和方向。102. 在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形 以 及 原 动 件 lOA 的 角 速 度1常数，试用相 对 运 动 图 解 法 求 D 的 速 度 vD 及 加 速 度 aD ， 构 件 lDE 的 角 速 度5及角加速度5 。103.在图示机构中，已知各杆尺 寸， 其 中 lCD lCB， 1 常 数，试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件 5 的 速 度 vD5和 加 速 度 aD5 ， 以 及 杆 2 的

29、 角 速度2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。)104. 已知机构运动简图，各杆尺寸， 1=常数。用相对运动 图 解 法 求 vE 、aE 、 2、 2 的 大 小 和 方 向。 在 图 上 标 明 方 向。 ( 列 出 必 要 的方程式及求解式，自取比例尺。)105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BCCD，EFFD，曲柄以1 匀 速 转 动， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 vF、5。（要求列出矢量方程式，5 aF画出速度和加速度多边形。）106. 图示机构运动简图中各杆尺寸已知， 1=常数。用相对 运 动 图 解 法 求 vE 、 aE 、 2 、

30、2 大 小 和 方 向， 在 图 上 标 明 方 向。（ 列 出必要的方程式及求解式，自取比例尺。）107. 已 知 机 构 位 置 如 图 所 示，各 杆 长 度 已 知，活 塞 杆 以 v 匀 速 运 动， lAB l BC 。求 (1)3 、3； (2) v5 、 a5 。 (采 用 相 对 运 动 图 解 法， 图 线 长 度 自 定。）108.在图 示 机 构 中， 已 知 机 构 各 尺 寸， 且 l BD lBC /2，图示位置 EDBDBCABC 90，以及 1。试画出机构位置运动简图；以任意比例 尺， 用 相 对 运 动 图 解 法 求 D3 点 的 速 度 vD3和 加 速

31、 度 aD3 ，以 及 构 件 4 的 角 速度4和角加速度4。（ 需写出求解过程，所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。109. 在 图 示 机 构 中， 已 知 1 60 ， lAB 45 mm，lAC 25 mm，lCD 20mm，lDE50 mm， lEF15 mm， 120 rad/s 常 数。 求 vF 、aF 。（ 列 出 矢 量 方程式，绘出速度、加速度多边形。）110.在图示机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，1=常数。求4、4。111. 在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度1，要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形（不要求按比例作，只要列出的

32、矢量方程式、画出的矢量方向正确即 可）。112. 图示机构中各构件尺寸已知，给定原动件 1常数，试用相对运动图解法求构件5的角速度 5及构件4上E点的加速度aE 4 。（ 比 例 尺 任 选。）113.图示机构中1为原动件，1常数，各构件尺寸已知。试求3及 a5 。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式， 画 出 速 度 图 和 加 速 度 图。）114. 在 图 示 连 杆 机 构 中， 已 知 1 10 rad/s（ 方 向 如 图）， 求得 2 21. rad/s（ 方 向 如 图，） 1 30 ， lAB 150 mm ，lBC 600 mm， xD 360，0.975用 相 对 运

33、动 图 解 法 求 aD2和aD5的大小和方向。可mmvD3D2m/s，0.22取a(m?/ s ) / mm 。115.图 示 为 齿 轮连 杆 机 构 运 动 简 图， 已 知： z124 ， z236，z396， m=4 mm， 11 rad/s， 顺 时 针 方 向 转 动， ABC 90 ， 各 齿 轮 均为标准齿轮。试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置时构件5相 对构 件6的相对速度以及构件5的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）116. 图 示 为 齿 轮 连 杆 机 构 运 动 简 图， 已 知： z124， z236，z3 96， m=4 mm， 1 1 rad/

34、s， BAC 45 ， 各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮。 试 求：（ 1）此 机 构 的 自 由 度；（ 2） 此 位 置 时 构 件 6 的 速 度 vC 。 要 求 用 相 对 运 动 图 解 法求 解。117. 在 图 示 机 构 中， 1 常 数，lCDlDE ， 且 DE CD ， 已 知 机 构 各 尺 寸。求 图 示 位 置 时 vD 、 vE 、 aD 、 aE 。lBD后求118.119.对 图 示 机 构 进 行 运 动 分 析。 已 知：lAB，60 mm，20 mmlACl BElDE 30 mm， 1 30 rad/s（ 常 数）。试求：(1)绘 制90 时的机构

35、位置图；r(2)绘制90 时 的 速 度 多 边 形（ 图 中 pb60 mm， 代 表 vB）；(3) 写 出 求 aC2 的 矢 量 方 程， 并 注 明 各 矢 量 方 向；(4) 右下 图是90时 aC2 的图 解加速 度多边 形，其中 有两处 错误，改 正r出 aC 2。120. 一 机 构 如 图 所 示， 构 件 1 作 等 速 运 动， 且 速 度 v1 30mm/s。 几 何 尺 寸 如 图 示： x50 mm， y20 mm，45 。 试 用 相 对 运 动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。121. 图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1)写 出 移动副重合

36、点间的速度和加速度矢量方 程式； (2) 求出构件3的角速度3和角加速度3的大小和方向；(3)用影像法求出vD 、 aD 的 大 小 和 方 向。122.导杆机构中，已知，l AB，80mm ，y100mm ，x 300100 mm lCDmm ，CDB 90，130， 140 rad/s( 常 数 ) ， 试 用 相 对 运 动 图解 法(1) 画出机构简图；(2) 求 vD 、 aD ；(3) 求3、3。123. 已知机 构简图 和 位 置 如 图 所 示， lBC05. m， AC BC ,BAC 30,v212 / 10 m/s(匀 速)。试求 (1)1、3；(2) 1、 3。124.

37、 图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5同时工作(即间距DE和EH在增长)。设在图示 瞬间 油 缸 4 的 角 速度405. rad/s， 油 缸 5 相对 于 2 的 角 速 度520.7 rad/s， 机 构 各 部 分 尺 寸 如图(比 例 尺 是l0.05 m/mm。 )(1) 计算此机构的自由度；(2) 试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.126. 已 知 图 示 摇 块 机 构 l AB30 mm， l AC80mm ， lCE 20 mm ， lBF20 mm ，1 10rad/s ( 常 数 ) ， 145。试用相对运动图解法 求：(1) vE 、v

38、F 、 2；(2)aE 、aF 、2 。127. 在 图 示 机 构 中， 已 知 lAB100mm ，lBC用 相 对 运 动 图 解 法 求 vF 及 aF 的 大 小 及 方 向，（ 规 定v0.002m sa0.4m s2,。mmmmlCD200mm ， 110 rad/s。2 及2的 大 小和方 向。128. 已知图示机构的位置及各杆尺寸， 1常数。试用相对运 动 图 解 法 作 运 动 分 析， 求 v5 、 a5 。（ 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式。129. 在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度1，ECD90 。 用 相 对 运 动 图 解 法 求 解

39、 vE 、 aE 的 大 小 和 方 向。130.图示连杆机构中给定各构件长度和1常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画。131. 已 知 机 构 运 动 简 图， 曲 柄 以 等 角 速 度 110 rad /s 回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4的角 速 度4和 角 加 速 度 4 ， 以 及 构 件 5 的 速 度 v5 和 加 速 度 a5 。（ 注： B 点 的 速 度 vB 和 加 速 度 aB 已 按 给 定 比 例 尺 分 别 以 pb

40、 和b' 画出。求解时应写出必要的运动矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。 取 l 0.005 m mm, vm s, a 0.25m s20.025。mmmm132. 在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度 vP1= 常 数， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 出 4 、 vD 和4 、aD 。（ 要 求写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形。133. 图示机构中已知各构件的尺寸及原动件的角速度 1=常数，求2 、 3、 2 、 3 、 vF 、 aF 、aF的大小和方向。（矢量方程、计算式、图解必须完整，但图不必按比例画。134.图示机构中各构件的尺寸及1均为已知，试

41、按任意比例定性画出其速度图并：(1) 求 vC、 vD4 和(2) 分析图示位(3) 分 析 aDk4D204；置 时 akD4 D2 的 大 小 并 说 明 其 方 向；时的位置若干个。135.图示机构 中 ，已 知 lAB lBD lBC lBE lDF lFE 20 mm,145,110 rad/s,试用相对运 动图 解 法 求 vC、 vD 、vE 、vF 、 5 、6和aC 、 aD 、 aE 、 aF 。( l1 mm/mm。)136. 在 图 示 机 构 中， 已 知 vC 100 mm/s。(1) 写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形；(2)求2、2 、 aD 和 aE 。137. 图 示 机 构 已 知 各 杆 长 度。 vA11 m/s，aA13 m s2 。 试 用 相对运动图解法求3和3。 ( 要 求：写出矢 量方程式，绘出速度、加速度 多边形，取l0.01m/mm。 )138.在图示机构中构件1以等角速度1转动，试用相对运动图解法求图示位置构件2和构件3的角速度，以及构件2上D 点的速度及加速