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1、西安交通大学考试题(A卷)成绩课程机械控制工程理论基础学 院机械工程学院考试日期2008年5月4日专业班号期中姓 名学号填空(每题2分，共30分)1. 对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：2. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为：，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：。3若串联校正环节的传递函数为 -,当时该环节为相位超前Ts 1校正。4. 控制系统稳态误差大小与，和有关。5. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为：。当输入为单位脉冲函数时，其输出为。6. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的特性，中频段反映了闭环系统

2、的 特性，高频段闭环系统的 特性。7. 最 小 相 位 系 统 的 定 义为：，若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当时，其相位角为：。8. 一系统的开环传递函数为 G(s)，则其相位余量 为9. 系统的稳定性与结构参数关，与外作用 关10若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会 。11. 系统的开环传递函数为G(s)=匕5，则其 G(j ),0.5s 1G(j ) 。12. 截至频率b的定义为： ,系统的频宽是指：。13. 闭环系统的谐振峰值定义为 。14. 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为(s)，则其开环传递函数G(s)等于 。15. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程

3、的所有的根 。二、 问答题(每题8分，共40分)1. 已知系统的传递函数为G(s)2s2 2s 4系统的稳态输出的幅值与求在频率f = 1Hz,幅值A= 10的正弦输入信号作用下, 相位。2. 已知最小相位系统开环幅频特性如图所示。求系统的传递函数并估算幅值穿越频率3. 设图(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示。试确定系统参数 Ki, k2 和 a。D 0.14. 已知单位反馈系统的闭环传递函数为 G(s)二，试判断系统的类s2 3s 4型并求出单位斜坡输入下的稳态误差。5已知系统框图如下，求输入及干扰分别作用下的误差传递函数Er及R(s)En(s)三计算题(第1题20分，第2题10分，共30分)k1 设单位反馈系统的开环传递函数为：G(s) k，试求:s(0.2s 1)(0.5s 1)(1) 使得闭环系统稳定的k的取值范围；(2) K= 3时系统的奈奎斯特图及伯德图；(3) K= 3时系统的相位裕量。2 单位负反馈的典型I型系统的开环传递函数为:KG s sTs 1(1)建立其开环伯德图中对数幅频特性的低频渐近线及高频渐近线的数学表达 式；并画出该系统稳定时的对数幅频特性

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