工业机器人实训基地采购设备方案

1、工业机器人实训基地采购设备方案-、工业机器人设备采购清单一览表序号名称数量单价（万元）总价（万元）1工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站4套17. 5070. 002工业机器人机械系统拆装平台2套40. 0080. 003工业机器人数字教学资源包10. 0010. 004工业机器人离线软件20节点0. 5010. 005合计：170万:、设备主要技术参数,备名称参数数量工业机器人（多功能 ,具）基础编程实训 上作站右效负载：12kg重复定位精度： 场.06mm减速机：RV减速机和谐波减速机工作半径：1555mm伺服电机：高性能交流伺服电机运动范围：JI轴：与70J2 轴：-75 - +1

2、70 J3 轴：-85 - +140 4J4轴：与80J5 轴：由08J6轴：460 额定速度：J1 轴：2. 58rad/sJ2 轴：2. 58rad/sJ3 轴：2. 58rad/sJ4 轴：6. 28rad/sJ5 轴：3. 92rad/sJ6 轴：6. 28rad/s控制系统：HPC-100型高档机器人控制系统，配 备NCUC总线接口、标准网络接口、 VGA接口以 及USB接口，DC24V电源供电。驱动方式：采用EtherCAT或NCUC总线型伺服 驱 动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高， 通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行 状态进行实时监控。小教命： 1、显示屏：8寸触摸

3、屏(彩色液晶)2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器3、 清晰度：1024*768像素4、带有触摸键盘功能，方便程序编写5、具有不少于4种工作模式切换旋钮，方便操作 和安全6、开始/停止/紧急停止按钮7、支持USB数据存储8、通信接口：以太网、传输速度 八100Mbit/s实验可开展实训项目：(1)工业机器人基本认识；(2 )一 RJ器人示教器1X7力集作：(3) 工业机器人点位示教；(4) 工业机器人基本参数设置；(5) 工业机器人基本运动指示学习；(6) 工业机器人基于示教器程序编辑；(7) 工业机器人10控制应用；(8) 工业机器人基本接线方法；(9) 简单轨迹运行编程和示教；(10)平面

4、圆形、三角形、五角星、矩形等描图 任务编程和示教； (11)写字、画画(离线编程)实训；(12)曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图 任务编程和示教；(13)固定位置搬运编程和示教；(14)平面位置搬运装配编程和示教；(15)斜面位置搬运装配编程和示教； (16)平面矩阵立体码垛应用实训； (17)洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训； (18)模拟机床上下应用实训；(19 )工业机器人通过 PLC控制编程;(20)工业机器人10控制编程；(21)工业机器人和抓手夹具配合和应用；(22)工业机器人和吸盘夹具配合和应用；(23)工业机器人和写字夹具配合和应用；(24)工业机器人和喷涂装置配合和应

5、用；主要功能部件：1、机床人本体、电控柜、示教器；2、模拟机床上下装置：模拟机床、料仓、料架4、离线编程（写字）实训白板和画笔;5、喷涂实训装置物料和旋转 （0? 360度）工作台；6、实验工作台：国际铝型材 1000*480*660;四 周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料；7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动 转换；8、安全防护栏：采用国际铝型材；9、配套工具：扭力扳手、卡赞钳、排油设备、内六角扳手等；工业机器人机械拆装实训平台机器人本体： 控制器：HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、 VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。驱动方

6、式：采用 EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行工业机器人机械拆装平台系统状态进行实时监控。有效负载：12Kg重复定位精度： 土 0.06mm最大臂长：1555mm 减速机：RV减速机和谐波减速机示教器：（现场展示） 1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶）2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器3、 清晰度：1024*768像素4、带有触摸键盘功能，方便程序编写 5、 具有不少于4种工作模式切换旋钮，方便操作和安全6、开始/停止/紧急停止按钮7、支持USB数据存储8、通信接口：以太网、传输速度 八100Mbit/s额定速

7、度：J轴 2. 58rad/s, 148 /s J2 轴 2. 58rad/s, 148 /s J3 轴 2. 58rad/s, 148 /s J4 轴 6. 28 rad/s, 360 /s J5 轴 3.93 rad/s, 225 /s J6 轴 6. 28 rad/s, 360 /s 运动范围：JI轴由70。J2 轴-75 /+170 J3 轴-85 /+140 J4轴与80J5轴与08J6 轴 *60安装方式：地面安装本体重量:196KG含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。电控柜尺寸：1200 X 700 X 570mm装配桌A:材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮 3mm、深绿

8、）尺寸：1200mm X 600mm X 750mm零件箱：6个工件jfe = 夹具1:尺寸：480mm X 480mm X 140mm重量：20kg夹具2:尺寸：460 X 300 X 300mm重量：50kg灯具：电源DC24V装配桌B:材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）尺寸：1200mm X 600mm X 750mm零件箱：15个工装夹具：数量：1个材质:Q235夹具1:尺寸：330mm X 330m X 50mm重量：19kg灯具：电源 DC24V悬臂吊高度：2. 35m横杆长度：2. 3m材质：14工字钢活动半径:0-120负载:300kg电源：220AC上下工作

9、范围：0-1200mm前后工作范围：0-800mm安装底架：尺寸：1500mm X 1500mm格栅数量：14个材质:Q235尺寸：640mm X 640mm悬臂吊安装底板数量：1个材质:Q235尺寸：640mm X 640mm X 30mm机器人本体安装底板数量：1个材质:Q235尺寸：640mm X 640mm X 30mm测试线缆编码器线：10m电源线：10m数量：2套拆装工具：塑料工具箱：1个错锐钢特长球头内六角扳手：3 (M4)/l 个,4(M5)/I 个，5 (M8) M 个6 (M8) /I 个，8(M10)/I 个，10(M12)/I 个 发黑内 六角扳手：12(M14) /I

10、个7件加长球头内六角扳手组套：1个高性能强光充电式手电筒：1个黄油枪：1个；黄油枪用尖油嘴：1个德式轴用直口卡赞钳：外卡，直径 35mm活动扳手：1个；橡胶榔头：1个调运带：500kg;卸扣：1个医用听诊器：1个扭力扳手10-50 (N. m) /I 个，60-300 (N. m) /I个K六角旋具套筒:12(M14)/I个4 (M5)/个，3 (M4)/个10(M12)/个，5 (M6) /1 个T系列双头螺丝批：/I个安全防护系统范围：2980mmX 2980mmX 920mm 材质：国际型铝材防护网及配套电气元件 工业机 器人虚拟拆装实训系统软件特点：1、情景式项目教学； 2、闯关式趣味

11、教学设计；(提供现场演示) 3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备；(提供现场演示)4、微课化教学资源结构化设计；5、系统支持多点位配置；6、支持在线拆装实训；7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子 模块。覆盖100个以上核心知识技能点。15个以 上子流程，每个子流程平均包含 15个以上交互操 作和模型控制点，20道测试题。30个以上帧动画 和复合动画。能够后台记录每个学生学习记录和 成绩。工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：1、软件采用exe单机安装，采用C/S架构，基于3d引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运 行；2、系统功能模块完整，包括：拆装前姿势调 整、第一轴装拆、第二轴

12、装拆等机器人整机装拆 和调 试完整工艺；(提供现场演示)3、系统设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训 项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节4、支持学习者和系统模型进行虚拟交互操作机器人零件：J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机，J2轴减速机，J2轴传动轴，J2轴 伺 服电机，J3轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺 服电 机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖 板，J3 轴垫板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后 盖，电 机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带 轮，4轴轴承，4轴减速机，4轴减速机外 套，5轴 电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴， 轴承，5轴 减速机组合，6轴电机组合。

13、自动上下料料仓单元（国际铝型材）：棒料上、下料架1台上料桌：Q235/图号 HSR-E072-SLZ自动料仓：图 号 HSR-E072-ZDLC 棒料：Q235/图号 HSR-E072-BL 9只HSR-JR612夹持搬运应用夹具1套 拆装备品 备件和配套拆装专用工具：一、 耗材1套主要组成器件导线：0. 5mm2数量：10米 导线：1. 5mm2数量：10米 生胶带：黑色数量：1包配套工具主要组成器件小一字螺丝刀：2X75mm数量：1把小十字螺丝刀：2X75mm数量：1把一字螺丝刀：5X150mm数量：1把十字螺丝刀：5X150mm数量：1把游标卡尺：150MM数量：1把剥线钳数量：1把斜口

14、钳数量：1把尖嘴钳数量：1把试电笔数量：1把电烙铁数量:1把焊锡丝数量:1把银子150MM数量：1把万用表数量：1台分表和磁性表座：4套工具盒：1套工业机器人拆装和调试教学资源包1、工业机器人拆装和调试教材配套教学 ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示） 2、工业机器人拆装和调试跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考 试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示） 3、工业机器人拆装和调试网络课程符合scorm封装标准工业机器人数字资源 包（核心专业课程）4、7个机器人拆装重难点微课；（提供现场演示）5、批量六关节机

15、器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）工业机器人基础1、工业机器人基础教材配套教学 ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）2、工业机器人基础跨终端网络课程 1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）3、工业机器人操作和编程网络课程符合scorm封装标准4、8个机器人原理重难点微课；（提供现场演示）5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）工业机器人操作和编程1、工业机器人操作和编程教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（

16、提供现场演示） 2、工业机器人操作和编程跨终端网络课程1H:基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（提供可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）3、工业机器人操作和编程网络课程符合s corm封装标准20节占4、7个机器人操作和编程重难点微课；（提供工业机器人离线仿真软件通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程正确性，最后将生成可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。机器人离线编程系统己被证明是一个有力工具，增加操作安全性同时，克服了示教编程占用设备和生产时间弊端，提高了机器人利用率。在机器人离线编程系统设计开发中，结合

17、工业应用实际需要，使用 UG作为三维平台，应用 Visual C+作为软件开发环境，采用基于 MFC软件 框架，实现了软件控制层、算法层和视图层分离， 满足离线编程软件开放式、模块化、可扩展要求。技术特点：1）离线编程输出程序可直接被机器人读取2）更容易进行大面积磨削 3）适用于多种主流机器人，包括：华数机器人，ABB,KUKA 等4）加工路径编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中5）在一个单独应用程序中进行机器人编程和仿真全过程6）操作界面简洁，加工参数设置简单7）精准三维仿真和机器超程提示通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以机器人离线编程系统已被证明是一个有力工具，增加操作安全性同时，克

18、服了示教编程占用设备 和生产时间弊端，提高了机器人利用率。在机器人离线编程系统设计开发中，结合工业应 用实际需要，使用UG作为三维平台，应用 Visual C+作为软件开发环境，采用基于 MFC软件框架， 实现了软件控制层、算法层和视图层分离，满足离 线编程软件开放式、模块化、可扩展要求。产品应用：喷涂、烤漆零件多轴铳削加工研磨/抛光模具淬火石材雕刻激光切割和焊接可以根据软件用户特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途主要功能：支持多个平台可结合主流CAD/CAM系统，实CAD/CAM/Robotics 一体化，也可以单独使用。例 如可集成在UG上使用，利用UG建模、加工功 能；也可以开发一个单 独界面，从外部导入三维支持多种加工模式提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件 （PART）模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装 夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人 法兰盘末 端装夹工件，例如五金打磨，操作者可 以根据加工需求自由选择工件模式。支持三维仿真和碰撞检查通过三维仿真可以观察机器人位置姿态，充分地 检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干 扰，会显示警告提示。根据仿真结果及时进行