寻原点相关问习题

1、寻原点相关问题新代系统寻原点规格:1.先以第一段速度1500mm/min左右往原点开关方向移动2,压到原点开关,原点信号变化,反向以第二段速度移动,3,找到马达INDEX信号马达零点信号,轴向停止,寻原点结束原点开关寻原点动作规格与异常处理! I_J1 .将限制器切到HOME模式R13填入7.2 . 按下JOG+或JOG-按钮.3 .伺服马达即刻依参数861866设定之寻原点方向,以参数821826设定之寻原点速度 前进.4 .当伺服马达依寻原点速度前进时,碰到原点极限开关信号后,马达马上减速停止.X轴对应之原点极限开关信号为 C79、Y轴为C80、.5 .马达停止后立既反转并以寻原点第二段速

2、度后退.寻原点第二段速度由参数841846设定6 .伺服马达后退时,会记录离开原点极限开关信号后之第一个马达零点信号的位置,并准 确停在这个位置上.7 .这个停止点位址既为机械原点.请参考下列图寻原点动作示意图马达速度正转寻原点速度寻原点第二段速度马达速度反转ONHOMEDOG 信号OFF7马达零点信号距离.系统资料.注5659I机械原点t 7注：系统资料5659所显示之数值内容为离开原点极限拜炎至聘平0%达零点(Index)之旋转距离,此距离以百分比表示,25代表1/4转.马达一转为100%正确之系统资料5659所心之数苴内容应为允f 2080. !翻开寻原点栅格功原点栅格功能说明：参数94

3、1御9邮械原点IA鹏伺服马达那已有编码器,编码器有 A+、A-、B+、B-、C+、C-,其中C+、C- 叫困号Index,该讯号於马达一转时会送出一个脉冲.机常昼凰 或iJS升原点极限升关信号到第一个马达零点信号轴:,此距离会於系统资料编号Index期间之5659显示,显示单位为观如物,ex5M榨修2%!?号相当接近时系统资料5659石,可BW941彳/斗6描时间证识或原点极限开关反覆作动感胸吟嫄造神楸他触造撅南4关心46顺2 相帐皿,发蒯嗨楙哪握小於硼蜘视他NDEX,豳维g平41ND946择蜃鹿棚娘醯熊瘴衽8-原点栅格斤i .间50%不卡距离马达零点信号OFF马达一转为 100%翻开寻原点栅

4、格功能彳爰之机械原点系统资料编号5659的适当内容：a1.意事项： 进入诊断参数941946设定系统资料编号5659的适当内容02080约马氏1/5.,4/5转.参斗56x轴,57Y0缸53oZ小砂而浦电10料与INDEX距离太接近,建议值:乌达20陆ij 80%的位置回回,有,表示原点极在开关如果原棚格量保护设定原那么：尽量让原点INDEX距原点极限开关 4平安距离1/5转以上来的极限偏移量落于编码器1/5-4/5转之间,那么不起动栅格量保护,如果偏移量小于1/5或大于4/5转的距离,那么起动栅格量保护栅格量值限制器自行设定为50%.设完参数后,重新作几次寻原点动作,看每次极限偏移量是否每次

5、大于1/2转,如果是,表示已 经忽略掉极限开关附近的INDEX,这个栅格量保护生效.4,极限开关假设品质太差,每次寻原点极限偏移量太大,可将寻HOME第二段速度设小参数841860会提升找极限偏移量的重现性,有助于栅格量保护设定,建议参数 841860设定 范围介于100300之间.寻原点动作异常诊断步骤：1 .启动寻原点动作时,机台一直往原点开关方向移动,直到发出硬体行程极限才停止.可能原因：a. HOMEDOG讯号没有信号变化,原点开关没有压到或线路故障或原点开关故障.诊断方式：请将限制器画面切换至“诊断功能-PLC状态-PLCI_bit,检查寻原点时原点 开关信号是否有变化.2 .启动寻

6、原点动作时,机台确往反方向移动,直到发出硬体行程极限才停止.可能原因：a. HOMEDOG 讯号一直 on 着.诊断方式：请将限制器画面切换至“诊断功能“一PLC状态“一PLCC_bit,检查寻原点时 C79X轴、C80Y轴及C81Z轴之on/off是否正常.b.伺服马达零点讯号没有进入限制器.诊断方式：请将限制器画面切换至“诊断功能“一“系统资料,同时手动移动机台,检查系统资料48X轴、49Y轴及50Z轴之数值是否马达旋转一圈跳动一次,而且每次跳动之数值差必需正好为马达一圈之编码器解析度.c.限制器参数设定错误.诊断方式：请确认限制器参数设定如下：限制器参数201203感应器型别0:编码器;1:光学尺;2:无是否设定为0限制器参数4143运动方向反向是否与出厂前设定相同限制器参数861863寻原点方向为负方向是否与出厂前设定相同限制器参数961963寻原点方法0:有DOG开关;1:编码器索引是否设定为03 .寻原点位置不准确.a.原点栅格功能未检查.诊断方式：请参照第二页原点栅格说明.b.伺服马达零点讯号接触不良或受干扰.诊断方式：请将限制器画面切换至“诊断功能“一“系统资料,同时手动移动机台,检查系统资料48X轴、49Y轴及50Z轴之数值是否马达旋转一圈跳动一次,而且每次跳动之数值差必需正好为马达一圈之编码器解析度.c.伺服马达与螺杆连结不良,发生滑动现象