XC606单轴步进电机控制器说明书V2.1

1、XCMCUXC606单轴运动控制器说明书XC606单轴运动控制器说明书一、功能概述2二、控制器和驱动器的连接2三、主画面及其说明3四、登录步骤以及密码修改4五、参数设置4六、用户任务编辑6七、端口设定8八、系统自检8九、速度倍率设置9十、外部用户参数设置9十一、输入输出接线示意图9十二、外型尺寸及安装尺寸10一、功能概述人屏幕液晶显示，肓观易丁操作；输出频率高达50KHZ：脉冲呈町转换为四种显示单位（长度mm、cm、m,圈，度，脉冲个）任盘町选：输入输出端口多，有12路输入，8路输出，输入输出端口光电隔离：掉电记忆功能:面板输入10个用户长度，10个用户延时，1个用户速度，1个计数上限（不需要

2、密码）;输入端口巫新定义功能：输入输出端口测试功能：用户指令丰富.用户可任意编程实现/种复杂功能： JI有点动功能： sn接控制模式（按键按卜运彳亍，抬起來停止）：上电启动功能：单脉冲利双脉冲町选择：间隙补偿功能，町设定补偿培：速度倍率调*功能（手动口动均可）：町存储8个用户程序任务，每个程序任务高达95条指令；冋零点功能；上电口动寻机械零功能;停止方式：减速、立即可选：密码登录和用户密码的设定和修改：按键声音开启和关闭可选: 10条垠优化的升降速曲线町选：液品背光的常亮和口动关闭町选：电源为DC24V；其它功能略.请来电咨询。二、控制器和驱动器的连接本控制器仃三个端口与驱动器相接，分别圧公共

3、阳极（+5V）,脉冲和力向。 接法如下图所示：三、主画面及其说明F 00000 个/S 0800X +000000000 个L oooooo C oooooo停止 自动任务1F:当前速度值显示。单位个/S表示多少个脉冲每秒，另外单位还可以是mm/S,圈/S,或者度/So0800：当前用户任务其8条指令.当前处丁第00条指令X:坐标值。+代衣匸向，代衣反向。单位个衣示多少个脉冲，另外单位还町以是mm圈. 或者度。L：还仃多少余暈没仃走完。C：计数器的值.可以在主画面按清C键清零,或在程序中清零. 停止：当前处于停止状态。可以是位移,延时，跳转等。口动：当前的模式，町以是口动，手动，或者宜控。任务

4、1：当前所选抒的用户任务号。范围：18。V2.13XCMCU CorporationXCMCUXC606单轴运动控制器说明书四、登录步骤以及密码修改1，登录步骤按【A/M】（手动/口动键）切换到手动状态：（2）点击SET键：按【上页】和【下页】键切换到登录窗口I窗口：输入登录密码,密码为6位数,密码的初始值为:888888：按【确认】键，即可登录；2,密码修改按【A/M】（手动/口动 峨）切换到手动状态：（2）点击SET键；按【上页】和【卜顶】键.切换到修改密码窗口：输入原密码，密码为6位数，密码的初始值为：888888：按【饥认】键：输入新密码，按【确认】键：再次新密码，按【确认】键：两次数

5、字保持一致c密码修改完成按返冋健ESC返冋 上一级菜单备注：另仃最高优先级密码：666888,本密码在忘记用户登录密码时使用。五、参数设置按第三条的步骤甥录后.会出现卞菜单，按【上移】和【卜移】键来选杼菜单被选中 的菜单项以反色显示，现在我们选择系统参数菜单，按【俺认】进入。进入后有公人 参数专用参数I冋出厂值3个菜单项可被选抒,按【上移】和【下移】键可以选中这 3个菜单Z-o公共参数是指8个用户任务公用的参数，其中包括15个参数，按【上页】和【卜页】 键可以，浏览参数，任修改参数后，按【确认】键确认输入。确认后白动显示卜一条参数。公共参数如下表所示:参数名称参数范由功能描述手动增量1-999

6、999手动左移或者右移时每次所走的量，m位町以足氏 度（mm）,圈，度，脉冲。在手动模式，如果短按【左移】或【右移】键就运 行本参数设定的量，如果艮按【左移】或【右移】 键，按下去时运行,抬起来时停止。脉冲方式单脉冲或者双脉冲脉冲方式耍与驱动器保持一致，默认为单脉冲起跳频率60-50000电机启动时的频率,当设定的升降曲线的时间较长 肘起跳频率应设低，反Z则设高点。在电机可正常 运行的情况下低点较好。升降曲线0-9曲线0的升降速时间最短，曲线9的升降速时间最 长，曲线0-9依次加长。手动速度60-50000此处以显示方式为脉冲作例了。回零速度60-50000此处以显示方式为脉冲作例子。按键声音

7、开或关任务选择1-8选杼哪个任务，则町以对该任务进彳亍设呂&用参 数，也对以对该任务进彳亍编写和运行。上电启动启用或者禁用设为启用时，上电即运行选定的程序： 设为禁用时，卜.电后需按启动键程序才能运行。停止方式减速或者立即木条指令是针对测位位移指令的，当测位位移指令 运行时,如果检测到端口 A,B,C,DZ -有信号,并 且该信号为要测试的信号时，电机停止。这时的停 止方式在本条指令设定。宜控位移+0-999999肓接控制时（按卜运行，抬起停止）时，正向运彳亍 的位移址，000000时表示无穷人。当该参数不为零时，如果一豆按下，所设怎的位移 駅走完后也会停止。直控位移-0-999999肓接控制

8、时（按卜运行,抬起停止）时，正向运行 的位移量，000000时农示无穷人。当该参数不为零时，如果一fl按下，所设定的位移 量走完麻也会停止肖控速度60-50000此处以显示方式为脉冲作例子。背光控制白动或者常屋当设为口动时，如果间隔2分钟没仃按键按卜则背 光口动关闭。专用参数：是指每个用户任务专用的参数.其中包括5个参数.按【上页】和【卜页】 键川以，浏览参数.在修改参数后，按【确认】键确认输入。确认后门动显示卜条参数。专用鑫数如下表所示,参数名称参数范闱功能描述显示方式K度，圈数，角度，脉冲在每个用户任务开始编先确 定处以何种单位显示。默认为脉冲。每圈脉冲根据实际情况设定如果用户选择的显示方

9、式是圈，度，或 者氏度（mm）,用户任务开始编写Z前 诸先根据实际情况输入本参数，否则用 户所设泄的速度，和位移量处不对的。每圈长度根据实际情况设定如果用户选择的显示方式是氏度 （mm）,用户任务开始编与Z前请先根 据实际帖况输入木参数，否则用户所设 定的速度，和位移量是不对的。控制方式程控或者立控程控：电机根据用户編耳的任务中的指 令执行：直控:按键抬起来停止,按下运行，可 设定步数，当设定步数走完斤，即使按 犍没抬起，仍然会停止，当步数没走完 抬起来也停止。当步数设为0时.一应 执行按下运行，抬起停止。直控按键为外部按键时，接在左键和右键的端口上。宜控按键为面板按键时，对应【左移】 或【右

10、移】键。间隙补偿0-9999个脉冲为0时不进行间隙补偿。备注:关于每圈的脉冲鼠对丁步矩角是1-8度的步进电机，转动-圈是200个脉冲,驱动器在2细分的情况卜是每圈 400个脉冲，8细分时每圈1600个脉冲，16细分时每圈3200个脉冲。冋出厂值用r恢复公共参数和专用参数的出厂值，按【确认】键会提示是返I叫还是修改, 按【确认】则修改，按【叫零】则放弃修改。六、用户任务编辑1、创建用户任务的步骤：登录操作，进入主菜单：在用户任务编mz前，请先在专用参数内选择好本参数的显示方式（长度，圈，度， 脉冲），如果显示方式足圈和度，用户要在专用参数内设好每圈脉冲，如果显示方式足 K度（mm）用户要在专用参

11、数内设好每圈脉冲，每圈氏度。按【上移】和【下移】键來选杼任务编写菜单；按【确认】进入任务编吗画血：此时左上角显示总行号和当前行号，例如0502农示 共5行,当前行为第2行,0000则表示用户没有写入任何指令（此时只有一条结 束指令，结束指令不可修改），行号是从00开始的。在当前行按【插入】键，本行会显示暂停指令，按【上移】和【卜移】键町以选 择用户需要的指令,输入参数后,按【确认】,就完成了本条指令的编辑。当用户完成所仃的指令编片肩,町以按【上页】和【下页】键，浏览用户任务的每一 行。（7）按ESC键,可以退出I任务编写,返回上一级。川户指令如卜衣所示:序 号指令名称参数1参数2参数3功能描述

12、1暂停指令无无无出户任务暂停运行，等待【启动】按键或者 端子启动信号。2相对位移止向或反 向位移量无如果显示方式是圈，度请先设好每圈脉冲， 如果显示方式是长度请先设好每圈脉冲和 每圈长度。如果位移量为0,则表示使用外部用户长度, 这时会显示用户长度标号,按停止键可使标 号加1,范围093速度赋值速度值无无如果显示方式是圈，度，谥先设好每圈脉冲, 如果显示方式是长度请先设好每圈脉冲和 每圈长度。如來显示方式为脉冲：单位为个/s 如果显示方式为圈：单位为圈/s如果显示方式为度：单位为度/s 如果显示力式为长度：单位为min/S 如果速度值为0,则衣示使用外部用户速度。4延时指令延吋量无无单位:ms

13、 （亳秒）如果延时量为0,则表示便用外部用户延时, 这时会显示用户延时标号，按停止键町使标 号加1,范围09“5无条件跳转跳到的彳亍 号无无本参数的行号不可以人丁结束指令6循环指令行号循环次 数无从本彳亍到设定的行号循环多少次。彳亍号必须 小丁当前行，循环次数为0时衣示无限次.7绝对位移止向或反 向要运行 到的位 置无显示方式为脉冲时.本参数单位为个 显示方式为圈时，本参数单位为圈 显示方式为度时，木参数单位为度 显示方式为K度时，本参数单位为mm8输出指令输出端子号1-8通或者断无本指令用來控制OUT1-OUT8,8个输出端子 的通断。9测位跳转要测试的 输入口 0-9*或昔低要跳 到的 行

14、号当测试的输入口为设定的状态（高迫平或低 电平）时，跳到指定的行号，否则顺序执行。 行号不可以人于结束指令的行号。10计数跳转役定值要跳到 的行号无当计数器的值到或者大于设定值时,跳到指 定行号,否则顺序执行。行号不可以超过结 柬指令的行号。如果设定值为0,则表示使用外部用户计数 上限。11变量位移+A,-A,+B,B,+C,C,+D,D,+余岸，余 量其中之一无无木指令的位移量是个爭先木知的变量.该 变量产生于测位位移指令。当最近一条测位 位移指令运行斤，检测到信兮电机降速停止 停止后,此时的坐标值就是要位移的量。+ 表示止向，表示反向。例如：+A,表示测位位移|：向A或者反向 A,运行时当

15、检测到A信号，降速停止后的坐 标值就是该变量。运彳亍方向为止向。+余量和余童，是指当最新的测位位移运行 后,检测到信号降速停止后,测位位移剩余 的位移量。+表示疋向运行,表示反向运行。12计数器加1无无无计数器指令，本指令对计数器进行加1操 作。13计数器消零无无无计数器指令，木指令对计数器进行淸零操 作。14坐标消零无无无本指令对坐标X进彳亍消冬操作。15测位位移止向A,反位移量无以止向A为例，意思是电机以设定的值止向A,正向B,反向B, 止向C,反 向C,止向D仮向D、 其中之一向运行，当检测到A端口为低电平时停止 （停止的方式可以设为降速停止或立即停 止），开始执行下一条指令。停止后会记

16、下 此时的坐标值和本条位移鼠的余最。16提示声音长响或者短响无无用丁提示报警。17冋机械零止向或反 向无无正向或反向运行.直到检测到机械零信号。 机械零位丁忻面的输入端口上。18结束指令无无无程序最后行的标志,不可以被删除和编 辑。备注：输入无条件跳转，测位跳转，计数跳转指令时.请先将行号设为00等所仃指令全 部输入完毕厉，再修改这三条指令的行号，以免报错。七、端口设定用户町以对用丁测位位移的A,B,C,D信号指定端口：用户可以对【启动】（run）,【停止】（stop）键和机械零指定端口:用户可以对用于测位跳转的入口 0到入口 9指定端口：用户可以对用丁手动左移，手动右移，和K控左移和IT控右

17、移的左键和右键指定端口。 山丁输入端口总共为12路，所以指定端口的仃效值为01到12,如果设为00,则农示禁 用。端口设定步骤：登录后，进入主菜单：按【上移】和【下移】,选中端口设置菜单:（3）按【确认】进入端口设置页血。按【匕页】和【卜顶】键浏览并找到要设置的端口:输入端口号，并按【确认】键，确认输入。如果需要所有外接端口回默认值，请按【回零】键。八、系统自检用户可以对8路输出，12路输入，进行功能是否世常进行检测。 系统口检步骤：登录后，进入主菜单；（2）按【上移】和【下移】，选中系统口检菜单：（3）按【确认】进入系统口检页面。(4) 按【上页】和【卜页】，切换输入白检和输出口检画面；(5

18、) 在输入口检页面卜，各个输入口对地处点一卜，相对应的小圆圈会成实心圆，即止常。 如果无反应则该输入口倾件仃问题。(6诳输出自检页面下,按【1】键到【8】键分别对应8个输出口，当某一输出口被选中(输 出口数字反显)，再按一 F则会取消该口的选定。当某一输出口没被选中,按一下对应的 按键则会选定该输出口。被选定的输出口仃输出，彼取消的输出口无输出。九、速度倍率设置在主界面，按【上页】和【下页】键.将出现倍率设定画血，按-下【上页】增加10% 按 卜【卜页】减少10%.从而使原有速度按比例改变。倍率设置范Ifl 10%-200%如果设 电后速度超过50000HZ,将以50000 HZ运彳亍。倍率设定完成后按除【上页】和【卜页】以外的键,或者等待5秒钟无键按下，则冋到主 画血。十、外部用户参数设置在主界面，在白动状态下，按【上移】或者【卜移】ffl.将出现外部参数设定画面，每