第八章点的合成运动(H)

1、第八章第八章 点的合成运动点的合成运动第第8 8章章 点的合成运动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OMAB2CxyxyOxy第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OxyxOyCMvxy第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OABCxyxyDoxy第八章第八章 点的合成运动点的合成运动8-1 8-1 第八章第八章 点的合成运动点的合成运动aaa,vrra,veea,v第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OMve2OMaeOM1Mrvevea第八章第八章 点的合成运动点的合成运动8-2 8-2 绝对运动

2、轨迹绝对运动轨迹动系上与动点重合动系上与动点重合 的点的绝对轨迹的点的绝对轨迹 M1相对运动轨迹相对运动轨迹 M2MzxyOM第八章第八章 点的合成运动点的合成运动tMMtlim20rvrvMMMMMM11tMMtMMtMMttt10100limlimlimreavvv M1 M2MMtMMtlim0avavtMMtlim10evev第八章第八章 点的合成运动点的合成运动COABavevrvreavvvlvacoscosaelvv第八章第八章 点的合成运动点的合成运动vvevavrreavvvvvevvvea330cot第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OMAB2C已知：已知：R， =t

3、(为常数为常数)求：求：(1) 小环小环M的速度的速度(2) 小环小环M相对于相对于AB杆的速度杆的速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1AB1vavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrvAOvee第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCvBavBevBrvAavAevArArAeAavvvBrBeBavvv第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OABhvavevrreavvvhv etantanhvvea第八章第八章 点的合成运动点的合成运

4、动CO1O3rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第八章第八章 点的合成运动点的合成运动O1O211arevvv22arevvvve1vr1vr2ve2y2211rerevvvv21145cos45coserevvv第八章第八章 点的合成运动点的合成运动O1O2ve1vr1vr2ve2y21145cos45coserevvv22112;2rvrvee112rvr1114rvvvera22arevvv2211rerevvvv第八章第八章 点的合成运动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动第八章第八章 点的合成

5、运动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rACOAB第八章第八章 点的合成运动点的合成运动8-38-3OrrrtttOddddddrrrtadd rvttztytxrddddddddrkjiveOtvvrddOreavvvkjir zyxMOyxzijkyxzOrrOr第八章第八章 点的合成运动点的合成运动reavvvtttddddddreavvvttztytxrddddddddr222222vkjiatddaava eeddddaavvOOttreaaaakjivtztytxrddddddMOyxzijkyxzOrrOr第八章第八章 点的合成运动点的合成运动reaaa

6、anrtrnetenataaaaaaa第八章第八章 点的合成运动点的合成运动earaaaAreaaaa2laa22130sinlaaaeCOAB第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ARBCvavrvereavvvs /m4 . 0OAvam/s4 . 0arevvvm/s4 . 0eBCvv=30第八章第八章 点的合成运动点的合成运动aetranraaaAntarreaaaa22s /m6 . 1OAaa22s /m6 . 1/Rvarnrynreaaaa30cos60cos2m/s771. 2eBCaaOO1ARBC第八章第八章 点的合成运动点的合成运动=30cos21RxOs /m

7、4 . 0sin2ddsin2dd11rtRtxvoO2211s/m77. 2cos2ddrtvaoOOO1ARBCx第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCD6030vAvavrvereavvvrvvAervvvarervvaCD第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCD60302raaAe其其中中reaaaaaaaraeaAy60cos30coseaaa23330tanraaaeaCD第八章第八章 点的合成运动点的合成运动8-48-4OaearrreavRvvvr2rraavRvRRvRRva2)(222Mvavevrreaaaa第八章第八章 点的合成运动点的合成运动O

8、yxzrAijkyxzOOrAeOrkrAAetrrvAAddOeOOtrrvdd)(ddddkrkrOeOttkket ddtttAOddddddrkr第八章第八章 点的合成运动点的合成运动kk, jj, iieeetttddddddkjivtztytxrddddddttzttyttxtztytxtdddddddddddddddddddd222222rkjikjivttztytxrddddddddr222222vkjiareeeetztytxttzttyttxvkjikji)(dd)(dd)(dddddddddddddd第八章第八章 点的合成运动点的合成运动rveeOrrMrijkyxzOO

9、yxz ttteeeddddddrrvrevraee)(ddreeeetvvrveetddreatvvvrdd第八章第八章 点的合成运动点的合成运动rrrtvaveddreetvaveddtttreaaddddddvvvaCreaaaaa科科氏氏加加速速度度rvae2C第八章第八章 点的合成运动点的合成运动aCvrreCva 2sin2reCv aCreaaaaa第八章第八章 点的合成运动点的合成运动vrvraCaC第八章第八章 点的合成运动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动由于地球的自转引起由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。的水流科氏惯性力。vraC第八章第八章 点的合成运

10、动点的合成运动第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OMAB2C已知：已知：R， =t (为常数为常数)求：求：(1) 小环小环M的速度、加速度的速度、加速度(2) 小环小环M相对于相对于AB杆的速度、加速度杆的速度、加速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OMAB2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaMcos22RaraearnaataaaCcossincosrCenaaaaa第八章第八章 点的合成运动点的

11、合成运动OMAB2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaaearnaataaaCM0taaCaaaaacossintn第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ABvavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrvAOvee第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ABneateaaraCaaCrteneaaaaaa222/322241212/cos)(rlrlvvrlrAOaraarnea2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatc

12、os第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OO1ABneateaaraCaa2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatcos22/32222te)()(rlrlrla2222)221)(rlrlrl1第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OABhvavevrreavvvhv etantanhvvea第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OABhnratraaeaCaaCetrnraaaaaa/)sec(/222hvaharnresec290sin221hvarCCeraaaaacoscosn) 1secsec2(322ahha第八章第八章 点的合成运动点的合成运动CO1O3

13、rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第八章第八章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rAneateaaraaaCCrteneaaaaaa22122510;1rCOaraAOnea25290sin21rvarAOCCeeaaaaasincos2cosnt2107511rate2175111COateAOAO1第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OABvAvevrreavvvsincosArAvvvvalvOAvAeecos/第八章第八章 点的合成运动点的合成运动OABvAarneateaaCCrteneaaaaaa222cos0Aeneavllaa2sin90sin222lvvaAreCCaa te02sin2telvaA2sin22tlvlaAee第八章第八章 点的合成运动点的合成运动