PLC编程指令教案2

1、plc应用技术教案课 题Plc基本指令应用授课班级电气可编程控制器培训班授课时间2015. 8. 18/2015. 8. 25教学目标1、能够运用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能2、能够正确使用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP3、能够运用置位、复位指令编写程序教学重点运用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能 运用置位、复位指令编写程序教学难点正确使用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP 正确使用置位、复位指令编写程序教学内容纲要教法与说明对于图1 令语句表。但 基本指令进彳 因此，要正巡 须学习多路用XOY所 !是 亍

2、编 白写 立出0 >1-> >怜1指 多ICFP1C基本卷 示的梯形图可L 对图2所示的方 程。若写成如佟 出图2所示的不 指令。0 LD X01 OUT Y02 OUT Y13 AND XI 4 OUT Y2指令语句上g i介绍令是一个触点i ；路输出指令共 IPS/MRD/MPP）指令拎应用人用基本指令写出相应的指 书形图则不能用已经讲过的 12所示的指令则是错误的。 弟形图的指令语句表，则必X0*1/ n n vn讲授法 引入法梯形一、3多 梯形握 指令，（一）、Y T XI Y图影本养 ，路输H 】结构, 一组看MC/Nr阳f或触,4 有两g 指令。X1Y11OUTY

3、0TA 2 AND XIX2R4OUTY115ANDX26OUTY22图指令语句发图2I组控制多个逻辑行的且，一组是MC/MCR 现分别介绍：1、MC指令：MC指令称为“主控指令:功能是：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。iMC指令的操作元件由两部分组成，一部分是主控指讲授法、强调法强调MC、MCR指令 的区别及应用范围令使用次数（NON7）,也称主控嵌套层数，一定要从小 到大按顺序使用，另一部分是具体操作元件，可以是输出 继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助 继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。2、MCR指令:

4、称为“主控复位指令:功能是取消临时左母线，即将 左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR指令是主 控电路块的终点。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数NON7,但是一定要与MC指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。MC/MCR使用举例如图3所示:LDMCLD OUT LD OUT MCRX0 NO M0 XIY1 X2Y2 NO(a)(b)指令语句及3、MC/MCR指令使用注意事项:（1）MC指令的操作元件可以是输出继电器Y或辅强调法助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是 不能使用特殊辅助继电器。强调MC、MCR指令 的使用注意事项（2

5、）执行MC指令后，因左母线移到临时位置，所 以，主控电路块必须用LD或LDI指令开始写指令语句表。（3） MC指令后，必须用MCR指令使左母线有临时 位置返回到原来位置。（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套级号是从NO N7按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指 令时，必须按从N7NO顺序返回，不能颠倒，最后一定 是MCR NO指令。（二）、MPS/MRD/MPP 指令讲授法，强调法 强调 MPS、MRD、 MPP指令的使用范 围1、MPS指令：称为“进栈指令”。功能是将触点的逻 辑运算结果推入栈存储器1号单元中，存储器每个单元中 原来的数据依次向下推移。MPS指令没有操作元件。

6、执行一次MPS指令，完成两个动作。第一个动作是栈 存储器中每个单中数据依次向下一个单元推移，腾出1号 单元，这个动作称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑 运算结果存入1号单元中。2、MRD指令：称为“读栈指令”。功能是将栈存储器 中1号单元的内容读出。MRD指令没有操作元件。执行MRD指令时，栈存储器中每个单元中内容不发生变 化，即不会使数据下压，也不会使数据上托。3、MPP指令：称为“出栈指令”。功能是：将1号单 元中结果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。MPP指令没有操作元件。执行MPP指令时，完成两个动作。第一个动作是将栈 存储器中号单元中结果取出。第二个动作使将2号单元中 结果移

7、到1号单元中。这个动作称为数据上托。MPS/MRD/MPP指令的使用如图4、图5所示。指令语句表0-1234567 3 9LD XOMPSAND XIMPSATO X2MPSAND X3OUT YOMFFW X410 OUT Y111 MPP12 AMDX513 OUTY2举例法14 MPP15 AMDX616 OUTY3指令语句表4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事项:（DMPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。（2） MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触 点或常开触点串联，则应用ANI或AND指令。（

8、4）指令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路 块串联，则应该用ANB指令。（5）指令MPS或MRD或MPP之后无触点串联，直 接驱动线圈，则应用OUT指令。二、基本指令介绍（一）、置位与复位指令1、置位指令（SET）：功能是：驱动线圈，使其具有自锁 功能，维持接通状态。操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。讲授法2、复位指令（RST）：功能是：使线圈复位。操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电 器S、定时器T、计数器C。置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图6所示。X0I(SETXITrstImotxo袋 KoI |i M 0 LD1 OUTXI2 LDI

9、 HrSTICOI_ 3 RSTxo coK3XICO(a)(b)图6(二)、脉冲微分指令：脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿， 当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。1、PLS指令:讲授法称为：“上升沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输 入脉冲的上升沿时,PLS指令的操作元件Y或M的线圈得 到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信 号输出。PLS指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M, 不含特殊继电器。2、PLF指令：称为“下降沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入 脉冲的下降沿时,PLF指令的操作元件Y或M的线圈得到 一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉

10、冲信号 输出。PLF指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M,不 含特殊继电器。PLS指令和PLF指令使用如图7所示。MOxo(a)谑0 LD1 PLSXOMOxoxoMOiPLFlyp-0 LDXO1 PLFMUn_(b)1图示法（三）、空操作与结束指令1、NOP指令：称为“空操作指令”。功能是：在调试程序时，用来取代一 些不必要的指令。没有操作元件。2、END指令：称为“结束指令”。功能是：执行至U END指令后，END 指令后的程序不再执行。没有操作元件。注意：END指令不是停机指令，而是执行用户程序的 一个周期结束。例：1、任务：用PLC控制舞台艺术灯饰讲授法举例法要求17号灯闪克的

11、时序如图所示:2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光，可以用 PLC来控制。如图所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4 道呈拱形，下方3道呈阶梯形。13、分析：7号灯一光一灭交替进行，间隔时间为5S； 6、5、4号3道灯由内到外依次点亮，间隔时间为10S： 3、 2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，间隔时间为10S,再全 灭；整个过程需要60秒，循环往复。操作要领讲解1、根据时序图分析控制要求；2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如 图3所示；4、设计梯形图；5、写出指令语句表。6、程序录入到PLC,调试。启动停止1、MC/MCR主控指令使用次数最多8层（NON7）, 一定要从小（大）到大（小）按顺序使用。2、MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD 指令有时可以不用。教学3、MPS指令连续使用次数最多不能超过11次4、SET/RST操作元件：输出继电