BASIC语言在PLC控制系统中的应用

1、basic语言在plc控制系统中的应用 在这个计划中，minit ii与下位设备的硬件衔接为双绞线，minit ii及下位各设备都并入双绞线组成的westinghouse incom网络，在该网络中各通讯主体用法二进制通讯方式，数据帧均由33位二进制数构成，minit ii充当主站（master）角色，对下位各设备发起通讯，举行轮询。 pcm311模块与minit ii转换器举行的是ascii码通讯方式，而minit ii转换器与下位dt3000、mp3000、iq200各系列设备的通讯方式为二进制码通讯，事实上minit ii所起到的作用是将pcm模块发出的ascii码命令帧转译为二进制码命

2、令帧，固然，在通讯过程中，我们只需关怀ascii码通讯帧的格式，minit ii会自动将其转为二进制格式后发到incom网络中去。minit ii模块的25针rs232串行口接收的ascii码帧由10个ascii码字符组成，分为控制命令帧、数据命令帧两类，大致形式如下：控制命令：（stx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）数据命令：（stx）（c/d）（data）（sumcheck）stx：第2号ascii码，占一位c/d：控制命令时为1，数据命令时为0，占一位inst、comm、scomm：由这三个数字指定需要返回的参数，各占一位addre

3、ss：指定命令的发送对象，是一个三位数的十六制数，占三位sumcheck：和校验码，占二位data：返回的数据信息，占六位minit ii串行通讯参数在其面板上通过开关来选定。2.2 fx2n plc通讯协议简介fx2n是三菱品牌plc在小系统控制应用中用法较多的一种经济型plc，外部设备通过232bd、485bd等插件或485adp等模块可与其建立ascii码串行通讯，读取plc内部寄存器的值。其协议格式如下：（1） 读寄存器*外设：（enq）（站号）（pc号）（指令字符）（等待时光）（头元件）（元件数）（和校验）*plc：（stx）（站号）（pc号）（返回数据）（etx）（和校验）*外设：

4、（ack）（站号）（pc号）（2） 写寄存器*外设：（enq）（站号）（pc号）（指令字符）（等待时光）（头元件）（元件数）（写出数据）（和校验）*plc：（stx）（站号）（pc号）*enq、stx、ack、etx：为相应的ascii码*站号：plc的站地址，为两位十六进制数（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定*pc号：用于a系列melsecnet网络中的plc，对fx2n均为ffh*指令字符：分为位读（br）、位写（bw）、字读（wr）、字写（ww）*等待时光：以10ms为单位，以十六进制数表示，占一个字符（0-f）*头元件：为要读、写的开头元件号，如m0001、d0000等。

5、*元件数：为要读、写的元件个数。*返回数据、写出数据：为从plc返回的寄存器值或要写到plc的数据值因为fx2n与中心控制柜距离较远，故本系统中采纳fx2n与485bd插件，pcm311模块经232/485转换器与485bd相连，转换器与485bd之间采纳两对双绞线相连，全双工方式通讯，plc串行通讯参数在d8120中设定。2.3 megabasic的语法简介（1） 串口操作：pcm模块共有二个串口，它们均可在megabasic程序中被打开，与外部举行通讯，以下为常用的串口操作函数。*串口的打开：open ，如open 8，“com1”*串口的关闭：close如close 8*串口通讯参数的设

6、定：ioctl ，（2） ioctl_string格式为：baud（波特率），parity（校验），databits（数据位），stopbits（停止位），flowctl（流控制方式），physical（物理协议如232/485/422），duplexmode（通讯模式，半双工/全双工）如ioctl 8，“19200，n，8，1，n，232”（3） 从串口读取数据：inchr$（，）如restr=inchr$（ch%，10，“”，0，timeout%）（4） 向串口发送数据：print，如print 8，“hello world”（5） megabasic程序对plc寄存器的拜访：对于pcm模

7、块所在的plc系统中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不行挺直引用，而需通过用法特定的功能命令来拜访它们。a）拜访plc寄存器之前，先要用法syslink命令。syslink，typelocal_name:basic程序内部定义的变量cpu_symbol:plc的寄存器名，外加双引号（如“%r500”）type：关联数据的类型，如bool，byte，int16，uint，dint等b） 读、写plc寄存器sysreadsyswrite在syslink命令执行后，即可用法上面两个命令分离读、写basic变量所关联的plc寄存器。2.4 系统编程过程简介按照minit ii通讯

8、协议及megabasic语言的基本语法，在文本编辑器（如记事本）中写好大致的程序，特殊是对返回数据的解析编写特地的函数来举行处理，以得到浮点数形式的电压、电流、功率等数据，其中重点要注重好对返回错误帧时的处理，还有采集不同数据时的协议上的差别，这一部分程序写好后，利用pcm模块的com1通过logicmaster软件导入pcm模块，用com1监视运行，用com2通讯，举行联机调试，按照调试状况加以修正完美，得到终于版本。类似上述步骤，按照fx2n的通讯协议，写好与fx2n通讯的程序，用com1监视运行，用com2通讯，经调试修正，得到终于版本。将两个版本的程序合并，并将与fx2n通讯的端口改为

9、com1，去掉程序中用于监视运行的输出语句（print），再重新导入pcm模块中，一个满足系统要求的完整的通讯程序就这样就写成了。3 结束语用类似本系统中的pcm模块完成通讯任务，笔者认为其相对利用plc梯形图程序举行通讯优点很显然。首先因为其用法的是与微机系统中的basic语言语法相同的高级语言，易学易懂，处理复杂的数据运算时得心应手，在复杂的有大量通讯任务的系统中有很重大的推广价值;再者在系统调试时也有显然优势，一个端口正在通讯时，一个端口实时监视程序的运行状况，并可以自然语言的形式输出实时的调试信息，plc程序就不会有这么好的效果，那么结果是这种系统的开发周期必定大为缩短。plc系统中采纳basic语言的协处理器，笔者认为这是plc应用中一个新的进展，对简化编