SK200专业手册第10份(控制阀)

1、 Book code No. S5130697 专业手册 控制阀目录1、规格 1.1外观1（108） 1.2要目1（108）2、构造和工作 2.1构造3（109） 2.2工作11（109）3、拆卸和组装 3.1一般的注意事项31 3.2工具31 3.3拆卸313.4组装404、整备标准4.1部件检查454.2拧紧扭矩464.3各个溢流阀的压力调整495、故障原因和对策5.1控制阀505.2溢流阀52株式会社 神戸製鋼所 适用机种适用机型备注适用机种适用机型备注SK200YN-6501SK200LCYQ-1101修改次数发行年月备注初版1989,10S5130697 （K）81规格1.1外观表1

2、油口直径拧紧扭矩kgf·cm油口标记项目PF12250±250P1P2AbBbAcBcArBrA1B1AaBa泵P1油口泵P2油口大臂上升端油口大臂下降端油口挖斗外扬端油口挖斗挖掘端油口右行走油口（前进）右行走油口（后退）左行走油口（前进）左行走油口（后退）小臂挖掘端油口小臂外伸端油口PF3/41650±150P3PAPB（P4）旋转油口小臂合流油口大臂合流油口选择油口PF3/8750±50PAaPabPAbsPAcPBaPBbPBc小臂挖掘先导油口大臂上升先导油口大臂下降二段切换油口挖斗外扬先导小臂外伸先导大臂下降先导挖斗挖掘先导PF1/4370

3、77;20PA1PB1Dr1Dr2PsP0P0p1P0p2Pi1Pi2Pi3Pbis小臂外伸合流信号油口大臂上升合流信号油口泄流油口泄流油口伺服压力油口行走直进阀限制油口选择先导油口选择先导油口负压信号油口负压信号油口旋转先导油口大臂合流限制油口油口直径拧紧扭矩kgf·cm油口标记项目PF1/8170±20PisPigaPigbPigcPL1小臂再生油口小臂合流序列油口（1次）小臂合流序列油口（2次）小臂合流序列油口（2次）工作装置升压油口PF1/8170±20PL2PilPirPsrPslDrrDrlPz工作装置升压油口行走转换器油口（左）行走转换器油口（右）行

4、走转换器油口（右）行走转换器油口（左）行走转换器油口（右）行走转换器油口（左）独立行走功能油口M10580±80T油箱油口 12要目表2项目规格型号最大流量（l/min）最高压力（kgf/cm2）主溢流阀设定压力（”）油口溢流阀设定压力（”）（大臂大腔、挖斗大腔）其他地方（4个地方）（”）行走溢流阀设定压力（”）低压溢流阀设定压力（”）KMX15D/23011208×2350300±5/335 at20l/min350±5at20l/min350±5 at20l/min335±5 at20l/min350±5 at40l/m

5、in at20l/min1，22构造和工作2.1构造3，4表3符号名称数量符号名称数量符号名称数量101102103152153154156157158161162163164166168171172201203204205206207251252253261262263264265271273301302303304305306307308309312行走组件壳体A壳体B插头插头插头插头插头插头O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈弹簧盖O型圈弹簧盖阀芯盖板小臂盖大臂盖行走转换器伺服插头行走优先限制伺服大臂合流限制伺服O型圈密封圈O型圈O型圈O型圈挖斗螺栓挖斗螺栓阀芯（行走）小臂伺服阀芯小臂阀

6、芯组件阀芯（挖斗）阀芯（行走优先）中立截断阀芯大臂合流阀芯小臂合流序列活塞伺服阀芯（小臂）111273642586273511222112311323354122111121111313314315316317318320321322323324325326327328329330332335336337338339340341342343344345346347349351352353354活塞（小臂）套筒2（小臂）柱塞1（大臂）柱塞2（大臂）柱塞3（大臂）弹簧弹簧（大臂下降）弹簧（行走）弹簧（小臂）弹簧（小臂）弹簧（行走优先）弹簧（行走优先）弹簧（中立截断）弹簧（中立截断）弹簧（小臂再生）

7、弹簧（小臂伺服阀芯）弹簧（大臂再生）弹簧座（小臂、大臂、挖斗）制动器（小臂、挖斗）衬垫螺栓（小臂、大臂、挖斗）活塞杆制动器（大臂）活塞杆弹簧（小臂、大臂、挖斗）衬套（小臂）套筒1（小臂）衬垫螺栓（小臂伺服阀芯）套筒活塞杆（大臂阀芯）衬套制动器制动器通风口0.7插头（大臂阀芯）活塞（小臂阀芯）弹簧（小臂阀芯）111111121111121116233123111111114211355356358371372373374375376391511512513521541542543544551552561562601602603604611612711712971972973974活塞（限制行程）

8、插头弹簧阀座（小臂阀芯）弹簧（大臂、挖斗）弹簧（大臂、挖斗）弹簧（小臂合流专用）弹簧（小臂合流专用）弹簧（大臂合流专用）弹簧（大臂合流专用）小臂合流阀芯提升阀提升阀（转轴阀）提升阀（行走优先）弹簧（活塞杆单向阀）阀座（L=18.7）阀座（L=27.7）阀座（L=33.7）阀座（L=37.7）插头插头O型圈O型圈主溢流阀行走溢流阀油口溢流阀油口溢流阀负压溢流阀提升阀插头O型圈螺栓（M18×1.5×170）螺栓（M18×1.5×85）螺栓（M18×1.5×235）螺栓11222111118619121212713722422111121（

9、2）行走溢流阀、油口溢流阀（602，603，604）图3符号名称数量符号名称数量符号名称数量401402403404405406407阀体O型圈O型圈插头O型圈柱塞弹簧111111 1408409410411412413414弹簧阀座1提升阀弹簧座弹簧阀座2调节螺栓1111111415416417418419O型圈锁定螺母弹簧座弹簧座滤芯11111（3）主溢流阀（2段溢流）（601）图4符号名称数量符号名称数量符号名称数量420421422423424425426阀体插头调节螺栓O型圈O型圈O型圈O型圈1111111427428429430431432433柱塞弹簧阀座活塞弹簧座滤芯提升阀11

10、11111434435436437438439弹簧弹簧座O型圈调节螺栓锁定螺母锁定螺母111111（4）负压溢流阀（611）符号名称数量470471472473提升阀弹簧衬套滤芯1111图5油口直径拧紧扭矩油口标记项目PF1/21100±100P1P2T泵P1油口泵P2油口油箱油口PF1/4370±20PiArPiAlPiTa1a2c1c2DrPZ工作专用先导阀信号油口工作专用先导阀信号油口行走转换器信号油口No.1泵负压信号油口No.2泵负压信号油口负压信号油口负压信号油口泄流油口主先导压力油口PT1/8PDS压力开关油口符号名称数量备注10110210315116116

11、2301302303321322323324331332351352353354361362363364371372511541542771壳体（1）壳体（2）转轴阀壳体插头O型圈O型圈旁路阀芯阀芯阀芯弹簧弹簧弹簧弹簧活塞杆活塞杆插头插头插头插头O型圈O型圈O型圈O型圈六角螺栓六角螺栓球阀座阀座名牌11182322222222428212821432111切换阀阀芯减压阀阀芯M27×1.5M18M12M6×45M6×20（5）独立行走阀（VBY125A7，89，102.2 动作2.2.1 中立时（行走独立开关OFF时） 1）驱动回路动作从液压泵P1来的排出油进入控

12、制阀的P1油口，通过行走优先阀芯（305），通过主通路（51），通过经由行走、大臂、挖斗的旁通回路（52）中立切断阀芯（306）和负压控制溢流阀（611），从油箱油口（T）返回工作油油箱。被位于负压控制溢流提动阀的小孔（71）节流，负压控制信号回路（61）的压力上升。从负压控制信号液压Pi1油口来的液压油，通过行走独立块（26）的油口C1、切换阀阀芯（302）、油口a1，被导入到调节器，将液压泵P1的排出量控制到最小。 负压控制溢流阀（611）到达一定的压力以上时，提动阀打开，将油导入油箱油口（T）。从液压泵P2来的排出油也和从液压泵P1来的排出油一样，返回油箱油口（T）。 2）控制回路的动作

13、 a)向行走独立限制器回路的供给行走独立模式开关为OFF时，来自P3泵的液压油通过电磁阀（23）的A1油口，由控制阀的P0油口进入行走独立限制器回路（68），推动行走独立限制器（252），所以行走优先阀芯（305）被推倒普通作业位置上。 b)由行走阀芯控制的侧面旁通回路遮断 另一方面，一次液压油也进入PS油口的伺服回路（60），但是因行走阀芯（919）处于中立位置，于是到下流的回路被切断，行走优先阀芯（305）和中立切断阀芯（306）不进行切断动作。图8控制阀中立时2.2.2 行 走（1）行走独立阀的动作行走独立阀的动作是，将控制油口的KPSS模式切换开关切换为“D模式”后，电磁阀（23）的A

14、1和A2同时进行电气机械切换，A1油口压力作用到控制阀内的行走优先阀，A2油口压力作用到行走独立阀（26）。1） D模式ON、OFF和电磁阀（23）油口压D模式OFF时D模式ON时电磁阀A1A250kgf/cm20kgf/cm2电磁阀A1A20kgf/cm250kgf/cm2 2) D模式位置的行走独立阀动作行走独立阀的PZ油口上连接着电磁阀的A2油口，所以有下表的关系。D模式OFF时PZ油口压0kgf/cm2D模式ON时PZ油口压50kgf/cm2行走独立阀的PZ油口进入压力时，切换此阀内的两种阀芯。一个是切换阀阀芯（302），另一个是旁通阀芯（301）。 3）切换阀阀芯（302）的功能此阀

15、芯起负压控制及负压控制切断的作用，如果压力在a1、a2油口回路导通，能使可变泵流量减少。 4）切换阀芯（302）动作 D模式OFF时，切换阀阀芯（302）入口的C1、C2油口中如果压力导通着，则压力在常时出口的a1、a2油口导通。D模式时，向a1、a2油口的导通是从PZ油口出来，经由着减压阀阀芯（303）的，所以受此阀的动作条件所左右。也就是说，进行ATT（工作装置）操作时，操作控制二次信号进入PiA,PiAr油口的任一个，作用到减压阀阀芯（303），于是此阀的二次压侧被减压，g2回路压消失，所以a1Pi1回路进行负压控制切断（P1泵流量增加）。进行上述同样的行走操作时，引导二次压进入PiT油

16、口，g2回路压消失，2Pi2回路进行负压控制切断（P2泵流量增加）。图9行走模式OFF时的独立行走阀将以上内容用表归纳于下。油口名有无压力动 作a1a2有有H、S、FC、D模式控制杆中立（中立回路）a1a2有无旋转小臂回收（轻负荷时）D模式行走左行走a1a2无有挖斗挖掘挖斗外伸大臂下降右行走a1a2无无左右同时行走小臂回收（重负荷时）小臂外伸大臂上升D模式行走工作装置操作 5）旁通阀芯（301）的功能此阀芯作为旁通切断功能而动作，如果此阀的P1或P2油口和T导通，就不使主回路流量从控制阀通过，而是使其旁通到油箱（泵行走独立阀油箱）。 6）旁通阀芯（301）的动作使此阀芯动作的控制阀压力是通过减

17、压阀阀芯（303）而动作的，所以受减压阀的动作条件左右。 7）减压阀阀芯（303）的动作条件压力进入着行走独立阀的PZ油口50kgf/cm2时，减压阀阀芯的二次压侧（g2、g3、g2、g3）常时导通，但是当PiT油口（g4回路）或PiA,PiAr油口（g4回路）进入操作引导二次压时，推动弹簧（323），此阀芯的二次压侧被减压，导通变得没有。所以前述的旁通阀芯切换压的g3、g3回路压成为0kgf/cm2，旁通阀芯（301）被弹簧（322）返回，于是旁通被切断。（2）自动油门功能压力在选择自动油门开关中选择高压，被高压选择的引导二次压力，从行走独立阀的PDS油口进入压力开关，于是将自动油门开关作为

18、自动油门功能开关而起作用。图10独立行走阀（独立行走阀ON时）（3）行走优先阀的动作1） D模式OFF时图12中，进入着P050k的控制压力，所以（室）活塞A被压在下端，进行阀芯C的行程限制。仅是工作装置的操作或仅是行走的操作时，阀芯C被限制、固定在位置。同时操作工作装置和行走时，阀芯C因室导入 控制压力而移动，成为位置。（行走直进功能）2） D模式ON时电磁阀（23）的A1油口连接到油箱，行走优先限制器（252）的P0压力成为0kgf/cm2，解除阀芯C的行程限制。另一方面，行走独立开关ON时，控制一次压从电磁阀（23）的A2油口，导入控制阀的PZ油口，室的压力成为50kgf/cm2，切换行

19、走优先切换阀芯（305），变到图13的位置，P1泵用于工作装置、P2泵用于行走地被分开，即便是工作装置和行走同时操作也不会相互干扰。图12行走优先限制阀2.2.3 旋转的动作旋转控制由另外设置的控制阀来进行，但是该动作用的工作机油由主控制阀供给。进行旋转操作时，引导二次压从控制阀的PA4或PB4油口，进入旋转控制阀PiA或PiB油口，在移动旋转阀芯的同时，通过阀内的往复阀，作为旋转优先信号进入控制阀的Pi3油口。从Pi3油口进入的旋转优先信号在关闭中立切断阀（309）的同时，作用到小臂阀芯内的副阀芯（302）（参照后面叙述的小臂回收），节流小臂油缸返回回路。（旋转优先回路）由泵（P2）排出的液

20、压油从主通路（54）进入旁通回路（55），可是因左侧中立切断阀（309）关闭着，而推开单向阀，进入并行回路（56），从旋转控制阀供给到旋转马达。另一方面，从旋转马达来的返回油，由旋转控制阀内的增压单向阀，不通过控制阀而直接通过返回回路返回到动作用油油箱。图14旋转的动作2.2.4 挖斗的动作（1）挖斗挖掘操作时进行挖斗挖掘操作时，引导二次压力从导阀的PA2油口作用到控制阀的PBC油口，将挖斗阀芯（304）向右方向移动。从泵（P1）排出的液压油，通过主通路（51）流入旁通回路（52），可是由于挖斗阀芯（304）的移动而被切断，所以推开单向阀进入并行回路（53），推开负载单向阀（511），由U字型

21、通路，通过挖斗阀芯（304）的外周的凹口部，从油口（BC）供给到挖斗油缸底侧（H）。另一方面，从挖斗油缸小腔侧来的返回油，从油口（AC），通过挖斗阀芯（304）的外周凹口，由低压回路（D）、油箱油口（T）返回动作用油油箱。图15挖斗挖掘（2）挖斗外伸操作时进行挖斗外伸操作时，引导二次压力从引导阀的PB2油口，作用到控制阀的PAC油口，使挖斗阀芯（304）向左方向移动。从泵（P1）排出的液压油，通过主通路（51），流入旁通回路（52），可是因挖斗阀芯（304）移动而被切断着，所以推开单向阀，进入并行回路（53），推开负载单向阀，由U字形通路，通过挖斗阀芯（304）外周凹口部，从油口（AC）供给到

22、挖斗油缸小腔侧（R）。另外，从挖斗油缸底侧来的返回油，由油口（BC），通过挖斗阀芯（304）的外周凹口，从低压回路（D）、油箱油口（T）返回动作用油油箱。图16挖斗外伸操作时2.2.5 大臂的动作（1）大臂上升操作时进行大臂上升操作时，先导二次压力从先导阀PA1油口作用到控制阀的PAb油口，在将大臂阀芯（303）向左方向移动的同时，通过电磁比例阀，也作用到端头部分的油口（PB1），以大臂合流切换法（307）以及往复阀（512）为媒介，切换中立切断阀（309）。从泵（P1）排出的液压油，通过主通路（51），流入并行回路（52），可是由于大臂阀芯（303）的移动而被切断着，所以推开单向阀，进入并行

23、回路（53），推开负载单向阀（511），由U字型通路，进入大臂阀芯（303）的内部E室和大臂单向阀内部F室，将增压单向阀推向图示左手方向，通过大臂阀芯（303）的外周凹口部，由油口（Ab）,供给到大臂油缸底侧（H）。另外，从大臂油缸小腔侧返回的返回油，从油口（Bb），通过大臂阀芯（303）的外周凹口部，由低压回路（D），流入油箱油口（T），向动作用油油箱返回。图17大臂上伸操作时大臂上升合流从泵P2来的排出油，流入主通路（54），而大臂上升合流信号从PB1油口进入中立切断阀芯（309）的Mi凹口部，推阀芯，关闭主回路的油箱回路，所以，从行走阀芯部进入并行回路（56），流入大臂合流阀芯（307）

24、的凹口A。大臂上升合流信号也进入大臂合流阀芯（307）的Ni凹口部，推阀芯，从凹口A流入B，推开截面EE部的单向阀，由PB油口流出，由配管合流进行大臂上升合流。19（2）装载可变模式操作旋转装载模式电位器，可以选择控制大臂上升作业和旋转作业的速度。将装载模式电位器向右方向旋时，电磁比例减压阀电压下降，所以比例减压阀二次压也下降。由于大臂合流阀芯（307）的行程量的减少，从凹口A到B的合流量减少。更加使由电磁比例减压阀控制的压力下降时，从凹口A到B的合流被遮断。因此，不再进行电磁比例减压二次压的大臂合流，即使旋转大臂同时操作，也返回旋转单独时的速度。（3）大臂下降操作时将显示屏的作业模式切换开关

25、设定为H（重回收）或S（省能量）模式时，其动作如下。进行大臂下降操作时，引导二次压力从引导阀的PB1油口，作用到控制阀的PBb油口，使大臂阀芯（303）向右方向移动，活塞（355）也向右方向移动。从泵（P1）来的排出液压油，通过主通路（51），流入旁通回路（52），可是因大臂阀芯（303）而被切断着，于是推开单向阀，进入并行回路（53），推开负载单向阀（511），由U字型通路，通过大臂阀芯（303）的外周凹口部，从油口（Bb），供给到大臂油缸小腔侧。另一方面，从大臂油缸底侧来的返回油，由油口（Ab）,通过大臂阀芯（303）的圆凹口，流入大臂阀芯（303）内。此返回油，由于大臂、小臂等的自重而具

26、有充分的压力，所以通过阀芯内部的通路，推图示左手的提动阀，通过其外周，再次作为大臂下降用的动作油，供给到大臂油缸小腔侧。（大臂固定再生功能）另外，从大臂油缸底侧来的返回油的一部分，推开图示右手方向的增压单向阀，由低压回路（D）、油箱油口（T），返回动作用油油箱。这是由于大臂油缸的底部和小腔的面积差，造成返回油量比供给油缸的油量多，于是将那多余的部分放到动作用油油箱。增压单向阀的意义是，为了确保充分的再生产量，而在向动作用油油箱流的油上施加增压。图23大臂下降操作时（H·S模式时）（4）大臂下降操作时（PC模式时）进行大臂下降操作时，各动作和前项（3）相同，可在将显示屏内的操作开关设定

27、为PC模式（微操作控制）时，就电气地切换电磁阀（28），引导一次压在此阀的A3油口导通，从A3油口来的一次压进入PabS油口，将活塞（355）向左方向移动，所以大臂阀芯（303）由活塞（行程限制器）限制行程，在大臂阀芯（303）节流大臂下降速度。另外，将从电磁阀A3油口来的油的一部分送到调节器的Pm1、Pm2油口，使泵的排出量减少，起到延缓大臂的动作的作用。也就是，大臂下降操作时，通过将作业模式切换开关设定为H和S模式或FC模式，能将大臂下降速度切换为二阶段。图24大臂下降操作时（FC模式）2.2.6 小臂的动作（1）小臂外伸动作进行小臂外伸操作时，引导二次压力从控制阀PB3油口，作用到控制阀

28、的PBa油口，使小臂阀芯（302）向右方向移动。从泵（P2）排出的液压油，通过主通路（54），流入旁通回路（55），可是因小臂阀芯（302）的移动而被切断着， 所以推开单向阀，流入并行回路（56），推开负载单向阀（511），从U字型通路，通过小臂阀芯（302）的外周凹口部，由油口（A），供给小臂油缸小腔侧。另一方面，从小臂油缸底侧来的返回油，油油口（Aa）,通过小臂阀芯（302）外周，由低压回路（D），流入油箱油口（T），返回动作用油油箱。图25小臂外伸操作（2）小臂回收操作时（轻负荷时）进行小臂回收操作时，引导二次压力从引导阀的PA3油口，作用到引导阀的PAa油口，在将小臂阀芯（302）向左

29、方向移动的同时，小臂可变再生引导压力也作用，也作用于小臂阀芯（302）内部的副阀芯（312）。从泵（P2）来的排出油，通过主通路（54），流入旁通回路（55），可是因小臂阀芯（302）的移动而被切断着，所以推开单向阀，流入并行回路（56），推开负载单向阀（511），由U字型通路，通过小臂阀芯（302）的外周凹口部，从油口（Aa）,供给小臂油缸底侧。另一方面，从小臂油缸小腔侧来的返回油，由于小臂等的自重而有充分的压力，所以由油口（Ba）,被导入小臂阀芯（302）内，将小臂单向提动阀推向图式右手方向，通过小臂阀芯（302）内凹口，通过U字型通路，作为小臂引入的动作用油，再次被供给到小臂油缸底侧。这

30、是小臂再生功能。另外，从小臂油缸小腔侧来的返回油的一部分，通过小臂阀芯（302）外周凹口部，从低压回路（D），放到油箱油口（T）、动作用油油箱，可这是为了避免油缸内压力的上升。图26小臂挖掘操作时（轻负荷）小臂外伸合流进行小臂外伸合流操作时，引导二次压力从引导阀PB3油口被分歧，进入控制阀的端头部分的PA1油口，进到中立切断阀芯（306）的Pi凹口部，推开此阀芯，关闭低压回路。另外，进入PA1的二次压力在阀内在被分歧，进入小臂合流阀芯（391）的Qi凹口部，推开此阀芯。所以，从泵P1来的排出液压油，从旁通回路（52），由小臂合流阀芯的（D）凹口部，流入F凹口部，推开单向阀，从PA油口排出。在配

31、管被合流，流入小臂油缸小腔侧。图27图28（3）小臂回收操作时（重负荷时）小臂再生功能，低负荷时可使小臂油缸快速动作，但是高负荷时（进行需要大功率的作业），会产生功率损失。在本控制阀中，通过检测泵压力，自动地进行切换，前者的场合，切换为再生，后者的场合，切换为不再生。这就是可变再生功能。小臂负荷高时，也就是不使再生时的动作用油的流通路径，在向小臂油缸的供给侧和前述的再生时一样，但是返回油的流通路径不同。泵（P2）排出压被导入小臂阀芯内的活塞（311）的E室，泵压上升到100kgf/cm2左右时，靠活塞的作用，小臂阀芯（302）内的副阀芯（312）向图示左手方向移动。于是到油箱的通路有了充分的开口面积，小臂油缸侧的返回油，全部返回动作用油油箱。程序合流：小臂大腔（H）侧的负荷变高时，如前所述，在可变再生功能失去的同时，泵P2回路压变高，切换小臂合流程序阀（308）。通过程序阀的切换，进入Piga油口的引导压连到Pigc油口。从Pigc油口来的引导压，再度进入控制阀的Pigb油口，进到侧面旁通回路，切换中立切断阀（306）和