三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定_第1页
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文档简介

1、三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用 Modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时Z从站才能给出 响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站 广播 信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有 两种传 送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用M odb

2、usRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1 .三菱 PLC： FX2N+FX2N-485-BD2 .三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图100Q图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一.三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号 名称设定值Pr331通讯站号1Pr332通讯速度96Pr334奇偶校验停止位长2Pr539通讯校验时间9999Pr549协议选择1Pr551PU模式操作权选择2说明设定变频器站号为1设定通讯速度为9600bps偶校验，

3、停止位长1位不进行通讯校验ModbusRTU 协议PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2, Pr340设置为除0以外的值, Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在 NET网络模式下运行。,三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置：D8120设置值为0C87,即数据长度为8位，偶校验停 止 位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC 电源一次。三.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:MOV HIMOV HO MOVMOV HO£MO¥ H2 MOV K6CALLX002MOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVMOVD31D32HIH6HOHODH17H70CALLMOV D31170IMOV D32一疗1D207D20002010202D2030204020503F>7020G0207M9122MOVKO四：程序说明：1 .当XI接通一次后，变频器进入正转状态。2 .当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ 。27011 IMOVDI302END |3 .当X3接通一次后，变

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