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文档简介
1、dsp编程技巧之22 假如你嫌自己计算棘手的话,可以借助matlab的指令来求取它们的转换,例如,在matlab的指令窗口中输入: q = quantizer('fixed', 'ceil', 'saturate', 32 30);fixednum=bin2dec(num2bin(q,1.999999999);回车之后就可以看到1.999999999转成q30之后的定点数了。弄清晰了单个浮点数和定点数之间的转换关系,接下来就需要了解一下两个定点数所代表的浮点数举行运算时,是如何转换的了。按照乘法的结合律、分配率,浮点数转换之后的定点数是可以挺直运
2、算的,例如:1. 不同q格式的转换设有定点数fixed1=float1*2q1,假如把它用为q2这个不同精度/表示范围的定点数来表示,则有fixed2=float1*2q2。所以不同的q格式挺直的转换为:fixed2=fixed1*2q2/2q1=fixed1*2(q2-q1)由于fixed1、fixed2都是定点数,所以在c编程的状况下,我们可以用法高效的左移、右移操作来完成这个乘以2(q2-q1)的操作。2. 两个相同q格式的定点数:fixed1=float1*2qfixed2=float2*2q则加法操作为:float1+float2=fixed1/2q+fixed/2q=(fixed1
3、+fixed2)/2q对于上述的加法操作,假如定点数的和fixed1+fixed2超过了32位整数的极值,则会发生溢浮现象,造成结果的不正确,此时我们只能先损失一倍的精度,把float1、float2的q值变为q-1.乘法操作为:float1*float2=fixed1/2q*fixed/2q= fixed1*fixed2/2(2q)同样的道理,假如fixed1*fixed2之后的定点数超过了32位整数的极值,则我们也需要提前对它们举行一下折算,变换一下它们的q值。这就涉及到对结果的一个预估问题,也是定点编程不如浮点编程容易、高效的不足之一。3. 两个不同q格式的定点数:fixed1=floa
4、t1*2q1fixed2=float2*2q2运算的规章是结合了前面的两种状况,只不过多了额外的转换工作:要么把其中的一个q1格式的定点数先转换为另一个q2格式,要么把它们都转换为一个中间值q3格式的定点数,然后再举行运算。这些运算虽然并不复杂,但是假如在数学运算比较多的状况下,一个个的举行手工转换还是比较棘手的,还好在近些年的处理器特殊是芯片中,在其bootrom中都内置了强大的数学表来协助我们完成这些转换工作,我们只要根据一定的格式举行书写,那么编译器就会自动调用相关的库函数来完成了。以ti的c28x系列dsp为例,我们可以用法现成的iqmath库来完成这些繁琐的工作。它的用法办法示例为1
5、)在工程属性中引用iqmath.lib库文件2)在用法iqmath库函数的主程序中引用相关的头文件:includedefine pi 3.14159_iq input, sin_out;void main(void )/* 0.25 x pi radians represented in q29 format*/input=_iq29(0.25*pi);sin_out =_iq29sin(input);其中,我们可以在头文件中指定一个全局的q格式,在不需要特殊指定q值的时候,用法默认的值。例如,在头文件中define q 28,则我们在程序中调用iqmath库函数时,sin_out =_iqs
6、in(input);/用法全局定义的q28格式sin_out =_iq29sin(input); /特殊指定用法q29格式默认状况下,编译器用法的q格式是24,假如追求更高的精度,则可以用法更大的q值,但是相应地表示的浮点数的范围也要小,此时可以考虑用法标么值,使得大部分变量的值都处在-1到1的区间内。此外,在编程时,调用方式是_iqsin(input),在c+编程时,则挺直用法iqsin(input)就可以了。3)在cmd链接文件中指明iqmath数学表的位置:例如,对于281x器件:memorypage 0:pramh0 (rw) : origin = 0x3f8000, length =
7、 0x001000page 1:iqtables (r) : origin = 0x3ff000, length = 0x000b50dramh0 (rw) : origin = 0x3f9000, length = 0x001000sectionsiqmathtables : load = iqtables, type = noload, page = 1iqmathtablesram : load = dramh0, page = 1iqmath : load = pramh0, page = 0对于2833x器件:memorypage 0:praml0 (rw) : origin = 0
8、x008000, length = 0x001000page 1:iqtables (r) : origin = 0x3fe000, length = 0x000b50iqtables2 (r) : origin = 0x3feb50, length = 0x00008cdraml1 (rw) : origin = 0x009000, length = 0x001000sectionsiqmathtables : load = iqtables, type = noload, page = 1iqmathtables2 > iqtables2, type = noload, page =
9、 1iqmath.lib (iqmathtablesram)iqmathtablesram : load = draml1, page = 1iqmath : load = praml0, page = 0对于280x器件:memorypage 0:praml0 (rw) : origin = 0x008000, length = 0x001000page 1:iqtables (r) : origin = 0x3fe000, length = 0x000b50iqtables2 (r) : origin = 0x3feb50, length = 0x00008ciqtables3 (r) :
10、 origin = 0x3febdc, length = 0x0000aadraml1 (rw) : origin = 0x009000, length = 0x001000sectionsiqmathtables : load = iqtables, type = noload, page = 1iqmathtables2 > iqtables2, type = noload, page = 1iqmath.lib (iqmathtablesram)iqmathtables3 > iqtables3, type = noload, page = 1iqmath.lib (iqma
11、thtablesram)iqmath : load = praml0, page = 0为了便利数学运算的高效处理,iqmath库中还包含了常用的数学运算函数,包括:1. 格式转换iqn浮点转定点,iqntof定点转浮点,atoiqn字符串转定点,iqntoa定点转字符串,iqnint返回定点数的整数部分,iqnfrac返回定点数的小数部分,iqtoiqn和iqntoiq为指定q格式与全局q格式的互转,iqtoqn和qntoiq为32位与16位互转,iqmpy2, 4, 8.64即左移,iqdiv2, 4, 8.64即右移2. 算数运算iqnmpy和iqnrmpy:乘法,iqnrsmpy为带饱和的乘法。iqnmpyi32和iqnmpyi32int为定点数与32位整数的乘法,iqnmpyi32frac可返回结果的小数位数。qnmpyiqx:不同q格式的定点数相乘。iqndiv:除法运算。3. 三角运算包括iqnasin,iqnsi
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