obd协议说明个人)

1、OBD 协 议 数 据 流 说 明需要确认的问题：1、 支持的车型？2、 油耗、里程读取？3、 OBEB议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、 OBDIB读取数据5、 比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的 OB勋议数据流答案：1、 我国采用了 EOBD目同的要求即ISO15031-5（道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务）协议。所以只要I车支持ISO15031-5的OBD淅准协议中所有项，则可以通过OBDft口 读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。（标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。）2、 在

2、ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取 燃油液位输入（读出油箱剩余 油量与油箱容量的百分比）。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。 OBD俞出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶 的里程数。里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数十故障灯点亮后行驶 的里程数十消除故障后行驶的里程数。2、OBD2ft、议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2B议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。由于成本太高，所以不现实。3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPSt取总里程

3、。3、 在ISO15031-5的OBDft、议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。4、 读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID: OBDS统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID （ParameterIdentification),即参数标识PID$01故障码清除之后的监测状态PID$05发动机冷却液温度PID$0C发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D车速可以读取实时车速或者故障时车速。数据类型：data km/h (0<data<255)

4、PID$2F?然油液位输入读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比读取详细OB嗽据流见下面二。5、 比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的 OBDJ、议数据流：金奔腾提供OB激据流比本人整理的更详细。一、OB而统输出信息的模式/服务(出处参考ISO15031-5协议标准)Mode 1:请求动力系当前数据Mode 2:请求冻结祯数据Mode 3:请求排放相关的动力系诊断故障码Mode 4:清除/复位排放相关的诊断信息Mode 5:请求氧传感器监测测试结果Mode 6:请求非连续监测系统 OBDM试结果Mode 7:请求连续监测系统 OBDM试结果Mode8:请求控制车载系统，测试或者

5、部件(中国市场开发的 OBD系统不支持该模式)Mode 9:读车辆和标定识别号Mode 1:请求动力系当前数据说明模式1的功能是根据法规要求，使得外部标准的诊断工具可以访问当前排放相关的 一些基本参数的数据值。这些参数包含系统的一些模拟输入和输出量，数字输出和输出量，以及系统状态信息等。这些参数是车辆和发动机以及OBD系统本身最重要的信息，它们是 实时刷新的。Mode 2:请求冻结祯数据模式2的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。所谓冻结桢，指的是故障在首次出现的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。Mode 3:请求排放相关的动力系诊断故障码模式3中输出的是排放相关的动力系的故障代码

6、Mode 4:清除/复位排放相关的诊断信息模式4的作用是清除OB际统所记录的所有排放相关的诊断信息。这些信息包括：诊断故障码的个数（模式 1中PID 01 ）故障灯状态（模式 1中PID 01）诊断故障码（模式3）冻结桢对应的故障码和冻结桢数据（模式2）氧传感器暖气测试结果（模式 5或6）系统检测状态（模式 1中PID 01 ）车载监测测试结果（模式 6和模式7）故障灯激活之后的行驶里程（模式1中PID 21）模式4对OB晾统进行的删除/重置至少要在起动前点火钥匙开关处于ON的状态下能够执行。大部分 ECUfe发动机运转的时候也可进行此操作。Mode 5:请求氧传感器检测测试结果模式5输出的信

7、息是氧传感器的信息，其中既包含氧传感器的特性参数（常数，决 定于选用的氧传感器本身），还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。Mode 6:请求非连续监控的测试结果模式6输出的是OBD系统对某个部件/系统的非连续监测结果。Mode 7:请求连续监测系统 OBDM试结果模式7的目的是使外部的测试设备能够访问在一般驾驶状况下连续监测的排放相关部件和系统的故障。Mode 8:请求控制车载系统，测试或者部件模式8的作用是使得外部测试设备可以控制OB晾统、测试或者部件的工作。显示的信息包括系统的状态和测试的结果。对于EOBX说不又t模式8进行要求，我国采用了EOBD勺要求，因此凡为中国市场开发的OB而统

8、不支持模式8的功能。Mode 9:读车辆和软件识别号模式9中的信息可以使得维修者和爱好者可以迅速准确地确定车辆和OB晾统的数据状态。比如用于爱好者之间进行交流和在召回时确定车辆和OBD 系统状态。示例IVID 04 Calibration Identification06B123456Z ABCD二、OB激据流（本人根据ISO15031-5协议整理的协议）下面是Modern Mode2所输出的信息PID$00 PID$01故障码清除之后的监测状态 PID$02对应所存储的冻结桢的故障码 PID$03燃油系统状态 PID$04计算负荷值 PID$05发动机冷却液温度 PID$06短时燃油修正（气

9、缸列1和3） PID$07长期燃油修正（气缸列1和3） PID$08短时燃油修正（气缸列2和4） PID$09长期燃油修正（气缸列2和4） PID$0A燃油压力计量 PID$0B进气歧管绝对压力 PID$0C发动机转速 PID$0D 车速 PID$0E第一缸点火正时提前角（不包括机械提前） PID$0F进气温度 PID$10空气流量传感器的空气流量 PID$11绝对节气门位置 PID$12二次空气状态指令 PID $13氧传感器位置 PID$14 PID$1B传统0到1V氧传感器输出电压（Bx-Sy）及与此传感器关联 的短时燃油修正（Bx-Sy） PID$1C?OBD系统的车辆设计要求 PID

10、$1D氧传感器的位置 PID$1E辅助输入状态 PID$1F自发动机起动的时间PID$20 PID$21在MIL激活状态下行驶的里程 PID$22相对于歧管真空度的油轨压力 PID$23相对于大气压力的油轨压力 PID$24 PID$2B线性或宽带式氧传感器的等效比（lambda）和电压 PID$2C EGR指令开度 PID$2D EGR开度误差（实际开度 一 指令开度）/指令开度*100% PID$2E蒸发冲洗控制指令 PID$2F?燃油液位 输入 PID$30自故障码被清除之后经历的暖机循环个数 PID$31自故障码被清除之后的行驶里程 PID$32蒸发系统的蒸气压力 PID$33大气压

11、PID$34 PID$3B线性或宽带式氧传感器的等效比（lambda）和电流 PID$3C催化器温度 B1S1 PID$3D催化器温度B2S1 PID$3E催化器温度 B1S2 PID$3F催化器温度B2S2PID$40 PID$41当前驾驶循环的监测状态 PID$42控制模块电压 PID$43绝对负荷值PID$44等效比指令PID$45相对节气门位置PID$46环境空气温度PID$47绝对节气门位置 BPID$48绝对节气门位置 CPID$49加速踏板位置 DPID$4A加速踏板位置EPID$4B加速踏板位置FPID$4C节气门执行器控制指令PID$4D MIL处于激活状态下的发动机运转时间

12、PID$4E自故障码清除之后的时间PID$4F等效比的最大值及对应的氧传感器电压PID$50来自空气流量传感器的最大流量PID$51当前车辆使用的燃料类型PID$52酒精在燃料的百分比PID$53蒸发系统蒸气压力绝对值PID$54蒸发系统蒸气压力PID$55第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank 1Bank 3)PID$56第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank 1Bank 3)PID$57第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank 2Bank 4)PID$58第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank 2Bank 4)PID$59油轨绝对压力 PID$5A加速踏板相对位置 PID$5B PID$FF

13、 ISO/SAE 保留三、数据读取（以ISO15765-4的CANg、线协议为例）1、硬件接线硬件上接线：CAN_H接OBDg口第6弓唧CAN_L接OBDg口第14弓唧电源正端-接OBDS口第16引脚公共地 接OBDg口第4引脚信号地- 接OBD接口第5引脚2、软件协议下面以读取MODE实时车速为例：外面设备 CAN 汽车ECU发送格式：CAN勺 IDPCI MODE PID标准：7DF?01? 01? 0d? 00?00?00?00?00扩展：18DB33F1 01? 01? 0d? 00?00?00?00?0 0数据域:PCI+MODE+PID,其中PCI表示协议控制信息的字节数量 01-

14、 Mode 1: 请求动力系当前数据；PID 0D- 车速 四、北京金奔腾汽车科技公司提供标准 OB限据流：数据流名称：原始数据单位000故障码存储数量|001故障指示灯状态|002支持失火监测|003支持燃油系统监测|004支持综合部件监测|005006007008009010011012013014 015 016 017018019020021022023024 025 026 027028029030031032033034 035 036 037038039040041042043044045046047048合持持持持持持持持|催化转换器|加热器催化转换器|燃油蒸发排放系统|二次空

15、气喷射系统|空调冷媒|氧传感器|氧传感器加热器|废气再循环系统|B1|B2|%|（ 缸组1）|%（ 缸组1）|%（ 缸组2）|%（ 缸组2）|%| |kPaG| |kPaA| |RPM|km/h| |g/s|%|（ 缸组1, 传感器1） |V（ 缸组1, 传感器1）|%（ 缸组1, 传感器2） |V（ 缸组1, 传感器2）|%（ 缸组 1, 传感器 3） | |V（ 缸组 1, 传感器 3）|%049050051052053054055056057058059060061062 063064065066067068069070071072 073074075076077078079080081

16、082 083084085086087088089090091092氧传感器输出电压（ 缸组 1, 传感器 4） | |V短期燃油修正（ 缸组1, 传感器4）|%氧传感器输出电压（ 缸组2, 传感器1）|V短期燃油修正（ 缸组2, 传感器1）|%氧传感器输出电压（ 缸组2, 传感器2）|V短期燃油修正（ 缸组2, 传感器2）|%氧传感器输出电压（ 缸组2, 传感器3）|V短期燃油修正（ 缸组 2, 传感器 3）|%氧传感器输出电压（ 缸组2, 传感器4）|V短期燃油修正（ 缸组 2, 传感器 4）|%车辆或发动机认证的OB段求 |氧传感器位置|PTO（ 动力输出） 状态|发动机起动后时间| |

17、sec故障指示灯点亮后的行驶距离| |Km相对燃油压力| |kPa燃油轨压力| |kPa当量比比（入）（缸组1,传感器1）|氧传感器电压（ 缸组1,传感器1）|mV当量比比（入）（缸组1,传感器2）|氧传感器电压（ 缸组1,传感器2）|mV当量比比（入）（缸组1,传感器3）|氧传感器电压（ 缸组1,传感器3）|mV当量比比（入）（缸组1,传感器4）|氧传感器电压（ 缸组1,传感器4）|mV当量比比（入）（缸组2,传感器1）|氧传感器电压（ 缸组2,传感器1）|mV当量比比（入）（缸组2,传感器2）|氧传感器电压（ 缸组2,传感器2）|mV当量比比（入）（缸组2,传感器3）|氧传感器电压（ 缸组

18、2,传感器3）|mV当量比比（入）（缸组2,传感器4）|氧传感器电压（ 缸组2,传感器4）|mV废气再循环指令|%废气再循环错误|%燃油蒸气净化|%燃油液位输入|%清除故障码后的暖机次数|清除故障码后的行驶距离|燃油蒸气系统压力| |Pa大气压力| |kPa当量比比（入）（缸组1,传感器1）|氧传感器电流（ 缸组 1, 传感器 1）| |mA当量比比（入）（缸组1,传感器2）|09309409509609709809910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812

19、9130131132133134135136氧传感器电流（ 缸组1, 传感器2）当量比比（入）（缸组1,传感器3）|氧传感器电流（ 缸组1, 传感器3）当量比比（入）（缸组1,传感器4）|氧传感器电流（ 缸组1, 传感器4）当量比比（入）（缸组2,传感器1）|氧传感器电流（ 缸组2, 传感器1）当量比比（入）（缸组2,传感器2）|氧传感器电流（ 缸组2, 传感器2）当量比比（入）（缸组2,传感器3）|氧传感器电流（ 缸组2, 传感器3）当量比 比（入）（缸组2,传感器4）氧传感器电流（ 缸组2, 传感器4）催化剂温度（缸组1,传感器1）|催化剂温度（缸组2,传感器1）|催化剂温度（缸组1,传感器2）|催化剂温度（缸组2,传感器2）|失火监测|燃油系统的监测|