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机构并联平面连杆机构3.4 多杆机构简介机构串联平面连杆机构3.4 多杆机构简介多多杆机杆机构构: : 多杆机构是四杆机构的组合。多杆机构从运动特性和受力等方面比四杆机构有所改善。 1. 扩大从动件的行程扩大从动件的行程： 如下图所示，冷床运输机就是一个六杆机构。该机构的横向尺寸则要比采用对心曲柄滑块机构获得同样行程时小的多。 平面连杆机构3.4 多杆机构简介 2.2.用于增大输出件的作用力：用于增大输出件的作用力：手动冲床机构。平面连杆机构3.4 多杆机构简介 3用于改善从动件的运动特性：用于改善从动件的运动特性： 如下图所示的组合压力机机构平面连杆机构3.4 多杆机构简介 4用于改善从动件的运动特性：用于改善从动件的运动特性： 如下图所示的组合压力机机构平面连杆机构3.4 多杆机构简介 5机构并联组合完成预定功能：平面连杆机构3.4 多杆机构简介

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