武大《摄影测量》课件19

1、航本航本4747、航本、航本4848张保明、刘宏张保明、刘宏已完成学时：已完成学时：3636学时学时 计划学时：计划学时：5050学时学时2002年9月4日摄影测量学摄影测量学摄影测量学解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件上次课主要内容上次课主要内容摄影测量学摄影测量学摄影测量学 内 容 安 排输入、输出和控制方案主要计算过程及计算公式解析测图仪的软件C-100型解析测图仪APS型解析测图仪BC-2型解析测图仪ANAGRAF型解析测图仪一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测

2、图仪的输入与输出内容地面坐标 （地理坐标、直角坐标）模型坐标像片车架坐标绘图桌坐标一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案12、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容物方型解析测图特点2、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Z 输入物方空间坐标输入物方空间坐标型的解析测图仪型的解析测图仪使用方使用方便、灵活性强便、灵活性强，可以很，可以很方便地输入大地坐标，方便地输入大地坐标，有的还可以输入地理坐有的还可以输入地理坐

3、标标，可以沿着指定的地，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测面坐标方向进行断面测量。量。 一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容像方型解析测图特点2、解析测图仪的控制方案 输入像片坐标型的输入像片坐标型的解析测图仪的灵活性要解析测图仪的灵活性要差一些，但它的优点是差一些，但它的优点是在在4 4个像片架坐标中只个像片架坐标中只有有2 2个需要安置伺服系个需要安置伺服系统，而且

4、移动量小统，而且移动量小，因，因此，所需要的硬件设备此，所需要的硬件设备简单，简单，造价造价也相应也相应低低一一些。些。 计算机左像 右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2x、 yy2x2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案

5、一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Z二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案模型坐标系的建立一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Z二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案mmmmmmmmmdZdYdXZYXZYX模型坐标摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标二主要计算过程及计算公式模型坐标mmmmmmmmmdZdYdXZYXZYX地面坐标ZYXSSSgggBBBZYXZYX21111000mmmggggggZYXGZYXZYX000

6、1000cossin0sincosmG摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标二主要计算过程及计算公式2、从模型坐标变换为图面坐标mmmgggTTTZYXtttttZYXMZYX5432100000001图面坐标mmggTTYXttttYXMYX4321001摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标二主要计算过程及计算公式2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正RDNNZg220)(222222mmgYXmYXDgmZZgm摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面

7、坐标二主要计算过程及计算公式2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标）（）（）（）（）（）（）（）（）222(a222(a222(a222(a333222333111ZmLYmLXmLZmLYmLXmLLZmLYmLXmLZmLYmLXmLLBZcBYbBXBZcBYbBXfyBZcBYbBXBZcBYbBXfx摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标二主要计算过程及计算公式2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正53321rkrkrkrrkr1)1 ()1 (rryyr

8、rxx摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标二主要计算过程及计算公式2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标LLcLcLcLcLyxllllyxyx432100摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2二主要计算

9、过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3

10、、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标各变换参数的获取摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标各变换参数的获取mmmggggggZYXGZYXZYX000摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标

11、变换为像片架坐标各变换参数的获取mmggTTYXttttYXMYX4321001摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标各变换参数的获取）（）（）（）（）（）（）（）（）222(a222(a222(a222(a333222333111ZmLYmLXmLZmLYmLXmLLZmLYmLXmLZmLYmLXmLLBZcBYbBXBZcBYbBXfyBZcBYbBXBZcBYbBXfx摄影测量学摄影测量学摄影测量学（

12、一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式1、从模型坐标变换为地面坐标2、从模型坐标变换为图面坐标3、地球曲率改正4、从模型坐标变换为像片坐标5、畸变差的改正6、从像片坐标变换为像片架坐标各变换参数的获取LLcLcLcLcLyxllllyxyx432100摄影测量学摄影测量学摄影测量学（一）、输入模型坐标的方案二主要计算过程及计算公式（二）、输入地面坐标的方案1、手轮和脚盘增量到地面坐标的变换2、地面坐标到模型坐标的变换3、地球曲率改正4、建立以摄站为原点的局部空间直角坐标系5、大气折光差的改正6、从模型坐标变换为像片坐标7、畸变差的改正8、从像片坐标变换为像片架坐标9、从地面坐标变换为

13、图面坐标摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案1、从像坐标变换为摄测坐标2、计算y23、模型点坐标的计算4、地面点

14、坐标的计算摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2y2x2Z二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2y2x2Z二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案1、从像坐标变换为摄测坐标2、计算x2,y23、模型点坐标的计算4

15、、地面点坐标的计算摄影测量学摄影测量学摄影测量学二主要计算过程及计算公式（一）、输入模型坐标的方案（二）、输入地面坐标的方案（三）、输入像片坐标的方案三解析测图仪的软件（一）、计算机操作系统（二）、摄影测量软件1、时实程序2、应用程序一C-100型解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学一C-100型解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二APS型解析测图仪一C-100型解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二APS型解析测图仪三BC-2型解析测图仪一C-100型解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二APS型解析测图仪三BC-2型解析测图仪四ANAGRAF型解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件 本 章 小 结摄影测量学摄影测量学