PLC控制全自动洗衣机设计

1、设计说明书杭州职业技术学院课程设计说明书题 目 机电一体化课程设计 PLC控制全自动洗衣机设计系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电0511 姓 名 官智俊 指导教师 吴晓苏 二 八 年 一 月 十 日课程设计任务书一、 设计任务：PLC控制全自动洗衣机设计二、设计要求：水位控制：高水位中水位进水低水位进水.程序选择：全程序简易程序（）全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止三、设计期限 2008 年 1 月 6 日至 2008 年 1 月 20 日目录 一 控制全自动洗衣机

2、的研究意义4二机型.4三程序设计要求.5四.  设计流程图 6五. 课程设计小结.18一 控制全自动洗衣机的研究意义控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然控制使用简单，他的已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施当工作程序需要改变时，只需改变的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动从这些方面突出了使用控制全自动洗衣机的优越性二机型日本三凌公司的系列三程序设计要求水位控制：

3、高水位中水位进水低水位进水.程序选择：全程序简易程序（）全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止注意：要求画出控制流程图四.分配图启动进水水位（高）排水水位（中）电机正转水位（低）电机反转全程序脱水简易程序五.软硬件系统设计.硬件组织.元件组成（）梯形图及其分析（）状态转移图及其分析（）指令表设计要求：   1、 按下启动按扭及水位选择开关   2、开始进水直到高（中、 低）水位，关水   3、2秒后开始洗涤  

4、; 4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒   5、 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒   6、 开始清洗，重复（2）（5），清洗两遍   7、 清洗完成，报警3秒并自动停机   8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水 输入点：                     

5、    输出点：启动 10001                       启动洗衣机 00001停止 10002                   

6、60;   进水阀 00002高水位 10003                     正转 00003中水位 10004                     反转 0000

7、4 低水位 10005                     排水 00005排空检测 10006                   脱水 00006高水位检测 10007   

8、0;             报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010    手动脱水 10011 全自动洗衣机的I/O分配并设计PLC外围硬件线路： 设计流程图：全自动洗衣机的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）图（1）            图（2）

9、0;                                                 

10、0;                                              图（3）    

11、0;                                          图（4）        

12、;                                                  

13、;                                                  

14、0;   图（5）                                               

15、;    图（6）     我这是使用步进梯形指令（STL）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。I0.0   启动信号I0.1   停止信号启动 10001                       启动洗衣机 00001停止 10002   

16、60;                   进水阀 00002高水位 10003                     正转 00003中水位 10004     &#

17、160;               反转 00004 低水位 10005                     排水 00005排空检测 10006         

18、          脱水 00006高水位检测 10007                 报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010    手动脱水 10011 I0.2   高水位I0.3   中水位I0.4   低水位I0.5   排空

19、检测I0.6   高水位检测I0.7   中水位检测I1.0   低水位检测I1.1   手动排水I1.2   手动脱水Q0.0   启动指令Q0.1   进水阀控制Q0.2   正转及脱水Q0.3   反转Q0.4   排水Q0.5   报警M0.1   开始洗涤转:二、控制要求：（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，

20、排空后脱水30秒（5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）图片： 图片： 图片：图片：图片：NETWORK 1     /开始洗涤/开始洗涤，M0.1为洗涤状态；M0.2为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3为进水阀控制；LD   I0.0AN   C2AN   I0.1=     M0.1NETWORK 2     /进水阀控制/ /进水阀控制/ LD   M0.1EULD   I0.

21、5EUOLDO     M0.3AN   M0.2=     M0.3NETWORK 3LD   I0.2AN   I0.6LD   I0.3AN   I0.7OLDLD   I0.4AN   I1.0OLDA     M0.3=     Q0.1NETWORK 4LD   Q0.1EDTON   T37, +20NETWORK 5LD   T37O     M0.2AN   C1A &

22、#160;   M0.1=     M0.2NETWORK 6     /正转及脱水控制/正转及脱水控制LD   M0.2AN   T38AN   Q0.3A     M0.1LD   I0.5AN   T40AN   Q0.3A     M0.1OLDLD   I1.2AN   M0.1OLD=     Q0.2NETWORK 7LD   M0.2AN   T39TON  

23、T38, +300NETWORK 8     /反转控制/反转控制LD   T38AN   T39AN   I0.5A     M0.1=     Q0.3NETWORK 9LD   Q0.3TON   T39, +300NETWORK 10LD   T39EDLD   T40EDCTU   C1, +5NETWORK 11     /出水阀控制/出水阀控制LD   C1LD   I1.1AN   M0.1OLD=     Q0.4NETWORK 12     /脱水计时/脱水计时LD   I0.5TON   T40, +300NETWORK 13     /洗涤和漂洗计数/洗涤和漂洗计数LD   M0.2EDLDN   M0.1CTU   C2, +3NETWO