Pronbus现场总线在S7-PLC与西门子变频器通信中的应用

1、1 Pronb邺应用南钢炼钢厂西门子6sE70变频器和PLC的Pro肋us通信的硬件连接如下：在变频器cUVC板上安装cBP板。通过Pro肺us总线将各变频器和PLC连接，并在两端打开终端电阻。接口采用西门子的总线连接器。我厂3。连铸机PI。c和变频器之间的通信是：PLc cPu上的DP口和传动装置上的通信模块cBP板通过Pr0胁us总线电缆和总线连接器连接，采用RS485接口及支持15 Mbs速率数据传输。2 PLC硬件组态和软件编程21 s7-3伽硬件组态在3。连铸机控制系统中，基于Pmfibus的PLC与变频器之间数据传输是整个控制系统的关键。PLC的硬件组态和通信编程是使用Step7

2、v54进行的：下面就以第l流铸流PLC和所控制的拉机上、下辊，矫机，引锭电机四台6sE70变频器为例，介绍采用西门子step 7编程软件进行基于Pm6-bus的主一从通信的组态过程和通信程序的编写。(1)基本网络配置一流铸流PLC Pm胁us主站组态过程如下：1)在PLc项目NJGT下新建项目sTANDARDl一PLc，点击右键，在弹出的菜单中选择“Insennew obiect”下“Simatic 300 station”，插入S7300站。2)进行硬件组态，双击“Hardware”选项，进人“HW Con69”窗口，点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架

3、、电源、cPu、通信模块、输人、输出模块。3)插入CPu模块后会同时弹出Pm胁us组态界面，新建Pr0砧us命名为dpdrives，地址定义为2，点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settin帮”进行网络参数设置，Pm砧us传输速率为“15 Mbs”。行规为“DP”。4)在PLC的Pm胁us属性0peration Mode中将其选择为DP master。变频器Pro胁us从站组态过程如下：1)组态从站在DP网上连接6sE70变频器，选择“Veclor Control Cuvc”双击，6SE70变频器连接到DP网络上，在弹出的Pm仙us属性对话框中定义Pro胁u

4、s站地址。2)通信区定义PLC与6sE70变频器之间需要传输没定值和控制字。选取PP04，0PKw6PzD。3)数据区定义PP04，OPKw6PZD地址分配见表l。4)按照以上步骤分别组态其它3台变频器到DP网络，Pm胁us站地址见表1。图3为铸流PLC的Pm仙us通信配置画面。主站Master为CPU_315-2DP；从站Slave为6SE70传动装置，具体地址分配见表l所示。(2)通信区定义：选择PP04类型，具体地址表l各变频器地址分配表·184·分配见图4。22建立通信DB块一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的LO地址范围大小划分相同大小的区域

5、，便于建立对应关系和管理。在3。机的铸流PI，C控制系统中，因为每个流PLC控制四台变频器，这4台变频器的控制功能相同。所以在PLC中编制了功能FBl6，它的功能是实现PLC和变频器的数据交换；实现变频器启动、速度调节、合闸分闸、故障复位、速度和电机电流转换等。23通信程序在PLC程序中采用FBl6实现PLC和变频器的数据交换及实现变频器的启动、速度调节、合闸分闸、故障复位等功能。在实际某一具体变频器时，只需要凋用FBl6，把实参送人形参就可以了。下面具体描述一下FBl6中PLC和变频器数据交换功能的实现。通信程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能sFcl4(dprddat调用dp读命

6、令)和sFcl5(dpwr-dat调用dp写命令)来实现。3变频器的通信设置在炼钢厂3。连铸机中我们采用Siemens书本型VC变频器作为DP从站，西门子6sE70全数字矢量控制变频器是属于simovert Masterd“v系列，是目前比较先进的产品，其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能，为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。6sE70变频器也拥有强大的通信能力，6SE70变频器具有支持各种现场总线的可选模板，这些接口模板的设置，显著地增强了变频器与其它控制没备问的互联能力。各种通信模板中有支持Pro胁us总线的CBP板，Pro舳us-DP是当今世界上最为成功和流行

7、的现场总线标准，在Pro胁us CBP功能模板上实现同级模块之间相互通信，尤其在西门子产品系统集成中，更显示其优点。?3。连铸机PLC和变频器采用PP04型。6SE70变频器使用过程数据区，实现控制字和设定值(任务：PLC发送给变频器)或状态字和实际值(响应：变频器发送给PLC)的传输。只有当控制字、设定值和状态字实际值依照“过程数据连接”规定的路径连接时，该过程数据的传输才有效。6sE70变频器通信参数应用分为两个部分：6sE70变频器接受PLC的控制字和设定值以及由6sE70变频器返回给PLC的状态字和实际值两部分。过程数据输出区(PLC发送给变频器)或PzDlPzD6和6SE70变频器的

8、变量K300lK3006是一一对应的关系(参见变频器使用大全功能网120和180)，可以根据需要定义双字节数据，在本系统实际应用中，仅使用控制字l(300l和给定值K3002两个字。l(3001是一个字，可以看成B3100B3115的16个开关量。以一流拉机上辊为例：DB226DBx830DB226DBx837分另U对应B3100B3107；DB226DBX82ODB226DBx8z 7分别对应B3108B3115。I(3002存放变频器的速度给定值。过程数据输人区(变频器发送给PLC)Pzl)1Pzl)6和6ES0变频器的参数P7341P7346是一一对应的关系。4人机界面我们选用wincc组态软件作为人机界面的开发软件。所有变频器的运行状态和电流、速度等数据在电脑画面中能及时、迅速、准确地显示出来。操作人员町以方便地在电脑画面中实现变频器的合闸分闸、故障复位等操作。5 结束语通过上述参数的设定和软件编程组态，变频·器与s7-300 PLC进行通信的Pr幽bu8-DP已经基本建立，就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启动、停止和速度给定等各项功能，满足现场工艺要求。同时也可以读取变频器数据，通过工控机(即上位机)进行显示，达到监视和诊断的目的。炼钢3。连铸机控制系统利用Pro