西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷

1、西南交通大学2002 2003机械工程控制基础试题课程代码：02240、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题 1分，共30分)1 .机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题。专业资料A.静力学B.能量守恒C.动力学D.物理学2 .开环控制系统是指()对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量D.系统的干扰f(at) 1 =()。C.系统的传递函数3 .若 L f(t) =F(s),则 LA. - F(s) aB. F(s) aC. 1 F(as) aa a4-5!4 .若 L f(t) =r(s 4)A. (t-4) 5 B

2、. (t+4) 54s 15 .若 F(s)= 4s- ,则 Lims s tA. 1 B. 4 C.则 f(t)=()。C. e 4tt5D. e-4tt5f(t)=()。Q D. 0,则 L f(t)=(6 .已知函数 f(t)=u(t-4)+2u(t+3)a 1 4s 2 3sA. 一 e + eB. 1e-4s+2e3ss sn1 4s 2 .3sC. - e + eD. e -4s+2e 3s7 .L / t0 e_3rsin 7 -=(A.3(s 3)2 1B.s(s 3)2 1C.1s(s 3)2 1D.1s(s 3)2 18 .某系统的微分方程为x 0 (t)+t X0 (t)

3、+4x 0(t)=3x i(t)，它是()。A.线性时变系统B.非线性系统C.线性定常系统D.非性线时变系统9 .某环节的传递函数为G(s)= ,它是()2s 1D.积分环节A.延时环节B.比例环节C.惯性环节10 .二阶系统的传递函数 G（s尸152s22s 72,其阻尼比1是（1 A.121B.-2C. 21D. 6 211 .图示系统的微分方程为（ki Is?A. my (t)+(k i+k2)y(t)=f(t)f(t)B. my (t)+(k i-k2)y(t)=f(t)C. my (t)+(k k2,E)y(t)=f(t)D. my (t)+(k1卜2.F)y(t)=f(t)12 .

4、一阶系统31 4s的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为（A. 34B. 1213 .某系统的传递函数c.-磊G(s)= 8s 1D.316,则其单位脉冲响应函数为（A. 1e8B. 3e-t/8-t/88C. 3(1-e -t/8)D. (1-e -t/8)14 .图示系统称为(A. 0B. IC. n）型系统。d. m15 .若保持二阶系统的t不变，提高3A.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间n,则可以（B.提高上升时间和峰值时间D.减少超调量16 .已知系统的频率特性为G（j «）=k ,则频率特性的虚部为（1 jTA. -K1 TB.K_21 (T )C.-KTD.

5、 - 21 (T )17.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数A. s1 状B. 工1 s2c.-nD.1+s-18.图示对应的环节为（）。A. 1+s1B. 1 sC. s1D.G(”()oB，1 o 2.gg _）。s19.设系统的特征方程为D（s）=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统（A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定20.二阶系统的调整时间长，则说明（A.系统响应快B.系统响应慢C.无阻尼固有频率大D.系统的精度差21.若系统的Bode图在3 =5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。A.0.2s 11B.5s 1C. 0.2s+1D. 5s

6、+122.某系统的传递函数为G（s）= -（s 2）（s 6）（s5)A.B.C.D.零点 s=-6 ;极点 s=-2,s=-5零点 s=-2 ;极点 s=-6,s=-5 零点 s=-2 , s=-6;极点 s=-5 零点 s=2;极点 s=6,s=523.系统的静态位置误差系数kp定义为（A.Lim G(s)H(s) sB.Lim G(s)H(s)s 0C.Lim sG(s)H(s) s 0D.Lim s2G(s)H(s) s24.一个线性系统的稳定性取决于（A.系统的输入B.系统本身的结构和参数C.系统的初始状态D.外界干扰“一、一i i 15 25 .一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益

7、 K和时间常数T依次为()。4s 5A. 3.75 , 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8 ,3 D. 1.25 , 3.7526 .一阶微分环节 G(s)=1+Ts ,当频率co =孑时，则相频特性/ G(j 3)为()。A. 45 ° B. -45 ° C. 90 ° D. -90 °27 .若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作 ()。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统 D.振荡系统s 428.若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种()。s 10A.相位滞后校正 B.相位超前校正C.相位滞后一超前校

8、正D.相位超前一滞后校正29.卜列串联校正装置的传递函数中，能在频率3c=2处提供最大相位超前角的是(A.2s 1C.2s 130.从某系统的1.25s 1B.0.2s 1D. 1.25s 1Bode 图上，已知其剪切频率co能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,c-10,则下列串联校正装置的传递函数中通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是A.10s 10.02s 1B.0.06s 1C.2s 110s 1D.s 1二、填空题(每小题2分，共101.频率响应是分)_响应；频率特性G(j 3 )与传递函数G(s)的关系为2 .开环稳定，闭环 ; 开环不稳定，闭环 。3 .系统的时域性能指标t

9、r,tp,Mp和ts是根据系统在 时，对 的响应得出的。4 .设函数f，其拉氏变换为F(s),则拉氏变换的表达式为 ;拉氏逆变换的表达式为5 .二阶系统的谐振峰值M尸,谐振频率尸三、简答题(每小题4分，共16分)1 .已知系统的脉冲响应为g(t)=3e -2t+7e-6t, t > 0 ,求系统的传递函数。2 .已知系统如果希望系统的阻尼比I =0.707, K。应取何值？3 .已知系统请写出R（s）与N（s）共同作用时C（s）的表达式。4 .已知系统的+ 1£2w + D匚请分别计算当 R（s） =1/s、N （s）=1/s时系统的稳态误差。四、计算题（共44分）1 .（7分

10、）用极坐标表示系统20G（s）= -216s2 4s 1的频率特性（要求在3 -8、=0、3= COn等点准确表示，其余定性画出2 .（7分）已知系统)°求 C(s)/N(s)及 C(s)/R(s)3.（7分）已知系统传递函数为s(0.05s 1)(0.01s 1)，请用对数坐标图（Bode图）表示系统的频率特性。4.（8分）求如图所示机械网络的传递函数，其中 X为输入位移，Y为输出位移。5 .（8分）某单位反馈系统的开环传递函数为Kv=10、相位裕度丫 > 30 ° o6 .（7分）已知系统的传递函数为6s 1G（s）=732，s 5s 9s 3s 2请用劳斯判据判

11、断系统的稳定性。4，人_，试设计一个最简单的串联校正装置使西南交通大学2003 2004机械工程控制基础试题课程代码：02240、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分）1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出（响应）2.f（t）如图所示则L f为（）A. Ie-2tsB. 2 e-2ssC.Ie-2ssD. 1e-tss3.已知 F(s)=)=?(D.04 .已知 F（s）=L

12、 f（t）,若 F（s）= ，则 f（t）| ts22s 1A. 1B.1C. 1235 .下列系统中为线性系统的微分模型为：（）d2X0(t)dx0(t) 2dxi (t)A. 16012)2 X0(t) Vdt2dtdt,2B.16d X： 12dx) 24X0 (t) Xi(t)dt2dt2d2X0(t) 2C. 16( W )dt212等24x°Xi.2D. 16d X0 et 12dxi（t） 241n（t） x0（t） xi（t） dt2出6 .对于定常控制系统来说，（）A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的哥为1C.不能用微分方程表示D.系

13、统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为（）人 G(S)H(S) A.1 G(S)H(S)C. 1+G(S) - H(S)R G(S) H(S)B.1-G(S)D. G(S)1 G(S)H(S)8.二阶系统的传递函数为10(s 0.5)(s 4)，则系统增益为（A.10B.0.59.若系统的单位脉冲响应为12A. s 2 s 1C.4e-2t+2e-t,则系统的传递函数为:D.5(10.某系统的传递函数为2s 1C.s2s e21D.es 1(s 1)(s 2)A.极点 si=-1, s2=-2，零点 sa=5B.极点 Si=1, s2=2系统的零极点为（C.极点 Si=-1

14、, s2=-2D.极点 si=1, S2=2，零点 S3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 （）A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦12.系统如图,其稳态误差定义为（）A.e ss= lim SG(S)s 0B.ess= lim te(t)C.e ss= lim e(t)D.e ss= lim et o13.某系统传函数为 G（s尸,则转角频率为（）s1 A.B. tC.k/ tD.k t14.控制系统中（）A.系统型次越高，增益 K越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益 K越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益 K越大，系统稳定误差越小D.系统

15、阶次越高，稳态误差越大15 .在设计控制系统时，稳定性判断（）A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16 .系统的正弦响应是指（）A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17 .劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对A.闭环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程B.开环系统的传递函数D.闭环系统的特征方程18 .为了增加系统的稳定性裕量，可以A.减小系统的增益C.减小输入信号19 .

16、所谓校正（又称补偿）是指（A.加入PID校正器C.使系统稳定B.增大系统的增益D.使用开环系统B.在系统中增加新的环节或改变某些参数D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G（s）= -2 sns2的幅频特性（ nA. I越大，谐振峰越高C. COn越小，谐振峰越高二、填空题（每空0.5分，共21.闭环系统是指系统的B.I越小，谐振峰越高D. COn越大，谐振峰越高10分)对系统有控制作用，或者说，系统中存在的回路。22 .设计控制系统基于以下几个要求： 性、性、性和 性。23 .传递函数通过 与 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。24 .系统在外加激励作用下，其 随 变化的函数关系称为

17、系统的时间响应。25 .频率响应是系统对 输入的。26 .若系统传递函数 G（S）的所有 均在S平面的，则系统称为最小相位系统。27 .一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为或。也即稳定系统的全部根 Si均应在复平面的。28 .PID校正器是能够实现 P, I 和D 控制作用的校正器。三、简答题（每小题5分，共20分）29 .（5分）什么是反馈（包括正反馈和负反馈）？什么是闭环控制系统？30 .（5分）单位反馈系统的前向通道传递函数为Gk（s）=a , a、b、c为大于0s（bs 1）（cs 1）的常数。试写出静态误差系数 Kp、Kv和Ka。（2）当系统输入为单位斜坡函数

18、时，系统有无稳态误差，若有为何值31 .（5分）简述系统相对稳定性的概念 ？何为相位裕量？（画图说明）32 .（5分）串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善？简述原理。四、计算题（共40分）33.(6分）某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。34.(6分）写出图示系统的传递函数，并写出系统的3n和36.（6分）某系统如图S(S + 】)试求该系统的峰值时间、最大超调量37.（8分）设单位反馈系统的开环传递函数G（s尸（单位阶跃输入）10(2s 1)(s 1)试求闭环的Mr, Wr和3d38.（8分）已知系统开环传递函数为G(s尸1000(101)s(”(1001)（1）试画出传递函数对应的

19、渐近线幅频特性曲线;（2）试画出相应的近似相频特性曲线；（3）系统是否稳定,为什么？西南交通大学2004 2005年机械工程控制基础课程代码：02240第一部分选择题、单项选择题（本大题共 30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中 只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1 .开环系统与闭环系统最本质的区别是（）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路0,

20、0<t< 52 .若 f(t)，则 Lf(t)()1, t>55seB.ss e A.sC.- sD. 1e5s2A. s 05sC.12s21D.12s3 .已知 f(t) 05t 1,其 Lf(t)()B. 05s24 .下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（A.5s2 25B.s2s16C.1D.5 25.若 f(t) te 2t，则 Lf(t)()A.B.1(s 2)2C.D.A.(s 2)26.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有

21、多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（A.B.105s 120s5s 110C.2s(5s 1)D. 2s8.二阶系统的极点分别为s105,s24,系统增益为5,则其传递函数为（2(s 05)(s 4)B.2(s 05)(s 4)C.5(s 05)(s 4)D.10(s 05)(s 4)9 .某系统的传递函数为G（s） 则该系统的单位脉冲响应函数为（B.5t2tA. 5eC. 5e2t5D.-t10 .二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（A.单位阶跃响应达到稳态

22、值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11 .系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为（）A.系统型次 越高，开环增益 K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误:差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误:差越小D.系统型次越低,开环增益K越小，系统稳态误:差越小12. 一系统的传递函数为 G（s）K,则该系统时间响应的快速性（Ts 1A.与K有关C.与T有关B.与K和T有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为G(

23、s)8(s 3)s(2s 3)(s 2)则该系统为（A.0型系统，开环增益为8B.I型系统，开环增益为 8C.I型系统，开环增益为 4D.0型系统，开环增益为 414.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）A.单位脉冲函数C.单位正弦函数15.二阶系统的传递函数为G（s）B.单位阶跃函数D.单位斜坡函数一厂2,当K增大时，其（Ks2 2s 1A.无阻尼自然频率 n增大，阻尼比 增大B.无阻尼自然频率n增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率n减小，阻尼比 减小D.无阻尼自然频率n减小，阻尼比 增大16.所谓最小相位系统是指（）A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统

24、开环传递函数的所有零点和极点均在C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面S平面右半平面S平面右半平面17. 一系统的传递函数为 G(s)A. 2 rad / sC.5 rad / s,则其截止频率b为(s 2B.0.5 rad/sD.10 rad/s K18. 一系统的传递函数为 G（s） ，则其相位角（）可表达为（A. tg 1Ts（Ts 1）B. 90 tg 1T1_1_C. 90 tg TD. tg T219. 一系统的传递函数为 G（9 ，当输入r（t） 2sin 2t时，则其稳态输出的幅值 s 2为（）A. . 2B. . 2 /

25、 2D.4C.220.延时环节e s（0）,其相频特性和幅频特性的变化规律是（A. ()90,L()0 dBB. (), L()1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. (), L()0 dB21 . 一单位反馈系统的开环传递函数为能的影响是()A.稳定性降低C.阶跃输入误差增大22 . 一单位反馈系统的开环BodeG(S)Ks(s 1)(s 2),当K增大时，对系统性能B.频宽降低D.阶跃输入误差减小图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为c 5 ,则当输入为r(t) 05t时，其稳态误差为()A.0.1C.023 .利用乃奎斯

26、特稳定性判据判断系统的稳定性时,B.0.2D.0.5Z P N中的Z表示意义为()A.开环传递函数零点在 B.开环传递函数零点在C.闭环传递函数零点在 D.闭环特征方程的根在S左半平面的个数 S右半平面的个数 S右半平面的个数 S右半平面的个数24 .关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是( )A.劳斯胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确25 .以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是()A.截止频率bB.谐振频率与谐振峰值MrC.频带宽

27、度D.相位裕量与幅值裕量kg K26 . 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s) K,则该系统稳定的s(s K)K值范围为( )A.K >0B.K>1C.0VKV10D. K>- 127 .对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有()A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求B.调整时间ts28.以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为()A.上升时间trC.幅值穿越频率cD.相位穿越频率g29.当系统采用串联校正时，校正环节为响

28、是()Gc(s) s-1-,则该校正环节对系统性能的影2s 1A.增大开环幅值穿越频率cB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低 As130.串联校正环节Gc(s),关于A与B之间关系的正确描述为()Bs 1A.若Gc(s)为超前校正环节，则 A>B>0B.若Gc(s)为滞后校正环节，则 A>B>0C.若Gc(s)为超前一滞后校正环节，则 AWBD.若Gc(s)为PID校正环节，则 A=0 , B>0第二部分非选择题、填空题(本大题共 5小题，每小题2分，共10分)31 .传递函数的定义是对于线性定常系统，在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与

29、 之比。32 .瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。33 .判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ,即系统的 特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。K 1.1 I型系统G(s) K一 在单位阶跃输入下，稳态误差为 s(s 2)O的稳态响应，频率特性包括加速度输入下，稳态误差为35. 频率响应是系统对种特性。三、简答题(共16分) 1,.一，、.36. 二阶系统的传递函数为募，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置,s2 s 1th在右图中标出单位阶跃曲线。37. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？38. 简述相位裕量的定义、计算公式，

30、并在极坐标上表示出来。39. 简述串联相位超前校正的特点。四、计算题（本大题共 6小题，共44分）40. （7分）机械系统如图所示，其中，外力f为系统的输入，位移 x（t）为系统的输出，m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽 略小车与地面的摩擦）。廿.加41. （7分）已知系统结构如图，试求传递函数Cs）及 C1R（s） N（s）42. （7分）系统如图所示，r（t） 1t为单位阶跃函数，试求:1 .系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 n2 .动态性能指标：超调量 Mp和调节时间ts（5）43. （8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess

31、< 2.25时，K的数44. （7分）已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。1 .写出开环传递函数 G（s）的表达式;2 .概略绘制系统的乃奈斯特图。一 2一 45. （8分）已知单位反馈系统的闭环传递函数W（s），试求系统的相位裕重s3幅值裕量kg机械工程控制基础试题参考答案课程代码：02240单项选择题（本大题共30小题，每小题11分，共30分）1.A2.B3.C4.D5.B6.C7.B8.D9.A10.C11.A12.C13.C14.B15.C16.B17.A18.B19.A20.D21.A22.A23.D24.B25.D26.A27.A28.D29.D30.A二、填空题（本

32、大题共 5小题，每空1分，共10分）31 .初始条件为零输入量的拉氏变换32 .初始状态最终状态33 .负实根或负实部的复数根复平面的左半平面34.035 .正弦输入 幅频和相频三、简答题（本大题共 4小题，共16分）37 .td延迟时间tr上升时间tp峰值时间M p 超调量ts调节时间td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映系统的相对稳定性。38 .定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式：180( c)在极坐标下表不为39 .相位超前校正特点：增加相位余量，提高稳定性增加幅值穿越频率c,提高快速性增加高频增益(或高通

33、滤波器)，抗干扰能力下降。四、计算题(本大题共6小题，共44分)40 .系统的微分方程为dxd2xf(t) B Kx(t) mdtdt2d2xdxmr B Kx (t) f(t) dt2dt拉氏变换得：(零初始条件)2_一ms2X(s) BsX (s) KX (s) F(s)41.X(s) _F(s)ms2L1G2HJ21Bs KG1G2H242.43.44.P1G1G2C(s) R(s)P1 1 C(s) N(s)1G1G22.G2HlG1G2H21 G2H11 G2Hl1 G2Hl G1G2H24S(S 2)MptsnD(s) s(s 3)由劳斯判据：3s2s1 ss(s 222100%3

34、0.5 216 54 -6Kn)0.516.5%3(s)c32s 6s第一列系数大于零，则系统稳定得又有:可得:9e5s w 2.25KK> 44< K< 54G(s)2.9sK 54K10020 lg45.系统的开环传递函数为G(s)W(s)1 W(s)|G(j c)| 1,解得 c J3 , c 1180( c) 180 tg 1 c 18060又 gKg120西南交通大学2005 2006机械工程控制基础试题 课程代码：02240、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题 1分，共30分）1.当系统的输入和输出已

35、知时，求系统结构与参数的问题，称为 （）A.最优控制C.系统校正2.反馈控制系统是指系统中有（）A.反馈回路C.积分环节B.系统辩识D.自适应控制B.惯性环节D.PID 调 节'器3.()=',(a 为常数)。s aA. L e atc. l e-a)4.L t2e2t=()B. L eatD. L。(t+a)A.1(s 2)3B.1a(s a)C.D.23sB. 2D. 8则 Lim f(t)=(t 0A. 4C. 0t6.已知 f(t)=e at,(a 为实数)，则 L °f(t)dt =(A.B.1a(s a)C.1s(s a)D.1a(s a)t 2 ,则 L

36、 ：f(t)：=(A.B.1 2s-e sC.2s3 2sD. - e2ss8 .某系统的微分方程为5xo(t) 2xo(t) xo(t) Xi(t),它是(A.线性系统C.非线性系统9 .某环节的传递函数为G(s)=e 2s,A.比例环节C.惯性环节B.线性定常系统D.非线性时变系统它是()B.延时环节D.微分环节10 .图示系统的传递函数为(1A. RCs 1c RCsB. RCs 1C. RCs+1RCs 1D.RCs11.二阶系统的传递函数为G(s)=/ 24s s100，其无阻尼固有频率3A. 10B. 5C. 2.5D. 25的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(K12.一阶系统一

37、1 TsKA.一 TB. KTC AC.T2D.13.某系统的传递函数G(s)=仁，则其单位阶跃响应函数为a 1 Kt/TA. -e14.图示系统称为(K t/TB. e)型系统。C. K(1 e t/T)D. (1 e Kt/T)A. 0B.C.D.15.延时环节 G(s)=eA. T wC. 9 016.对数幅频特性的渐近线如图所示,它对应的传递函数 6仁)为(八O8 0y的相频特性/B. - T COD. 1G(j 3)等于(A. 1+TsB.1 TsC. Ts17.图示对应的环节为(A. TsD. (1+Ts)2B. AsC.1+TsD. Ts18.设系统的特征方程为 D(s)=s3+

38、14s2+40s+40,0 ,则此系统稳定的。值范围为()A.60B. 01419 .典型二阶振荡环节的峰值时间与(A.增益C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率20 .若系统的Bode图在3 =5处出现 转折(如图所示)，这说明系统中有 ()环节。2A. 5s+1B. (5s+1)2C. 0.2s+1D.1-(0.2s 1)221.某系统的传递函数为G(s尸(s 7)(s(4s 1)(sA.零点 s=-0.25,s=3;极点 s=-7,s=2 C.零点 s= 7,s=2;极点 s=- 1,s=32淇零、极点是()3)B.零点 s=7,s=2;极点 s=0.25,s=3D.零点 s=-7,

39、s=2;极点 s=-0.25,s=322 .一系统的开环传递函数为一3s二)，则系统的开环增益和型次依次为()良2s 3)(s 5)A. 0.4 , IB. 0.4, IIC. 3,1D. 3 , n23 .已知系统的传递函数G(s)= -e ts,其幅频特性I G(j co) |应为()1 TsA.B.C.K222- e1 T2D.22,1 T24 .二阶系统的阻尼比I ,等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25 .设3 c为幅值穿越(交界)频率，。(3c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位

40、裕度为()A. 180B. McOc)C. 180D. 90+(f)( Wc)26 .单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=看,则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（10A.4B.C.D. 027 .二阶系统的传递函数为G(s尸s2 2，在0 V t旦时，其无阻尼固有频率32与谐振频率3 的关系为A. C0n<C0rB.CO n= CO rC.D.两者无关28 .串联相位滞后校正通常用于（A.提高系统的快速性C.减少系统的阻尼29 .下列串联校正装置的传递函数中,B.提高系统的稳态精度D.减少系统的固有频率B.-能在频率3c=4处提供最大相位超前角的是（C.4s 101s 10.625s 1D0.625s 101s 130.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率 在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,则下列串联校正装置的传递函数中能通过适当调整增益使稳态误差减至最小的A.)0.004 s 10.04 s 10.4s 1B.4s 14s 1 C.10s 1D. 4s 104s 1二、填空题（每小题2分，共10分）1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、有关。2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K 22 s 5s,则该闭环系统的特征方程为4