s7-200机器人搬运程序_第1页
s7-200机器人搬运程序_第2页
s7-200机器人搬运程序_第3页
s7-200机器人搬运程序_第4页
s7-200机器人搬运程序_第5页
已阅读5页,还剩10页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、S7-200机器人搬运程序S7-200搬运机器人程序日阉搬运单元(完善版)(CAUseri哥特性a CPU 226 CN REL 02.01日回程序块IiO主程序(OB1)I-O运行控制(SBR0)1一口 n (SBR4-O故下(SBR5):O INT.OONTO)臼“国指令:团收藏夷 由仞位逻辑自因向导 国回符号表 S W状态表 田国数据块 由聘系统块 B ®交叉引用 由了通信 国省向导 由有工具田恒时钟 由团通信 田S比较 田国转换 田国计数器 由园浮点频计算 国团整数计算 由向中断 国逻辑运算 由0传送 国由程序控制 国国移位彳盾环 出国字符串 国表 国他定时器 !而I库 臼国

2、调用子程序F O运行控制(SBR0);哂 PTOO.CTRL(SBRI) :哂 PTOO.RUN (SBR2) :叫 PTOO.MAN (SBR3)O抓取GbR4:,口放下(SBR5J一、主程序二、运行控制程序网络1so.oSCR网络2网络3(SCRE)网络4S0.1SCR网络11(SCRE)网络11S0.3 SCR网络12SMO.O抓取ENn -M0.3网络13(SCRE)M0.3S0.4(SCRT)网络14网络15IPTOO.RUNCMIICT APTIo i an i1-I0.2-ProfileDoneAbortErrorC.ProfileC_Step C PosI0.2-M0.4-VB500-VB502-VB504-VD516网络16网络17(SCRE)S0.5SCRT)M2.5R )1网络18S0.5SCR网络28(SCRE)网络29S1.0SCR网络30S1.1(SCRT)网络31(SCRE)三、抓取程序I子程序注释网络1QQ密臂伸出Q07手臂加紧 Q0.瑞升台上升 QS4左族电磁阀I。琏旋到位qO.玷旋电磁阀q0.1方向控制I。.昭旋到位SMO.OQ0.6I0.73-T39IN TONPT 100 ms四、放下程序Q0.7PI(o1T40IN TON6-PT 100 msT40Q

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论