CQJD机构运动创新带空间机构技术标书

1、CQJD机构运动创新带空间机构技术标书Document number 980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08CQJP-D机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实 验项訂、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方 面，在国内同行业中处于领先地位。自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。 主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验，通 过虚拟机构装配、远动仿真和实物机构装配、运转两次实验，加深学生对机构组成 原理及运动特点的认识，培养学生机构

2、综合泛计能力及丄程实践动手能力。是构建 开放式实验室的重要设备之一。本实验台配有 4个机架，可同时供四组学生进行实验。本实验台配有 35 种实 验机构，其中平面机构 24种，空间机构 11种，共有零件 1105个。该实验台可对学 生进行机构运动创新设计的两次训练，笫一次是用软件虚拟装配实验；笫二次是实 物装配实验。III于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利， 能节省实物装配用时。本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接；平面运动机构搭接机构运动及分析设讣方案搭接平面运动机构搭接零件存放柜；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，。一、实验项目1.平面机构组成原理及创新设讣的

3、拼装设计实验2.空间机构的搭接设计实验3.计算机软件虚拟实验4.课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验5创意性设汁组合拼装实验二、实验内容1.平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验（1）外槽轮机构（2）盘形凸轮（尖端推杆）（3）双摇杆机构（直线电机）（4）曲柄滑块机构（5）曲柄摇杆机构（6）齿轮连杆机构（7）平面定轴轮系-分路传动（8）内燃机机构（9）精压机机构（10）牛头刨床机构（11）齿轮一曲柄摇杆机构（12）齿轮-曲柄摆块机构（13）喷气织机开口机构（14）冲压机构（15）插床机构（16）筛料机构（17）凸轮连杆组合机构（18）凸轮-五连杆机构（19）行程放大机构（20）冲

4、压机构（21）双摆杆摆角放大机构（22）自卸货车翻转机构（23）齿轮齿条一双曲柄滑块机构（24）链传动2.空间机构的搭接设计实验（1）螺旋齿轮传动（空间机构）（2）锥齿轮传动（空间机构）（3）螺旋一双十字轴万向联轴节一蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（4）锥齿一双十字轴万向联轴节一蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（5）螺旋齿一蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（6）锥齿一蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（7）螺旋齿一锥齿组合传动搭接（空间机构）（8）锥齿一螺旋齿组合传动搭接（空间机构）（9）锥齿一槽轮机构组合传动搭接（空间机构）（10）螺旋齿一单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）（11）锥

5、齿一单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）3.计算机软件虚拟实验（1）实验目的（2）实验注意事项（3）机架介绍（4）零件介绍（5）运动副拼接方法（6）机构运动演示该软件建有三维零件库；可查询 各类零件特点、用途；零件在软件界 面中可缩小、放大、移动、360任意 翻转，从各个角度观察，从感观上得到 对整个零件的全面认识；能完成 12种运动副的拼接、拆卸（爆炸）的演示。并配有相应的 运动副简图及文字说明；能完成 24种平面机构和11种空间机构的形象逼真三维 运动演示；通过对各种平面、空间机构在虚拟软件中的模拟运动 演示，增加学员对机构动特点及 其结构运动多样性等问题有了初 步的理解：能完成 2

6、4种平面机构和11种空间机构的自动装配和拆卸 分解过程爆炸演示。通过对各种 平面、空间机构在虚拟软件中的 装配和拆卸演示，增加学员对机 构组成零件和组装过程的了解；能完成 24种平面机构和11种空间机构的装配训练，这是 学员进行虚拟训练的关键环节，是 本软件的特色与亮点。该环节包含 组成零件的浏览、零件手动调入组 装成构思机构的过程以及装配训练 过程中有关零件调用、装配位置、 装配顺序的错误操作的判断和信息 反馈的等操作程序，并在装配完成 后，给出的机构组件正确的安装顺 序清单，供给学生上机（实验台） 实训操作用；软件具有网络功能，可在局域网上联机使用。本软件由清华大学、 国防科学 技术大学和

7、公司联合研发，获软件 着作权专利。it入计算机软件著作权 登记证书肋&床寧10鸽鼻堆为炙*0件xnk人州用伐檢电W*b4.课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验实验时可选用机械中应用的各种机构，设计机构系统方案，并根据机构运动简 图进行拼接实验。本实验台提供的配件可完成不少于 40多种机构运动方案的拼装实 验。5.创意性设计组合拼装实验任何复杂的机构运动都可山简单的基本机构复合组成。可由学生自行构思机构 运动简图，并自行完成方案的拼接，以达到开发学生创造性思维的 LI的。附：实验原理、方法与步骤1. 机构的组成原理任何平面机构都是山若干个基本杆组（阿苏尔杆组）依次联接到原动

8、件和机架上 而构成的。机构具有确定运动的条件是其原动件的数目等于其所具有的自由度的数目。 因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开來，则由其余 构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。而这个自由度为零的构 件组，有时还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的 最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组（或阿苏尔杆组），简称为杆 组。山杆组定义，组成平面机构的基本杆组应满足条件：式中：n为杆组中的构件数；Pi 为杆组中的低副数；Ph为杆组中的高副数。山于 构件数和运动副数 LI均应为整数，故当 n、匕、P取不同数值时，可得各类基本杆 组。当玖二 0时，杆组中的运动副

9、全部为低副,称为低副杆组。其 F=3n-2Pi=0,故 n=2Pi/2,故n应当是 2的倍数，而珂应当是 3的倍数，即 n二 2、4、6,P：二 3、6.9。当 n 二 2, P产 3时，基本杆组称为 II 级组。II 级组是应用最多的基本杆组， 绝大多数的机构均山 I【级杆组组成，1【级杆组可以有下图所示的五种不同类型：由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自山度的杆组依次连接到机架和原 动件上的方法而形成。因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原 理。2.实验方法与步骤1)掌握平面机构组成原理；2)熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；3)自拟平面机构运动方案，

10、形成拼接实验内容；4)将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组；5)正确拼接各基本杆组；6)将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。3. 实验机构示例(1)内燃机机构F 二 3112戸屮尸 372100二 1机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合机构。工作特点：当曲柄 1作连续转动时，滑块 6作往复直线移动，同时摇杆 DE作往 复摆动带动滑块 5作往复直线移动。该机构用于内燃机中， 滑块 6在压力气体作用下作往复直线运动(故滑块 6 是 实际的主动件)，带动曲柄 1回转并使滑块 5往复运动使压力气体通过不同路径进 入滑块 6的左、右端并实现进排气。(2)牛头刨床机构(a)(b)F=3n2

11、PLPH=35270=l图 b)为将图 a)中的构件 3由导杆变为滑块，而将构件 4由滑块变为导杆形成。机构组成：牛头创床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。在图 d)中，构 件 2、3、4组成两个同方位的移动副， 且构件 3 与其它构件组成移动副两次； 而图 b)则是将图 R 中 D点滑块移至 A 点，使 A点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少，机构匸作性能得到改善。图 d）和图 b）所示机构的运动特性完全相 同。工作特点：当曲柄 1回转时，导杆 3绕点 A摆动并具有急回性质，使杆 5 完成往复直线运动，并具有工作行程慢进，非工作行程快回的特点。三、主要技术参数1、实验台机架数量

12、：1000 X 350 X 650mm（长 X 宽 X 高）4个/台2、交流带减速器电机：数量 3个N二 90W 220V输出转速 n二 10转/分3、带减速器的大传动比交流直线电机：数量 1 个 N 二 25W 220V工作行程 L二 500 10mm/s；原动件运动形式不受限制，既可手动乂可电动4、实验台配零件存放柜（1600X450X1000 mm） 1 个/台5、各类机械零件及标准件近 100种 1105个（含选配的空间机构件）。6、产品净重：420公斤、毛重：560公斤。7、电器控制箱1个8、行程开关2个9、专用软件光盘 1 个10、使用说明员实验指导书 1本11装拆工具 1套四、性

13、能及特点1、机架机架尺寸1000X350X650mm机架材料45#型钢表面处理喷塑加工标准GB/T1800-1804GB/T1182-1996立柱5根,由 45#方钢精制 并镀硬銘，可横向移滑块每根立柱上 3 个，带 铜瓦轴承座，可沿立 柱上下移动保护方式带机械与电于双車保 护外形专利2、零件存放柜1五、实验台配置清单序号名称及规格数量零配件图像1电机座板组装出厂32直线电机座组装出厂131015层面限位套L二30mm456020402020104滑块导向杆L二 330 (350)4机架尺寸1600X450X1000 mm机架材料2mm 厚冷轧钢板表面处理喷塑存放零件数1105 个存放方式分门

14、别类，带零件名 称，一目了然外形专利3、零件连杆等杆组叫进行大范 1韦 1尺寸调整便于机构组合拼装复合狡链接头构思新颖，可避 免不同平面之间构件 发生干涉，运转灵活张紧装置使传动更平稳有力， 也便于机构调整表面处理镀辂或发蓝处理5连杆 1L二 110 (130)126连杆 2-1L=160 (180)87连杆 2-2L二 240 (260)88连杆 2-3L二 300 (320)89连杆 3-1L二 100 (120)1210连杆 3-2L二 150 (170)811连杆 4-1L二 160 (180)8连杆 4-2L二 260 (280)312压紧螺栓M54013带垫片螺栓M54014主动滑

15、块插件 1115主动滑块插件 2116主动滑块座（含碰块）组件117齿轮2835m二 2、 a 二 20o、4256333318凸轮基圆半径 R二 20mm彳丁程 30mm319齿条m二 2、 a =20o320拨盘组件121槽轮4槽122螺栓 1 M10X15623螺栓 2 M8X15624螺栓 3 MIO X 2062597112主动轴 L二 12714215744322266782从动轴（移动副）L二 9711212786644276782从动轴（转动副）L二 971121278664428高副锁紧弹簧329限位垫片2030复合较链 1831复合较链 2832皮带轮333电机皮带轮已装3

16、34皮带 Ld二 710、900、11200型 V 带各 335转动副轴或滑块3236齿条护板637机架4立柱螺栓 M8 X 3540移动滑块（含铜套）60立柱2038平头紧定螺钉 M6X6标准件20平头紧定螺钉 M5X6标准件2039T形螺母 M8固定电机座或行程开关座2040六角薄螺母 M8标准件1241六角螺母 M10标准件642六角螺母 M12标准件3043平键 A形、3X20标准件1544直线电机 10mm/min组装出厂145旋转电机 10r/min组装出厂346张紧轮347张紧轮支撑杆348固定轴349张紧轮销轴350行程开关251行程开关支座252直线电机电气控制盒153活动狡

17、链座 I1654活动较链座 II1655定距套 L二 4、76656半圆头螺钉 M4 X 161557螺母 M41558内六角螺钉 M6X10主动滑块座459卷尺 2M160内 7V角扳手 3、5mm2461十字起 6 ”462一字起 3 ”263开口扳手841719、 1214、 810264活动扳手 8 ”465外卡环钳 6寸266电源线167使用说明书168存放架钥匙269多媒体软件光盘1701号加密狗171布罩4空间机构（选配件）1小锥齿轮 I22主动轴 I23大锥齿轮 I24转动轴 I35支承 I56双万向节联轴节17转动轴 1【18蜗杆19蜗轮110铜套811从动轴 I112螺旋齿轮 I113螺旋齿轮 II114从动轴 II115主动轴 11116转动轴 III117从动轴 III1