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1、FANUC IO配置说明书前提条件此操作说明书仅适用于FANUC机器人。2、按F2(C0NFIG)定义按钮进入配置界面1、UlJCeLonE Short StartSUlStart$H2 StartSU3 Star tSW4Alarm Reset UeldOh StepClear by port number-1、配置步骤按照图示按键操作进入10界面按键操作界面I0界面1/4这四个状态分别表 示需要重启生效、无效、激活、 未分配。-LOT/O Digitai Out?TRRT?STRT.FILE-0F8 ftnc backup Delete匕:7JI I I .: I:, YPort assi
2、gnment is invalid.4、配置101 ORACK表示10设备 的通讯种类:0为Process I/O board、67为Profibus、8284为DeviceNetRRNGF (RACK DO b40d DOI 41- 168 67D0 169- 512 01 3START表示IO模块 开始的引脚数。例如21表示IO板上的输 出第21个口定义为DO1SLOT表示10模块 的数量,使用ProcessI/O board时1表示第块,2表示第二块。四、注意事项可以设置输入/输 出的字节数,设置 完成后需要重启。1、当需要定义的Profibus 10口超过8个字节(随厂默认配置)时,需要进行如下操作、按照图示界面操作进入配置界面I/O D谊辻机outI1/512氓1 UnLIHESTES1 CYCLE:N册H:JVQTATir.StartUater卜!.CloseGun.StrokeLonx广门”mV ! r r I2frog SeL弐t3 :(iol Equip厂:i;Fr13 JPOt lent*書I出:.J- -rjL - : F卜2 0- IE“ ruinj2、操作面板输入/
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