综合电梯报告

1、电气与自动化工程学院 PLC控制技术理论与实践 课程研究型学习技术报告项目名称： 五层电梯控制系统的设计 学生姓名： 张倩如 学号： 项目序号： 五 专业： 自动化 提交时间： 2015.3.27 指导老师： 许仙珍 目录一、项目概述11.1项目任务11.2项目背景11.3项目分组1二、硬件设计12.1输入输出点数分析12.1.1输入点数：12.1.2输出点数：12.2 I/O地址分配22.3外部硬件接线图32.4硬件组态4三、程序设计4四、程序代码8五、运行结果34六、讨论34七、参考文献34一、项目概述1.1项目任务电梯启动后，首先在一层，有呼叫则电梯上升，上升过程只响应大于等于当前楼层的

2、选层信号和召唤信号，且记忆其他信号，并到达所选楼层或上升到召唤楼层后停止，且消除该楼层的层选信号或召唤信号。此后若无其他楼层层选或召唤信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。到达五楼后，有其他楼层的层选或召唤信号则电梯下降，下降过程只响应小于等于当前楼层的选层信号和召唤信号，且记忆其他信号，并到达所选楼层或下降到召唤楼层后停止，且消除该楼层的层选信号或召唤信号。此后若无其他楼层的层选或召唤信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。到达一楼后又重新开始上述循环。每到一层，电梯停留3S。1.2项目背景伴随经济的快速发展和城镇化进程的不断深入，我国的电梯行业正经历着一个高速发展期。

3、国内优秀的电梯生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的电梯品牌迅速崛起，逐渐成为电梯行业中的翘楚！1.3项目分组张倩如：I/O分配、硬件组态、程序流程图与程序设计。周琪琪：硬件接线、程序流程图与程序设计。赵学祥：硬件接线、程序流程图与程序设计。二、硬件设计2.1输入输出点数分析2.1.1输入点数：电梯中用到了开始按钮，5个定位传感器，16个呼叫按钮。所以分配到22个输入端口；2.1.2输出点数：开始指示灯用到一个输出端口，用到了数码管显示1到5，占用了3个输出，又用到了13个呼叫指示灯，占用13个输出端口，开门关门占用2

4、个输出端口控制，正转反转以及高速低速的控制占用了4个输出端口控制。所以分配到23个输出端口。2.2 I/O地址分配1、本项目中的I/O地址分配如下表所示：表1 五层电梯I/O地址分配单元名称输入/输出I/O地址传感器 继电器 含义轿箱部分输入I0.0B1一层定位传感器I0.1B2二层定位传感器I0.2B3三层定位传感器I0.3B4四层定位传感器I0.4B5五层定位传感器I0.5S1一层上呼按钮I0.6S2二层上呼按钮I0.7S3二层下呼按钮I1.0S4三层上呼按钮I1.1S5三层下呼按钮I1.2S6四层上呼按钮I1.3S7四层下呼按钮I1.4S8五层下呼按钮I1.5S9轿箱开门按钮I1.6S1

5、0轿箱关门按钮I1.7S11轿箱报警按钮I2.0S12轿箱呼叫一层按钮I2.1S13轿箱呼叫二层按钮I2.2S14轿箱呼叫三层按钮I2.3S15轿箱呼叫四层按钮I2.4S16轿箱呼叫五层按钮网板部分输入I2.5S17开始按钮I2.6S18复位按钮I2.7S19检修旋钮轿箱部分输出Q0.0BCD码输出1Q0.1BCD码输出2Q0.2BCD码输出4Q0.3L1一层上呼指示灯Q0.4L2二层上呼指示灯Q0.5L3二层下呼指示灯Q0.6L4三层上呼指示灯Q0.7L5三层下呼指示灯Q1.0L6四层上呼指示灯Q1.1L7四层下呼指示灯Q1.2L8五层下呼指示灯Q1.3L9轿箱一层呼叫指示灯Q1.4L10轿

6、箱二层呼叫指示灯Q1.5L11轿箱三层呼叫指示灯Q1.6L12轿箱四层呼叫指示灯Q1.7L13轿箱五层呼叫指示灯Q2.0轿箱关门Q2.1轿箱开门网板部分输出Q2.2开始指示灯Q2.3蜂鸣器Q2.4电梯正转Q2.5电梯反转Q2.6低速运行Q2.7高速运行2.3外部硬件接线图图1 五层电梯外部硬件接线图2.4硬件组态图2 五层电梯硬件组态图三、程序设计我们采用了经验设计法，分别用七个模块控制电梯程序。思路分析：电梯要有数码管显示楼层，按下某一层无论是上行灯还是下行灯，要保持灯亮直到电梯到达此楼层，另外又有开关门，减速行驶等要求，所以应该分别用功能块实现，这样不容易紊乱。最终设计：OB100为初始模

7、块，把所有的位置0；OB1为主程序，用来记忆开始按钮按下这一事件，并启动其它所有的功能块；FC1为呼叫信号记忆模块，用来记忆灯按下这一事件并灭掉已执行的灯；FC2为楼层显示模块，控制数码管显示当前楼层；FC3为呼叫方向记忆模块，记录轿厢内部的呼叫情况，以及总结出是否需要去某一层的情况用M20来记忆；FC4为到达停靠及开关门模块，控制电梯的开关门及及高低速运转和停靠；FC5为运转方向判断模块，记忆各楼层的上下行情况，并汇总用M2.0记忆上行模式，用M3.0记忆下行模式。图3 五层电梯流程框架图每个模块的流程分析：OB100：用Move指令把所有模块清零。OB1:主程序，开始按钮按下则启用所有功能

8、块。FC1：呼叫信号记忆，每一层的上行灯与下行灯亮，都表示这层呼叫，例如：电梯停在一楼，二楼的上行灯按下，或者下行灯按下，表明二楼呼叫电梯，其它楼层是同一个道理。FC2：数码管显示楼层，例如有一楼的传感器信号，则用BCD码转换指令把1转成BCD码并赋值给MW10,然后取其中最低三位M11.2，M11.1，M11.0赋给Q0.2,Q0.1,Q0.0可显示1,其它同理。FC3：呼叫方向记忆模块，记录轿厢内部的呼叫情况，当轿厢内部有灯按下，例如从三楼上电梯，按下五楼，则五楼灯亮，电梯到达五楼时再把五楼灯灭掉。以及总结出是否需要去某一层的情况，比如四楼上呼灯按下或者四楼下呼灯按下，以及轿厢内部四楼灯按

9、下，则表示要去四楼，用MB20的其中一位来记忆。FC4：到达停靠及开关门模块，控制电梯的开关门及及高低速运转和停靠。比如要去某一层，当第一次这层传感器信号来则减速，直到第二次信号来，则停靠，当停靠稳定后或者停靠时开门键按下，都要开门；当停靠三秒后还有其它呼叫信号，以及关门键按下都要关门。FC5：运转方向判断模块，记忆各楼层的上下行情况，并汇总用M2.0记忆上行模式，用M3.0记忆下行模式。例如：电梯停在一楼，此时二楼上行按钮或二楼下行按钮，三楼上行按钮或三楼下行按钮.以此类推，都表示一楼上行模式，其它楼层以及下行模式也是这样汇总。四、程序代码 五、运行结果电梯启动后，首先在一层，有呼叫则电梯上

10、升，上升过程只响应大于等于当前楼层的选层信号和召唤信号，且记忆其他信号，并到达所选楼层或上升到召唤楼层后停止，且消除该楼层的层选信号或召唤信号。此后若无其他楼层层选或召唤信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。到达五楼后，有其他楼层的层选或召唤信号则电梯下降，下降过程只响应小于等于当前楼层的选层信号和召唤信号，且记忆其他信号，并到达所选楼层或下降到召唤楼层后停止，且消除该楼层的层选信号或召唤信号。此后若无其他楼层的层选或召唤信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。到达一楼后又重新开始上述循环。每到一层，电梯停留3S。六、讨论问题：1、难点就在于刚拿到这个题目时，不知怎么同时实现这么多功能，后来经过分析讨论，决定调用不同的功能块，然后主程序中调用这些块就行了。这样写起来也比较有思路，不会出错。2、起初停止时，停不到指定位置，这样就很危险，在真实中不符合情况，我决定在第一次检测时记住并计时，慢速行驶一秒后再次检测到相当于第三次信号时停止，则刚好。也可以用计数来实现。收获：1、当程序很复杂时不要嫌麻烦不要害怕难，一点一点突破，不要全部堆在一个模块里，也要建