自动化专业-控制系统综合课程设计

1、南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计控制系统综合课程设计控制系统综合课程设计 基于基于5151单片机的温度检测与控制系统单片机的温度检测与控制系统 姓名：姓名： 学号：学号： _班级：班级：_指导老师：指导老师： _ 时间：时间： _南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计I摘要摘要温度是日常生活中无时不在的物理量，温度的控制在各个领域都有积极的意义。很多行业中都有大量的用电加热设备，如用于热处理的加热炉，用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等，采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点，而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量。因此，智

2、能化温度控制技术正被广泛地采用。本温度设计采用现在流行的 AT89C51 单片机，配以 DS18B20 数字温度传感器，该温度控制系统可手动设置温度上下限。单片机将检测到的温度信号与输入的温度上、下限进行比较，由此作出判断是否开启报警装置并启动继电器以开启设备。本设计还加入了常用的数码管显示，使得整个设计更加完整，更加灵活。该设计已应用于花房，可对花房温度进行智能监控。【关键词】 AT89C51，单片机，控制，模拟南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计目录目录摘要摘要.I第一章第一章 前言前言1.1 温度控制系统设计发展历史及意义.11.2 温度控制系统的目的.11.3 温度控制系统完成的功能

3、 .1第二章总体设计方案第二章总体设计方案2.1 功能简述 .22.2 简述系统各模块 .2第三章第三章 温度传感器温度传感器 D318B20D318B203.1 DS18B20 简介 .4 3.1.1DS18B20 封装与引脚 . 4 3.1.2DS18B20 的简单性能 . 43.2 DS18B20 的工作原理. 53.3 DS18B20 的测温原理 . 63.3.1 测温原理 .63.3.2 DS18B20 的温度采集过程 .8第第 4 章章单片机接口设计单片机接口设计 4.1设计原则 . 9 4.2单片机引脚连接 . 南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计9 4.2.1系统硬件图 .

4、9第五章第五章 硬件电路设计硬件电路设计5.1 主要硬件电路设计. 10第第六六章章 软件系统设计软件系统设计6.1 软件系统设计 .13 6.2 程序流程图.13 6.3 系统 C 程序.18 6.4 运行结果.35附录附录 .3636结束语结束语 .3737参考文献参考文献 .3 38 8南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计1第第1 1章章 前言前言1.11.1 温度控制系统设计发展历史及意义温度控制系统设计发展历史及意义 温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不

5、同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用 ,但由于继电器动作频繁 ,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID 控制方式,但 PID 控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器 DS18B20，因其内部集成了 A/D 转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度

6、更加精确。数字温度传感器 DS18B20 只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于 DS18B20 芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器 DS18B20 做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器 DS18B20 进行范围的温度检测。1.21.2 温度控制系统的目的温度控制系统的目的温度控制在日常生活及工业领域应用相当广泛，比如温室、水池、发酵缸、电源等场所的温度控制。而以往温度控制是由人工完成的而且不够重视，其实在很多场所温度都需要监控以防止发生意外。针对此问题，本系统设计的目的

7、是实现一种可连续高精度调温的温度监测和控制系统，实现对温度的实时检测，具有提醒和控制的功能，本设计的内容是温度测试控制系统，控制对象是温度。它的特点在于应用广泛，功能强大，小巧美观，便于携带，是一款既实用又廉价的控制系统。 南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计2第第2 2章章 总体设计方案总体设计方案2.12.1 功能简述功能简述模拟“温度采集与控制装置”用于实现温度的实时监测与控制。单片机采集DS18B20 温度传感器的输出信号，并送到数码管进行显示；通过传感器得到的温度数据将与用户设定温度上限、下限值做比较，再由单片机启动控制或报警电路。系统硬件部分主要由单片机最小系统、数码管显示、DS

8、18B20 温度传感器、矩阵键盘等模块组成。系统组成框图下图所示：2.22.2 各模块简述各模块简述1.1. 温度检测温度检测温度检测采用 DS18B20 温度传感器，数据经过单片机处理后，与用户设定的温度数据经过单片机处理后，与用户设定的温度上限（TMAX）和温度下限（TMIN）比较，确定当前温度所处的区间，数码管温度显示格式如图 2.1 所示图 2.1 数码管温度显示格式南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计3关于温度区间的说明： 温度区间 0：当前温度TMAX 可设定的最大温度区间：0992.2. 用户输入用户输入 4X44X4 矩阵键盘矩阵键盘按键按键 key1key1 - “设置”按

9、键：该键按下后，进入工作参数设定界面，依次按下设定的数值，再次按下“设置”按键，退出工作参数设定界面。 图 2.2 工作参数设定界面 按键按键 key2key2 - 温度上限 和 温度下限参数设置选择按键，用于在上限和下限间切换 按键按键 key3key3 - 加 1 键 对温度上限和温度下限进行加 1 按键按键 key4key4 - 减 1 键 对温度上限和温度下限进行减 13.3. 执行机构执行机构 执行机构由指示灯 Led1、蜂鸣器和继电器组成 (1) 实时温度处在区间 0，继电器打开，指示灯 Led1 以 1 秒为间隔闪烁，蜂鸣器响。 (2)实时温度处在区间 1，继电器关闭，指示灯 L

10、1 亮起但不闪烁，蜂鸣器不响。 (3)实时温度处在区间 2，继电器打开，指示灯 Led1 以 0.5 秒为间隔闪烁 ，蜂鸣器响，声音变细变高。4.4. 初始化状态说明初始化状态说明系统默认的温度上限（ TMAX）为 30 ，温度下限 (TMIN)为 20 ，可以通过矩阵键盘修改 。5 5系统用到的部件系统用到的部件 数码管、led 灯、矩阵键盘、蜂鸣器、继电器、DS18B20 温度传感器南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计4第第 3 3 章章 温度传感器温度传感器 DS18B20DS18B203.13.1 DS18B20DS18B20简介简介3.1.13.1.1 DS18B20封装与引脚封装

11、与引脚 DS18B20 封装与引脚如图 3.1 图 3.1 DS18B20 的封装与引脚3.1.23.1.2 DS18B20DS18B20的简单性能的简单性能1、 独特的单线接口方式，DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微 处理器与 DS18B20 的双向通讯。 2、 测温范围 55125，固有测温分辨率 0.5。3、 支持多点组网功能，多个 DS18B20 可以并联在唯一的三线上，实现多点测温。4、 工作电源: 35V/DC。5、 在使用中不需要任何外围元件。6、 测量结果以 912 位数字量方式串行传送。7、 不锈钢保护管直径 6 。8、 适用于 DN1525, DN4

12、0DN250 各种介质工业管道和狭小空间设备测温。 9、 标准安装螺纹 M10X1, M12X1.5, G1/2”任选。南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计510、 PVC 电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。 3.23.2 DS18B20DS18B20的工作原理的工作原理DS18B20 内部的低温度系数振荡器是一个振荡频率随温度变化很小的振荡器，为计数器 1 提供一频率稳定的计数脉冲。高温度系数振荡器是一个振荡频率对温度很敏感的振荡器，为计数器 2 提供一个频率随温度变化的计数脉冲。初始时，温度寄存器被预置成-55，每当计数器 1 从预置数开始减计数到 0 时，温度寄

13、存器中寄存的温度值就增加 1，这个过程重复进行，直到计数器 2 计数到 0 时便停止。初始时，计数器 1 预置的是与-55相对应的一个预置值。以后计数器 1 每一个循环的预置数都由斜率累加器提供。为了补偿振荡器温度特性的非线性性，斜率累加器提供的预置数也随温度相应变化。计数器 1 的预置数也就是在给定温度处使温度寄存器寄存值增加 1计数器所需要的计数个数。DS18B20 内部的比较器以四舍五入的量化方式确定温度寄存器的最低有效位。在计数器 2 停止计数后，比较器将计数器 1 中的计数剩余值转换为温度值后与 0.25进行比较，若低于 0.25，温度寄存器的最低位就置 0；若高于 0.25，最低位

14、就置 1；若高于0.75时，温度寄存器的最低位就进位然后置 0。这样，经过比较后所得的温度寄存器的值就是最终读取的温度值了，其最后位代表 0.5，四舍五入最大量化误差为1/2LSB，即 0.25。温度寄存器中的温度值以 9 位数据格式表示，最高位为符号位，其余 8 位以二进制补码形式表示温度值。测温结束时，这 9 位数据转存到暂存存储器的前两个字节中，符号位占用第一字节，8 位温度数据占据第二字节。DS18B20 测量温度时使用特有的温度测量技术。DS18B20 内部的低温度系数振荡器能产生稳定的频率信号；同样的，高温度系数振荡器则将被测温度转换成频率信号。当计数门打开时，DS18B20 进行

15、计数，计数门开通时间由高温度系数振荡器决定。芯片内部还有斜率累加器，可对频率的非线性度加以补偿，测量结果存入温度寄存器中。一般情况下的温度值应该为 9 位，但因符号位扩展成高 8 位，所以最后以 16 位补码形式读出。DS18B20 工作过程一般遵循以下协议：初始化ROM 操作命令存储器操作命令处理数据。南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计63.33.3 DS18B20DS18B20的测温原理的测温原理3.3.13.3.1 测温原理测温原理每一片 DSl8B20 在其 ROM 中都存有其唯一的 48 位序列号，在出厂前已写入片内 ROM 中。主机在进入操作程序前必须用读 ROM(33H)命令

16、将该 DSl8B20 的序列号读出。ROM 命令代码见表 3.1。程序可以先跳过 ROM，启动所有 DSl8B20 进行温度变换，之后通过匹配 ROM，再逐一地读回每个 DSl8B20 的温度数据。DS18B20 的测温原理，低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器 1，高温度系数晶振随温度变化其震荡频率明显改变，所产生的信号作为减法计数器 2 的脉冲输入，还隐含着计数门，当计数门打开时，DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲后进行计数，进而完成温度测量。计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定，每次测量前，首先将-55 所对应的基数分别置入

17、减法计数器 1 和温度寄存器中，减法计数器 1 和温度寄存器被预置在-55 所对应的一个基数值。减法计数器 1 对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当减法计数器1 的预置值减到 0 时温度寄存器的值将加 1，减法计数器 1 的预置将重新被装入，减法计数器 1 重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到减法计数器2 计数到 0 时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。图 3.2中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正减法计数器的预置值，只要计数门仍未关闭就重复上述过程，直至温度寄存器值达到被测温度值。 南京理工大学紫金学院

18、控制系统综合设计7表 3.1 ROM 操作命令指令约定代码功 能读 ROM33H读 DS18B20 ROM 中的编码符合 ROM55H发出此命令之后，接着发出 64 位 ROM 编码，访问单线总线上与该编码相对应的 DS18B20 使之作出响应，为下一步对该 DS18B20 的读写作准备搜索 ROM0F0H用于确定挂接在同一总线上 DS18B20 的个数和识别 64位 ROM 地址，为操作各器件作好准备跳过 ROM0CCH忽略 64 位 ROM 地址，直接向 DS18B20 发温度变换命令，适用于单片工作。告警搜索命 令0ECH执行后，只有温度超过设定值上限或者下限的片子才做出响应温度变换44

19、H启动 DS18B20 进行温度转换，转换时间最长为 500MS，结果存入内部 9 字节 RAM 中读暂存器0BEH读内部 RAM 中 9 字节的内容写暂存器4EH发出向内部 RAM 的第 3，4 字节写上、下限温度数据命令，紧跟读命令之后，是传送两字节的数据复制暂存器48H将 E2PRAM 中第 3，4 字节内容复制到 E2PRAM 中重调 E2PRAM0BBH将 E2PRAM 中内容恢复到 RAM 中的第 3，4 字节读供电方式0B4H读 DS18B20 的供电模式，寄生供电时 DS18B20 发送“0”，外接电源供电 DS18B20 发送“1” 南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计8计

20、数器斜率累加器减到 0减法计数器预 置低温度系数振 荡 器高温度系数振 荡 器计数比较器预 置温度寄存器减到 0图 3.2 测温原理内部装置3.3.23.3.2 DS18B20DS18B20的的温度采集过程温度采集过程由于 DS18B20 单线通信功能是分时完成的，他有严格的时隙概念，因此读写时序很重要，系统对 DS18B20 的各种操作必须按协议进行。操作协议为：初始化 DS18B20（发复位脉冲）发 ROM 功能命令发存储器操作命令处理数据。温度的采集流程如图 3.3所示。初始化DS18B20跳过 ROM匹配温度变换延时 1S跳过 ROM匹配读暂存器转换成显示码数码管显示图 3.3 DS1

21、8B20 测温流程南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计9第四章第四章 单片机接口设计单片机接口设计4.14.1 设计原则设计原则DS18B20 有 2 种供电方式，一种是直流电源，还有一种是寄生虫方式供电。采用电源供电方式，此时 DS18B20 的 1 脚接地，2 脚作为信号线，3 脚接电源。电源是利用直流稳压电源。当 DS18B20 处于写存储器操作和温度 A/D 变换操作时，总线上必须有强的上拉，上拉开启时间最大为 10 s。采用寄生电源供电方式是 VDD和 GND 端均接地。由于单线制只有一根线，因此发送接收口必须是三状态的。主机控制 DS18B20 完成温度转换必须经过 3 个步骤：

22、 初始化； ROM 操作指令； 存储器操作指令。4.24.2 单片机引脚连接单片机引脚连接4.2.14.2.1 系统硬件图系统硬件图单片机引脚如图 4.1 所示。图 4.1 单片机引脚图南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计10第五章第五章 硬件电路设计硬件电路设计5.15.1 主要硬件电路设计主要硬件电路设计硬件电路主要包括：显示电路，DS18B20温度传感器检测电路，按键电路，晶振电路，二极管显示报警电路，电源电路。（注：系统整体硬件图见附录）(1)(1) 显示电路显示电路显示电路采用了八个数码管，通过74138控制数码管的位选，单片机的P0.0到P0.7八个端口控制数码管段选。用来显示当

23、前检测的温度值，温度所处区间。图5.1 DS18B20温度传感器电路(2)(2) DS18B20DS18B20温度传感器检测电路温度传感器检测电路温度采集通过数字化的温度传感器DS18B20，通过QD接向单片机的P3.7口。图5.2温度传感器检测电路南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计11(3) 按键电路1.Key1键控制模式切换2.Key2键控制上下限切换3.KEY3、key4键分别对上下限进行加减操作图5.3按键电路(4) 晶振控制电路 晶振采用的是12MHZ的标准晶振。接入单片机的XTAL1、XTAL2。图5.4晶振控制电路 南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计12(5) 复位电路复

24、位电路采用了人工复位的方式，按下按键K1使单片机复位。直接接到单片机的RESET引脚。图5.5复位电路（6）报警电路图5.6报警电路（7）执行机构电路图图5.7执行机构电路图南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计13第第6 6章章 系统软件设计系统软件设计6.16.1软件系统设计软件系统设计一个应用系统要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编程有时会变得很简单，如数字滤波，信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和

25、软件资源，采用与 C51 系列单片机相对应的 51 汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。程序设计语言有三种：机器语言、汇编语言和高级语言。机器语言是机器唯一能“懂”的语言，用汇编语言或高级语言编写的程序（称为源程序）最终都必须翻译成机器语言的程序（成为目标程序），计算机才能“看懂”，然后逐一执行。高级语言是面向问题和计算过程的语言，它可通过于各种不同的计算机，用户编程时不必仔细了解所用的计算机的具体性能与指令系统，而且语句的功能强，常常一个语句已相当于很多条计算机指令，于是用高级语言编制程序的速度比较快，也便于学习和交流，但是本系统却选用了汇编语言。原因在于，本系统是编制程序工作量不大、

26、规模较小的单片机微控制系统，使用汇编语言可以不用像高级语言那样占用较多的存储空间，适合于存储容量较小的系统。同时，本系统对位处理要求很高，需要解决大量的逻辑控制问题。51 指令系统的指令长度较短，它在存储空间和执行时间方面具有较高的效率，编成的程序占用内存单元少，执行也非常的快捷，与本系统的应用要求很适合。而且AT89C51 指令系统有丰富的位操作（或称位处理）指令，可以形成一个相当完整的位操作指令子集，这是 AT89C51 指令系统主要的优点之一。对于要求反应灵敏与控制及时的工控、检测等实时控制系统以及要求体积小、系统小的许多“电脑化”产品，可以充分体现出汇编语言简明、整齐、执行时间短和易于

27、使用的特点。本装置的软件包括主程序、读出温度子程序、复位应答子程序、写入子程序、以及有关DS18B20的程序（初始化子程序、写程序和读程序）。6.26.2程序程序流程图流程图系统程序主要包括主程序，采集温度子程序，数码管显示模块子程序，上下限设置南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计14模块子程序、执行机构模块子程序等 。1）主程序开始初始化键盘检测，并设置系统初始上下限温度检测数码管显示执行机构图 6.1 主程序流程图2）采集温度模块子程序跳过 ROM 匹配命令写入子程序温度转换命令显示子程序(延时)写入子程序写入子程序DS18B20 复位、应答子程序DS18B20 复位、应答子程序跳过 R

28、OM 匹配命令南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计15 图 6.2 温度采集子程序3）数码管显示模块子程序 图 6.3 数码管显示子程序读温度命令子程序终 止YESNOFlag=0显示当前温度及其所属区间显示参数设置界面按下 Key1开始南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计164）上下限设置模块子程序图 6.4 上下限设置模块子程序YES减小温度下限对温度下限进行设置Key3按下增大温度下限Key4按下温度下限不变开始temp_switch取反temp_switch=0按下 Key2YESNO减小温度上限对温度上限进行设置Key3按下增大温度上限Key4按下温度上限不变YESYESYESN

29、ONONONO南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计175)执行机构模块子程序图 6.5 执行机构模块子程序 YESYES开始T30T30Led 以 1 秒为间隔闪烁，蜂鸣器响，继电器打开继电器打开Led 以 0.5 秒为间隔闪烁，蜂鸣器响声音变细变尖，继电器打开Led 一直亮，蜂鸣器不响，继电器关闭NONO南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计186.36.3 系统系统 C C 程序程序1、Main.c#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define GPIO_DIG P0#define KEY P1sb

30、it led=P22;/led 灯sbit sounder=P23;/蜂鸣器sbit relay=P24;/ 继电器sbit lsa=P25;/ sbit lsb=P26;/sbit lsc=P27;/bit flag;uchar code DIG_CODE11 = 0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f, 0 x40;uchar Tmax=21; uchar Tmin=19;uint temp_range;uchar keyvalue;uchar n;uchar temp_switch=0;vo

31、id init (void);南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计19void keyscan (void);void display1 (int temp);void display2 (void);void warning (void);void Delay(unsigned int c);void main (void)init ();while (1) keyscan ();void init (void)TMOD=0 x11;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;TH1=(65536-100)/256;TL1=(65536-100)

32、%256; EA=1;ET0=1;ET1=1; 南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计20void keyscan (void) uchar a = 0;uchar KEY_input_hang;uchar KEY_input_lie;uchar KEY_value;KEY=0 x0f;KEY_input_hang=KEY & 0 x0f;if (KEY_input_hang !=0 x0f)Delay(1);if (KEY_input_hang !=0 x0f)KEY=(KEY_input_hang | 0 xf0); KEY_input_lie=KEY & 0 xf0; K

33、EY_value=KEY_input_hang | KEY_input_lie;switch (KEY_value)case (0 xee):keyvalue=1;break;case (0 xde):keyvalue=2;break;case (0 xbe): keyvalue=3;break;case (0 xed):keyvalue=5;break;南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计21 default:break; while(a 50) & (KEY != 0 x0f)Delay(1);a+; if (keyvalue=1) keyvalue=0;flag=flag; i

34、f(flag=0)display1 (Ds18b20ReadTemp ( );elsedisplay2 ();led=1;南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计22relay=1;TR0=0;TR1=0;if (keyvalue=2)temp_switch=temp_switch; if (keyvalue=3) keyvalue=0;if (!temp_switch) Tmax+;else Tmin+; else if (keyvalue=5)keyvalue=0;if (!temp_switch)Tmax-;南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计23elseTmin-; void disp

35、lay1(int temp)uchar i;uint j;uchar displaydata8;float tp;tp=temp;temp=tp *0.0625 * 100;if (temp/100=Tmin) & (temp/100=Tmax)南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计24 temp_range=1; relay=1; sounder=0; led=0; TR0=0; TR1=0;else temp_range=2;relay=0;TR0=1;TR1=1; displaydata0=DIG_CODE10;displaydata1=DIG_CODEtemp_range;di

36、splaydata2=DIG_CODE10;displaydata3=0 x00;displaydata4=0 x00;displaydata5=0 x00;displaydata6=DIG_CODEtemp % 10000 / 1000;displaydata7=DIG_CODEtemp % 1000 / 100;南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计25for (i = 0; i 8; i+) switch (i)； case (0):lsa=0; lsb=0; lsc=0;break;case (1):lsa=1; lsb=0; lsc=0;break;case(2):lsa=0; ls

37、b=1; lsc=0; break;case (3):lsa=1; lsb=1; lsc=0; break;case (4):lsa=0; lsb=0; lsc=1; break;case (5):lsa=1; lsb=0; lsc=1; break;case (6):lsa=0; lsb=1; lsc=1; break;case (7):lsa=1; lsb=1; lsc=1; break; GPIO_DIG=displaydatai;j = 100;while (j-);GPIO_DIG = 0 x00;void display2 (void) uchar i; uint j;南京理工大学

38、紫金学院 控制系统综合设计26 uchar displaydata8; displaydata0=DIG_CODE10; displaydata1=DIG_CODETmax/10; displaydata2=DIG_CODETmax%10; displaydata3=0 x00; displaydata4=0 x00; displaydata5=DIG_CODE10; displaydata6=DIG_CODETmin/10; displaydata7=DIG_CODETmin%10; for(i = 0; i 0; c-) for (b=38; b 0; b-)for (a=130; a 0

39、; a-); 南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计29 2、Temp.c#includetemp.hvoid Delay1ms(uint y)uint x;for( ; y0; y-)for(x=110; x0; x-); /ds18b20 初始化uchar Ds18b20Init()uchar i;DSPORT = 0; /将总线拉低 480us960usi = 70;while(i-);/延时 642usDSPORT = 1;/然后拉高总线，如果 DS18B20 做出反应会将在 15us60us 后总线拉低i = 0;while(DSPORT)/等待 DS18B20 拉低总线Delay1

40、ms(1);南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计30i+;if(i5)/等待5MSreturn 0;/初始化失败return 1;/初始化成功/向 ds19b20 写数据void Ds18b20WriteByte(uchar dat)uint i, j;for(j=0; j= 1;南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计31 /读取一个字节uchar Ds18b20ReadByte()uchar byte, bi;uint i, j;for(j=8; j0; j-)DSPORT = 0;/先将总线拉低 1usi+;DSPORT = 1;/然后释放总线i+;i+;/延时 6us 等待数据稳定bi

41、 = DSPORT; /读取数据，从最低位开始读取/*将 byte 左移一位，然后与上右移 7 位后的 bi，注意移动之后移掉那位补 0。*/byte = (byte 1) | (bi 7); i = 4;/读取完之后等待 48us 再接着读取下一个数while(i-);return byte;/18b20 开始转换温度void Ds18b20ChangTemp()南京理工大学紫金学院 控制系统综合设计32Ds18b20Init();Delay1ms(1);Ds18b20WriteByte(0 xcc);/跳过 ROM 操作命令 Ds18b20WriteByte(0 x44); /温度转换命令void Ds18b20ReadTempCom()Ds18b20Init();Delay1ms(1);Ds18b20WriteByte(0 xcc);/跳过 ROM 操作命令Ds18b20WriteByte(0 xbe);/发送读取温度命令int Ds18b20ReadTemp( )int temp = 0;uchar tmh, tml;Ds18b20ChangTemp();/先写入转换命令Ds18b20ReadTempCom();/然后等待转换完后发送读取温度命令tml = Ds18b20ReadByte();/读取温度值共 16 位，先