汽车电动助力转向系统EPS原理详解

1、汽车电动助力转向系统eps原理详解电动助力转向系统eps(electricpowersteering)是一种挺直依赖电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统 hps(hydraulicpowersteering)相比,eps系统具有无数优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能削减发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，充实汽车的转向特性,提高汽车的主动平安性；没有液压回路,调节和检测更简单,装配程度更高,且可通过设置不同的程序，迅速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。e

2、ps系统是将来动力转向系统的一个进展趋势。图1 eps结构图1所示，eps主要由扭矩、车速传感器、电动机、减速机构和控制单元(ecu)等组成。通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号举行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出命令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是eps系统中最重要的器件之一。扭矩传感器的种类有无数，主要有电位计式扭矩传感器、金属应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的长进将会有精度更高、成本更低的传感器浮现。2、电位计式扭矩传感器电位

3、计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式测量结构容易、牢靠性能相对照较高，在早期应用比较多。2.1eps中扭杆式扭矩传感器的结构、原理扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。转角-位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴转动时，滑块根据输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动

4、。当转动方向盘的时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向浮现偏差。该偏差是滑块浮现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变幻，电阻的变幻通过电位计转化为。这样扭矩信号就转化为了电压信号。2.扭杆式扭矩传感器的设计扭杆是囫囵扭杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，另外的一端通过径向销（直径d）与转向输出轴衔接，基本结构2所示。图2 圆柱截面扭杆结构图扭杆细齿形渐开线花键端部结构外直径d0=(1.151.25)d,长度l=（0.50.7）d，为了避开过大的应力集中，

5、采纳过度圆角时，半径r= （35）d，扭杆的有效长度为l，d为扭杆有效长度的直径。扭杆的扭转刚度k是扭杆的一个重要的物理量，可以参照下面的公式计算。当其受到扭矩的时候，其扭转的切应力和变形角分离为：其扭转刚度为：其中d-扭杆直径，有效长度，ip惯性矩，zi抗扭截面系数图33为某扭矩传感器扭杆的实验曲线，曲线的斜率即为扭转刚度k。扭杆式扭矩传感器在早期的eps中应用比较多，但因为是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。、金属电阻应变片的扭矩传感器传感器扭矩测量采纳应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生极小变形后引起电桥电阻值变幻，应变电桥电

6、阻的变幻改变为电信号的变幻从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换：传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用、接口组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生最大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等，其计算公式为：式中主应力，此时与相等p-轴截面极矩测量电桥可以采纳电阻应变片，并将它们接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。应变片的电阻r1=r2=r3=r4r0,可以得到下面的式子：轴材料的弹性模量u电桥的供电电压s电阻应变片的敏捷度系数放大电路采纳仪器用放大电路，它由专用仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，放大倍数为k，放大后的电压为：为了使一起具有高精

7、度，必需使敏捷度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是：(1) 弹性轴的工作区域不应当大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到最底，根据超载能力指数选取最大的轴径。(2)采纳lm 型硅蔓延力敏全桥应变片，较好的敏感性，很小的非线形度(3)采纳高精度的。、非接触式扭矩传感器图44所示为非接触式扭矩传感器的典型结构。输入轴和输出轴由扭杆衔接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被转变了。花键和键槽的相对位移转变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度转变，磁感强度的变幻，通

8、过线圈转化为电压信号。信号的高频部分由检测电路滤波，仅有扭矩信号部分被放大。非接触扭矩传感器因为采纳的是非接触的工作方式，因而寿命长、牢靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，现在已经广泛用于轿车和轻型车中，是eps传感器的主流产品。5、其它扭矩传感器5所示为相位差传感方式来检测扭矩的扭矩传感器的结构和测量原理图，这种传感器具有高精度，高重复性的特点。其测量原理为：在受扭轴的两端各安上一个齿轮，对着齿面再各装一个电磁传感器，从传感器上就能感应出两个与动力轴非接触的沟通信号。取出其信号的相位差，在这两个相位差之间，插入由晶体震荡器产生的高精度，高稳定的时钟信号。以这个时钟信号为基准，巧妙运用数字信号处理技术就能精确地测出所承受的扭矩。图56、eps扭矩传感器的进展趋势随着eps系统的不断完美和进展，对扭矩传感器的精度、牢靠性和响应速度提出了跟高的要求。eps扭矩传感器正展现以下的进展趋势：（1）、测试系统向微型化!数字化、智能化、虚拟化和网络化方向进展;（）、从单功能向多功能进展,包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、