TBI滚珠丝杠选型计算举例分解

1、安昂传动 1传动世界 深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例 轴承到端囱间距离In 1200mnn 界递 围定 固定端轲潢到螺母间比离L=12D0mE 容许轴向载荷 选取的滚珠丝杠转动系统为: 磨制丝杠（右旋） 轴承到螺母间距离（临界长度）l n = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离 L k = 1200mm 设计后丝杠总长=1600mm 最大行程=1200mm 工作台最高移动速度 Vman = 14 （m/min） 寿命定为Lh = 24000工作小时。 尸0.1 （摩擦系数） 电机最高转速n max= 1800 （r/min ） 定位精度： 最大行程内行程误差=0.035mm 300mm亍程内

2、行程误差=0.02mm 失位量=0.045mm 支承方式为（固定一支承） W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量） g=9.8m/sec2（重力加速度） I=1 （电机至丝杠的传动比） Fw, XW Xg = 0.1 X2041X9.8 2000 N（摩擦阻力） 运转方式 轴向载荷 Fa=F+Fw (N) 进给速度 （mm/min） 工作时间比例 安昂传动 2传动世界 无切削 FI=2000 VI=14000 q1=15 轻切削 F2=4000 V2=1000 q2=25 普通切削 F3=7000 V3=600 q3=50 重切削 F4=11000 V4=120 q4=10

3、Fa - 轴向载荷 （N） F - 切削阻力 （N） Fw -摩擦阻力 （N） 从已知条件得丝杠编号： 此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为： FDG（法兰 式双螺磨制丝杠） 从定位精度得出精度精度不得小于 P5级丝杠 FDG_-_X_R-_-P5-1600X 计算选定编号 导程 Ph _ V“x P前 ? Ilioaz X I =14000/18000 = 7.7mm 在此为了安全性考虑：Pho =10（mm） 运转方式 进给速度 （mm/min） 进给转速 （r/min） 无切削 VI=14000 n1=1400 轻切削 V2=1000 n2=100 普通切削 V3=600

4、n2=60 重切削 V4=120 n2=12 平均转速 忐 X X HIHI+ +JQQJQQ X X S+ yS+ y0000X X H3+H3+Q Q- - X X m m 海 X 1400+ X 1400+ 翁 1 1。+黑 X60+X60+捻1212 =266 r/min 平均载荷 nm=nm= 安昂传动 3传动世界 ，端寡蜴喘景谒喘嘿+F+F脸片 断喈喻+， 。 。 墙嘀口。 。 。 谥喘+。 。 。谥X馈 、3902N3902N 时间寿命与回转寿命 L 、 Lh= L=Lh XnX60 nm X OU =24000X 266X 60 =383040000 转次 额定动载荷 以普通运

5、动时确定fw取1.4 Ca=FmXfwX3/L- 7 106 _ =3902X1. 4X X3 3/ /383040000383040000 比39673NI “ 得：额定动载荷 Ca 39673N 以Q值从FDG系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为: 公称直径：d0=40mm丝杠底径：d0=33.9mm导程：Pho=10mm循环圈数：4.5 额定动载荷为：48244N 丝杠编号： FDG 40 义 10R - P5 - 4.5 - 1600 义 预紧载荷 Fao = F ma/3=11000/3 3666 N 丝杠螺纹长度 =1200+2X 40=1280mm 丝杠螺纹长

6、度不得小于1280mmm上螺母总长一半84mm从系列表中查出螺母总 长 168mm） 得丝杠螺纹长度 1364m。 LU=LI-2L e V L1=Lu+2Le 安昂传动 4传动世界 在此取丝杠螺纹长度 L i=1400mm 则轴承之间的距离Ls=1400mm 丝杠编号：FDG - 10R - P5 - 4.5 - 1600 X 1400 丝杠公称直径 公称直径由允许工作转速与工作容许轴向载荷来推算得出 临界转速及允许工作转速： 以安装形式确定fnk取18.9。 1800 x1200 1800 x1200 小力 / .、 厂 内13.T(r/mm)13.T(r/mm) 可知丝杠螺母底径大于？

7、13.7 当Pho=10(mm)最高转速达到1400 (r/min )时，系列表中适合的公称 直径d032mm。 上述由额定动载荷Ca求得的公称直径d 0=40mm32满足条件，否则 公称直径还应加大。 丝杠编号： FDG 40 X 10R - P5 - 4.5 - 1600 乂 1400 滚珠丝杠传动系统刚度 初始条件：失位量=0.045mm。 滚珠丝杠系统之间各元部件(丝杠、螺母、支承轴承)，在此设为：0.04mm 此时滚珠丝杠系统各元部件单边弹性变形量为： 0.02mm此时为无切削运动时 的轴向载荷2000N 丝杠刚度 当Ls1=Lk, R为最小，一般情况下计算最小刚度值。 =176N/

8、nm =F a/Rs nkper n kper/0.8 HfcfnkX -2 X 10 Ln fnkXlQ fnkXlQ 7 7 电=165 X(加土山7工)2 =165 X ( LsiLsi 40-0. 707 X 5. 95 y y 1200 =2000/176=11.4 pm 安昂传动 5传动世界 螺母刚度 在此预紧载荷为额定动载荷的10%螺母刚度从表中查出R=2128N/N 从表中查出额定动载荷 G=48244N,在此取0.1. =2000/1020 2pm 轴向总刚度 1/Rtot = 1/R s + 1/R nu + 1/R aL =1/176 + 1/1554 + 1/1020

9、=1/138 A Rot =137 N/ p m 总弹性变形量（单边） 6 tot = 6 s + 6 nu + 6 aL =11.4+1.3+2 =14.7 m m 20 m m,合格。 从丝杠轴向总刚度的问题上来讲，丝杠的刚度有时比螺母的刚度重要， 最佳提升刚性的方法是提高丝杠的刚度，而不是在螺母上施加太重的预紧载荷 （预紧载荷最高为额定动载荷的10%） ,如果将丝杠的安装方式改为 （固定-固定 式， 轴向总刚度的最小刚度 Rot=305N/p m、总弹性变形量（单边）6 s=6.7卜m Rnu=O. 8XRX =0. 8X2128X( =1554N/u m 1产Fa/Rnu =2000/

10、1554 =1.3 峥峥 支承刚度 支承轴承刚度 在止匕 RL=1020N m RL可从轴承生产厂产品样本中的查出。 RL=FJ 6 aL / 6 aL=Fa/RaL 安昂传动 6传动世界 电机的选定 驱动转矩 Fa为无切削轴向载荷2000N MtaMta =2000 X 10=2000 X 10 - -2000X3. 14X0.92000X3. 14X0.9 Fa为轻切削轴向载荷4000N _4000 _4000 X 10X 10 2000X3.14X0.92000X3.14X0.9 Fa为普通切削轴向载荷7000N = 5000 X 10 X0.18= 5000 X 10 X0.18 一

11、2000X3. 142000X3. 14 在精确设计中要考虑各方面的转矩（如：加速度时之负载转矩及马达所 负荷的总惯性矩等）。 安昂传动 7传动世界 =3.5=3.5加 MtaMta= = _Fj_Fj X PX Phoho 2000 x 2000 x JIJI x nx n MtaMta Fa X PmFa X Pm 2000X n X n2000X n X n =7000 X 10=7000 X 10 - -2000X3. 14X0.92000X3. 14X0.9 = 12. 4Nm= 12. 4Nm Fa为重切削轴向载荷11000N MtaMta= = _Fj_Fj X PX Phoho

12、 2000 x 2000 x JIJI x nx n _ _ 11000 X 1011000 X 10 2000X3. 14X0.92000X3. 14X0.9 19. 5Nm19. 5Nm 由预加载荷而产生的转矩 在此Kp取0.18 MteMte二 Pho Pho X X kpkp 2000X it2000X it I = 1 (电机至丝杠的传动比) 平均速度时最大驱动转矩 M=M+M=19.5+1.4 =21Nm 在此马达转速最高设计为1500r/min 电机的选定时， 一般来说以平均速度时的Mt1在电机额定转矩的30%认 内情况下使用。 检校 丝杠理论容许轴向载荷 以安装形式确定fFk取

13、20.4 Fk=fFk x d 24/L k2 X104 =20.4 X 33.9 2/1200 X104 =187097 N 丝杠工作容许轴向载荷 Fkzul = F k/2 =187097/2 = 93549N 最大轴向载荷小于丝杠工作容许轴向载荷，合格。 临界转速 以安装形式确定取18.9 nk=fnkX d2/Ln2 X107 =18.9 x33.9/1200 2X 1074449 r/min 允许工作转速 nkper 0.8 x n k =0.8 x 4449 = 3559 r/min 最大运动转速小于允许工作转速，合格。 匀速运行，非精确计算可以套用以下公式： Ta=(Fa*I)

14、/ (2*3.14*n1 ) 式中 安昂传动 8传动世界 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N (Fa=F+ mg F:丝杠的轴向切削力N,以：导向件的综合摩擦 系数，m移动物体重量(工作台+工件)kg , g:9.8 ); I :丝杠导程mm n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，彳服电机直接驱动， 2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导 轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载 1000kg,求电机功率： Fa=F+p mg设切削力不考虑，设综合摩擦系数 =0.1 ,得 Fa=0.1*1000*9.8=980N ; Ta= (Fa*I ) / (2*3.14*n1

15、),设 n1=0.94,得 Ta=980*5/5.9032 830N.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额 定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W ( 200W是0.64N.M,小了。400W额定 1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求) 当然咯， 端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭 矩， 也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计 理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。 而且， 该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑

16、各向切 削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式 (个人整理修正的，希望业 内朋友指点)： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T:实际驱动扭矩； T1:等速时的扭矩； T2:加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1= (Fa*I ) / (2*3.14*n1 ) T1：等速驱动扭矩kgf.mm Fa：轴向负载N【Fa=F+ mg F:丝杠的轴向切削力N,以：导向件综合摩擦系 数，m移动物体重量(工作台+工件)kg, g:9.8 ; I :丝杠导程mm n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W

17、T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩 kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*Jg2+Js+m(1/2*3.14)2 安昂传动 9传动世界 W:电机的角加速度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩kg.m2; Jgl：齿轮1的惯性转矩kg.m2; Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2; Js:丝杠的惯性转矩kg.m2 （电机直接驱动可忽略Jg1、Jg2） 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算: P=TN/9549 P:功率；T:扭矩；N:转速 修正说明：原“计算举例”中综合摩擦系数设定为 0.01 ,导致 计算结果不合理（最开始扭矩结果应是0.083N.M,算成0.83是我单位换算错误）， 现将其修改为相对较合理的0.1。修改原因是滚珠导轨内滚动体的理论摩擦系数 大约是0.0030.005 ,组装后因为增加了端部防尘件和预压的原因，摩擦系数大 约为0.010.05 ,而多套多滑块同时使用因安装方面的影响，整体摩擦系数可能 在0.10.2之间，这里选0.1应该比较合理。应注意，计算结果没有考虑冲击、 震动以及其他非常因素的影响，而且螺旋升角对推力的影响反应似乎不够合理， 因此这个结果只供参考。同时，在此感谢“温暖海洋”和“茄子”网友提出的指 导性意见，特