变频运输绞车使用说明书

1、运输绞车使用说明书2020年2月版一、概述1二、技术参数2三、主要结构及工作原理3四、安装与调试7五、使用及维护8六、故障分析与排除9七、运输、储存9八、附图10九、技术服务联系卡17运输绞车使用说明书一、概述L1用途及适用范围本产品属钢丝绳牵引的运输设备；主要用于地面和倾角小于30。的长运距 巷道，实现材料、设备、特别是大型设备运输，装载调度编组矿车及中间巷托 运矿车工作；其特点是长运距、大牵引力，能够大大提高运输能力和运输安全 可靠性。1.2使用环境条件与环境影响1 . 2.1防爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过煤 矿安全规程中规定的含量。2 .2.2绞车应在空气温度

2、040,相对湿度不大于85%（环境温度为20 ±5）,海拔高度不超过1000m的机房内，应能防止水和液体浸入电器内部， 无剧烈震动颠簸，无腐蚀性气体的环境中工作。1. 2. 3对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的 下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。1.3产品特点它由变频电动机驱动，直交轴减速器加行星减速器传动，由鼓形齿式联轴 器连接行星减速器输出轴和滚筒组件，盘式制动装置制动，工作结构为卷筒缠 绕式。1. 3.1绞车采用了变频电动机+直交轴减速器和行星减速器的传动方式。I 3. 2采用鼓形齿式联轴器将动力传递至滚筒组件，实现滚筒旋

3、转。变频调 速装置可以实现负载在零速下缓慢启动，无起动掉道危险。II 3. 3牵引力大，能满足运输采煤机、综掘机、支架等大型设备的要求。III . 4解决了现有矿井千米巷道的运输问题，容绳量1400m,能替代大型绞 车。IV 3. 5采用盘式制动装置作为安全制动闸和工作制动闸，常闭结构，制动力 矩大，安全可靠，符合煤矿安全规程的规定。1. 3. 6变频器采用具有MA认证的变频调速装置，输出扭矩大，0. 5Hz时即可达到150%的额定转矩。1. 3. 7允许额定电压的波动范围宽，-15%+10%,适应煤矿井下的供电状况。1.4型号组成及其代表意义J Y B 130 X0. 75 P X 改进序号

4、 A, B, C, DT T T T T T直交轴减速器+行星减速器变频调速基准层上钢丝绳最大牵引力时允许的最快速度，m/s 基准层上钢丝绳最大牵引力，kN 隔爆型（非隔爆型不注）运输绞车卷扬机类二、技术参数2. 1主要技术参数型号JYB-130X0. 75PX外层钢丝绳最大牵引力，kN95外层最快牵引速度，m/s1.43容绳量，m1400滚筒规格（直径x宽度），mm01960X1800钢丝 绳直径，mm28结构6X19S公称抗拉强度，MPa1770缠绕层数，层4液压系统工作压力，MPa8. 5电机型号YBBP355S-6(660/1140)电机功率：KW160电机电压：V1140 （四象限）

5、2. 2主要性能2.1.1 可以实现长距离、大牵引力的绞车运输能力。2.1.2 可以实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险。2. 2. 3运输中绞车的速度可以在一定范围内任意调节，满足不同物料、不同 巷道条件的力矩、变速要求。三、主要结构及工作原理绞车为变频电动机加直交轴减速器和行星减速器传动，电动机动力通过两 个减速器减速，通过鼓形齿式联轴器传递动力到缠绳滚筒；在变频调速装置的 配合下，带动滚筒缠绕钢丝绳，实现牵引载荷的目的。本绞车还配置深度指示装置，通过操作台上的显示屏可以动态显示运输绞 车所牵引车辆的运行位置，同时在上下车场设置过卷保护装置，防止由于运输 车辆越位造成人身事故或设备

6、的损坏。绞车传动简图见附图1，绞车传动结构图见附图2。绞车主要由以下几部分组成：电动机1、高速端联轴器2、减速器3、底架 4、低速端联轴器5、轴承座6、滚筒7、盘式制动装置8。电动机1与直交轴减速器3通过高速端联轴器2连接，并安装在底架4上, 直交轴减速器3与行星减速器通过连接法兰连接，行星减速器通过低速端联轴 器5与滚筒7连接，达到缠绕钢丝绳的目的。液压盘式制动装置8的制动盘安 装在滚筒轮毂上。以上部件均由螺栓固定在底架4上。2.1 底座：由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、减速器、轴承座、 滚筒、盘式制动装置等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。2.2 电动机：采用变频电动机，根据

7、牵引力选配功率。可选用160kW> 6极、 B3型变频电动机。3. 3减速器：选用直交轴减速器+行星减速器。直交轴减速器采用进口减速器。减速机采用推荐润滑油润滑，详见减速器有关说明书。行星减速器速比为4.895,电机输入功率为160kW,最大输出扭矩为 54. 28kN. mo电动机动力通过直交轴减速器传递至行星减速器，并通过行星减速器减速 后传递给滚筒。行星减速器由单级行星齿轮组成。齿轮、轴承采用润滑油润滑。3运输绞车使用说明书根据标准GB5903-1995工业闭式齿轮油要求，润滑油采用工业闭式齿轮油： L-CKC220 （冬天用）、L-CKC320 （夏天用）。3. 4联轴器：高、低

8、速联轴器均采用鼓形齿式联轴器，型号分别为GIICL8、 GIICL17。其结构如下图。联轴器润滑采用H号锂基润滑脂润滑，由注油螺丝孔 注入、每月检查一次。鼓形齿式联轴器联接可靠、安装方便。鼓形齿式联轴器参数表型 号GIICL17公称转矩，N.m355000许用转速，r/min12003. 5滚筒组件：滚筒组件含卷筒、支撑卷筒的轮毂及滚筒轴，滚筒轴支撑在 两端的轴承座上。盘式制动装置的制动盘通过销子及螺栓与滚筒轮毂相连，制 动闸安装在闸支座上，支座安装在底架上。卷筒上必须保留至少三圈摩擦绳。 卷筒侧板边缘高出最外一层钢丝绳的高度至少为钢丝绳直径的2.5倍。轴承采 用H号锂基脂润滑，由注油孔注入，

9、每月检查一次。其结构如下图。运输绞车使用说明书闸瓦有效厚度mm19闸瓦最大比压MPa0. 84闸瓦允许最高温度210允许闸瓦间隙mm1-2螺栓拧紧力矩(M60X3)kN. m16.73. 7液压系统：液压系统主要技术参数见下表。项目单位参数额定工作压力MPa8安全阀开启压力MPa8. 5最高油压MPa8. 5最大输出油量(所有出油量的L/min7. 25油箱储油量L430工作油温1565制动油牌号46#抗磨液压油电机电压VAC1140电磁换向阀电压VAC127液压系统常用配件明细参见下表。名称规格型号油泵CBW-F306-ALPR电动机YBK2-112M-4(660/1140)精滤油器ZU-H

10、100X20吸油口网式过滤器TO-H100X80溢流阀YF-B10HK YF-B10H2节流阀LF-B10C电磁换向阀24GDBI1-H10B (配 DTBF-69/127YB 矿用隔爆型电磁手动比例溢流阀SBDG-02-C-500形密封圈9.5X1.8. 15X2.65、115X5.3、375X5. 3组合垫10、 18、 20、 27、 33二层钢丝编织液压支架RB2-10运输绞车液压原理图参见附图4o运输绞车液压站外形图参见附图50液压系统可实现工作制动和安全制动。其工作原理是：电动机带动油泵旋 转，油泵从油箱中吸油后压油，将机械能转化为液压油的压力能。液压站可以 为盘式制动器提供不同油

11、压的压力油。油压的变化由手动比例溢流阀19来调节。 系统正常工作时，电磁换向阀12、13或17、18通电油路截止。司机可以通过 调节手动比例溢流阀19来实现油压的变化，从而达到调节制动力矩的目的，实 现绞车的工作制动控制。系统正常停车、故障停车、紧急停车和突然断电停车时，电磁换向阀12、 13或17、18断电油路导通，由溢流阀15或11实现一级制动后由节流阀16或 10完成二级制动。同时系统中带配有电磁换向阀13作为紧急制动，从而实现绞 车的安全制动控制。3. 8绞车控制：本绞车配置变频调速控制装置，控制绞车电动机正反转、油泵电动机、各 种电磁铁的换向以及绞车无极调速。其特点如下：（1）启动停

12、止功能：能够正常启动停止主电机、油泵电机和电磁换向阀。（2）紧急制动保护：当发生紧急制动时，主电机、油泵电机和电磁换向阀 停止工作。（3）显示功能：主电机正反转、1#、2#油泵电机工作指示灯指示正常；绞 车位置动态显示正常；工作/安全制动闸工作正常指示。详见变频调速控制装置使用说明书。四、安装与调试4. 1基础施工根据基础图进行基础施工。一般应采用混凝土基础。基础要与巷道底板连 接牢固。如巷道底部岩石基础较厚时，可在基础中打地锚。尽可能选择平巷或 坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。基础 应独立，不可与其它基础相连，以确保安全。绞车地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设

13、备稳好后再用二次灌浆将地脚 螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础 浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装绞车。4. 2绞车拆分与入井绞车的电动机与减速器联接并固定在底架上，该底架与滚筒组件底架可分 离，入井前，绞车应从该部位拆分，同时联轴器部位拆分，将驱动部整体入井 并运输到位。滚筒组件与底架间一般不考虑拆分，如需拆分则由厂家在工厂内 交货前完成并做好标记。安装时由厂商安装。4. 3井下安装及检验、试验依据绞车总装图，将拆分的各部分组件先在安装地点进行组装，再固定地 脚螺栓。绞车两部分底座联接处采用联接销定位，方便现场组装。顺序如下：（1）就位减速器及其底架并找平、

14、找正。（2）就位滚筒组件底架，并与减速器底架定位销联接、垫平。（3）就位滚筒组件，并用联轴器进行找正。联轴节端而间隙28mm,端面许 用角位移1.5° ,径向许用位移2mm。（4）就位行星减速器，先将行星减速器与直交轴减速器用连接法兰联接再 将行星减速器端的鼓型齿式联轴器与滚筒端的鼓形齿式联轴器用螺栓联接。4.4联合试运行开始先试验低速运行，然后再试验高速运行；先轻载运行，再重载运行。 在试运行时发现异常情况要及时停车处理。五、使用及维护5.1 使用5. 1.1开车前检查：（1）检查卷筒装置、减速箱、电动机、制动闸各部联接螺栓是否有松动。（2）检查液压系统各部位是否有漏油。（3）检查

15、各电缆联接是否良好。（4）检查上一班运行状态。（5）确认提升载荷，计算最大提升速度。5. 1. 2试车检查（1）单独电气送电、停电试验，试验一次，检查是否良好。（2）单独液压站送电，看压力表指示压力是否正常、各调节阀操作是否灵 敏。（3）在上一班没有使用该绞车的情况下，应空载开车试运行50米，看绞 车运行是否正常。5. 1. 3正常起车控制在确认绞车各部分一切正常后，即可以进行正常的运行。（1）首先确认提升载荷，并确定最大速度，设定好变频器的加速时间及频 率值。（2）操作主令控制手柄往提升（或下放）方向给定初始频率，当频率达到 设定频率的1/3时开始调节控制安全闸的手动比例阀，缓慢给安全闸油缸

16、施压, 安全闸慢慢开始打开，当频率达到设定频率的2/3时安全闸全部打开，绞车开 始带动负荷运行。（3）根据设定的频率，将主令控制手柄推（拉）到位，电动机在设定加速度 下自动完成加速并达到选定的最大速度运行。5.1. 4正常运行（1）确认各指示灯工作正常，各保护工作正常。（2）确认信号工作正常。（3）确认最大速度正常。5. 1.5正常停车（1）到达减速点时，会自动使绞车减速，并提示减速。（2）到达减速点时，司机也应将主令控制手柄反向拉（推）至爬行位，使 绞车减速。（3）到达停车位时司机断电，制动闸调压阀手柄至零位，施加制动。5. 1.6紧急停车紧急停车两种情况：（1）在事故状态下，引起安全制动电

17、磁阀动作，出现紧急停车，此时是自动运行的。（2）在信号要求下，司机操作紧急停车。此时司机按下紧急停车按钮即可。 出现急停时，各回路全部断电、液压制动执行紧急制动。5.1. 7紧急停车后重新运行紧急停车后，待排除故障后，各送电部位重新送电，PLC控制箱需复位，然 后才能执行其它操作。5.1. 8斜坡起车配套变频器具有斜坡起车功能，电动机会在绞车制动状态下施加起动力距, 然后逐渐松开工作制动闸就能起车，这样不会出现溜车现象。5. 2检查与维护5. 2.1班前维护。根据班前检查的情况和上一班的运行状态，进行班前维护。5. 2. 2班中维护。班中当绞车较长时间不运转时（如停车半小时），司机应擦 试操作

18、台、液压站等。5. 2. 3下班前维护。下班前、应再一次检查和维护班前应检查的部位。擦干 净操作台、液压站、确认己经停电，填写交接班记录。5. 2. 4每班检查减速器、液压站油位，每月检查轴承座润滑情况、填写检查 记录。轴承座轴承使用锂基润滑脂，每月至少加油一次。5. 2. 5每班检查制动闸间隙并及时调套，制动闸、闸瓦磨损后应予更换。5.2.6绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀 的金属表面应保持完整的油漆面。六、故障分析与排除故障现象原因分析排除方法安全闸打滑安全闸间隙过大、工作油压低调整闸间隙、提高工作油压异常温升及响润滑油不足及卡阻等在该部位拆开检查油缸泄露密封不良

19、更换密封件液压站不能升换向阀不到位、溢流阀泻油检查换向阀手把位置，清洗七、运输、储存7.1 凡未拆开的部位，均应整体吊装。7.2 绞车应连同底架整体吊装。7.3 设备应储存在室内。7.4 设备长期存放，应在液压件上涂防锈油，其它部位应涂完整油漆。八、附图附图1运输绞车传动简图附图2运输绞车传动结构图附图3运输绞车制动装置结构图附图4运输绞车液压原理图附图5运输绞车液压站外形图附表1电器明细表附表2易损件明细表12附图1运输绞车传动简图运输绞车使用说明书入布星明喋卷悯加2、舟出弼底工遮盘。底味6、财触滤入赖8真相恸建9、轴转附图2运输绞车传动结构图运输绞车使用说明书172.5 172.5320172.5 172.52290、牖 入恫阳 3.姆 晨M附图3运输绞车制动装置结构图171/5WW 2/6柢 3/7电帅 ”8祗锄器 9/11/U/15«W10/16WN/13/17/18电磁郑悯1歼姚仅武钢20电袋短麻*作/安全蛔何22电