大众速腾_底盘培训教程

1、群众速腾_底盘培训教程 SAGITAR 培训教程 VWService Training 1 SAGITAR 培训教程 目录 优化的麦弗逊前悬挂 四连杆式独立后悬挂 车轮定位与调整 电动机械助力转向系统 制动局部 VWService Training 2 SAGITAR 培训教程 技术亮点 VWService Training 3 SAGITAR 培训教程 最新的技术 优化的前桥 新的四连杆后桥 ESP 含ASR-EDS 和刹车辅助装置 平安转向柱高度和纵向可调可整体移动 垂直油门踏板 无触点稳定的加油踏板传感器 新的EPS 电子-机械式助力转向带随速功能 VWService Training

2、4 SAGITAR 培训教程 优化的麦弗逊前桥 VWService Training 5 SAGITAR 培训教程 优化的麦弗逊前桥 前桥采用最新的技术改良 全铝副车架 改良的高效稳定杆直接连到弹簧腿上 优点 高水平的横向和倾斜稳定性 纵向柔性提高舒适性 影响悬架和驾驶员的各种不利因素有效断开 与PQ34相比大大提高了起伏路面上行驶的舒适型 前桥随路面动态可调 轻质的铝合金副车架使质量减轻并降低油耗 VWService Training 6 SAGITAR 培训教程 优化的麦弗逊前桥 前桥构成 VWService Training 7 SAGITAR 培训教程 铝制副车架 作用支持摆臂横向稳定

3、杆及转向机 VWService Training 8 SAGITAR 培训教程 铝制副车架 通过优化的金属与 橡胶一体化的元件 将副车架三角控 制臂悬挂同车身 连接起来改善了 整车的噪音同时 行驶时的动态控制 得到了更好的控制 VWService Training 9 SAGITAR 培训教程 三角控制臂 三角臂是车身下部同旋转 运动部件相连的部件通 过螺栓与副车架支座相连 根据发动机的不同有薄钢 板和灰铸铁两种型式 VWService Training 10 SAGITAR 培训教程 三角控制臂 三角臂与球铰链三个 螺栓连接 VWService Training 11 SAGITAR 培训教

4、程 拆卸螺栓1和8然后将T10096用20Nm力矩拧紧 VWService Training 12 SAGITAR 培训教程 第三代车轮轴承 第三代车轮轴承为轮毂轴承车轮 轮毂的组合件用螺栓在内侧紧固 在轴承壳上 不再通过预紧螺栓来对轴承施加预 紧力提高了车轮承载单元的使用 寿命 主动式车轮转速传感器带有磁轨 的靶轮集成于车轮轴承密封处 VWService Training 13 SAGITAR 培训教程 群众车系车轮轴承的演变 I II III VWService Training 14 SAGITAR 培训教程 第三代车轮轴承 轮毂与轴承集成一体 轴承单元螺栓固定于转向节 轴承不需调整寿命

5、长 整体更换 VWService Training 15 SAGITAR 培训教程 聚亚安脂辅助弹簧垫 螺旋弹簧 螺旋弹簧的阻尼特性是线性的而辅助弹簧的特性是非线性的 VWService Training 16 SAGITAR 培训教程 悬挂支座 悬挂支座是金属橡胶一体式轴承 减少悬挂运动对车身的冲击 减震弹簧与减震器在该支座上相 对独立的支撑面 在驱动方向支座有很柔和的运动特 性曲线而横向刚性较强特性提高了 驾驶舒适性降低了车辆噪音 VWService Training 17 SAGITAR 培训教程 旋转支座通过螺栓与轮毂 轴承连接从而形成了完 整的旋转局部 VWService Train

6、ing 18 SAGITAR 培训教程 横向稳定杆 管状稳定杆直径23mm通过两 个轴套支座与副车架相连 防侧倾的横向稳定杆上端通 过两个连杆同前减震器连接 下端通过两个轴承与副车架相 连形成11传递提高稳定 性 VWService Training 19 SAGITAR 培训教程 横向稳定杆 VWService Training 20 SAGITAR 培训教程 横向稳定杆 橡胶金属轴承不能单独更换 稳定杆在橡胶轴承内不能旋转 该运动被轴承吸收 橡胶金属轴承与稳定杆直接相 连防止相对运动 VWService Training 21 SAGITAR 培训教程 驱动半轴 VWService Tra

7、ining 22 SAGITAR 培训教程 四连杆后悬架 VWService Training 23 SAGITAR 培训教程 四连杆后悬架 紧凑的四连杆后悬架结构是PQ35平台底盘系统最大的变化之处改变了PQ34 平 台上的半独立扭杆梁式而以中高档轿车上采用的独立式四连杆代替大大提高 整车的舒适性和操控性 四连杆后桥由以下局部组成三个摆臂 下摆弹簧臂 横拉杆 上摆臂 和一个纵 向拖臂组成每个车轮有一个横拉杆能独立区分纵向和横向的动力传递在与 前悬架完美配合下使整车具有良好的平稳性和驾驶舒适性后悬架不但保持着 德国车的一贯硬朗又兼具了良好的乘坐舒适性悬架几何结构可产生中性或略 带缺乏转向有利于

8、转向稳定 VWService Training 24 SAGITAR 培训教程 四连杆后悬架 优点 提高横向刚度或车轮外倾刚度以改善行驶动力性 分别适应纵向力和横向力使车轮更自由导向更精确 高水平的纵向柔性改善了加速和制动时的舒适性 二次弹跳概率极低显示理想的悬架特性 减震器倾斜加大了后备箱的装载宽度 连接横向稳定杆 VWService Training 25 SAGITAR 培训教程 四连杆后悬架 副车架是钢制的 焊接组件通过螺栓 直接连接到车身上 螺栓和车身的连接点 对于前驱和四驱的车 辆上是一样的 VWService Training 26 SAGITAR 培训教程 四连杆后悬架 轮毂轴

9、承支座是 铸钢组件轮毂通过 抗疲劳拉伸螺栓连接 到支座上和第二代 轴承一样需要预压 力 VWService Training 27 SAGITAR 培训教程 纵向拖臂 作用 用以缓冲制动或加 速时的纵向作用力 VWService Training 28 SAGITAR 培训教程 下摆臂 作用 用以支撑车身的质量缓冲侧向力 VWService Training 29 SAGITAR 培训教程 上摆臂 作用 用以连接副车架与轮毂轴承座并且缓冲侧向力 VWService Training 30 SAGITAR 培训教程 横拉杆 作用 缓冲侧向力转弯 时使前束值按照理论 曲线变化 VWService

10、Training 31 SAGITAR 培训教程 四轮定位 在以下情况下有必要进行车辆测量 存在行驶性能缺陷 因事故造成损坏并更新了部件 曾拆下或更新过车桥部件 单侧轮胎磨损 VWService Training 32 SAGITAR 培训教程 四轮定位 根据发动机和车辆装备水平可选装不同的行走 系通过PR号识别其型号 VWService Training 33 SAGITAR 培训教程 四轮定位 VWService Training 34 SAGITAR 培训教程 四轮定位 前悬调整 VWService Training 35 SAGITAR 培训教程 四轮定位 -拆下隔音垫 松开车身两侧托

11、架 副车架的固定螺栓-1- -可以向左或向后移动副车架包括托架来校 正车轮外倾角 VWService Training 36 SAGITAR 培训教程 四轮定位 拧下固定螺母-箭头- 并拆下脚部空间饰 板 万向接头-2- 和前围板开口之间四周至 少相距5 mm VWService Training 37 SAGITAR 培训教程 四轮定位 后悬调整 VWService Training 38 SAGITAR 培训教程 四轮定位 后悬调整 VWService Training 39 SAGITAR 培训教程 四轮定位 车轮外倾调整 VWService Training 40 SAGITAR 培训

12、教程 四轮定位 车轮外倾调整 松开螺栓-A- 用T10001 中的AF18调解偏心螺栓-B- 最大调解范围是±90 ° VWService Training 41 SAGITAR 培训教程 四轮定位 车轮外倾调整 拧紧螺栓-A- 用专用工具-T10179-拧紧螺栓65 Nm 再次检测后轴外倾 VWService Training 42 SAGITAR 培训教程 四轮定位 车轮前束调整 VWService Training 43 SAGITAR 培训教程 四轮定位 车轮前束调整 松开螺栓1 调解偏心螺栓2 VWService Training 44 SAGITAR 培训教程

13、四轮定位 车轮前束调整 松开防松螺母-3- 同时固定住转向 横拉杆头-2- 从橡胶防尘套上拔下弹簧卡圈-1- 转动转向横拉杆调节前束 用插入工具SW 24 -VAG 133211- 拧紧 防松螺母同时固定住转向横拉杆头-1- 再次检测前束值 VWService Training 45 SAGITAR 培训教程 分 部 向 转 VWService Training 46 SAGITAR 培训教程 可调式方向盘 上下可调50mm 前后可调60mm 调整器是由10个钢盘组成5个为水平盘调整长度5个为垂直盘调整 斜度铝制转向柱支架与仪表板横梁连接 VWService Training 47 SAGIT

14、AR 培训教程 可调式方向盘 在释放状态 在锁紧状态 无齿轮机构在调解范围内是无级变化的 VWService Training 48 SAGITAR 培训教程 可溃缩式平安转向系统 撞击移动量 100 mm VWService Training 49 SAGITAR 培训教程 VWService Training 50 SAGITAR 培训教程 EPS- Electric Power Steering VWService Training 51 SAGITAR 培训教程 EPS- Electric Power Steering - 方向盘 - 带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元 - 转向

15、柱 - 转向力矩传感器G269 - 转向齿轮 - 电子机械助力转向电机V187 - 助力转向控制单元J500 VWService Training 52 SAGITAR 培训教程 电子机械动力转向系统的优点 没有转向助力油减少对环境的污染 双齿轮式电子机械助力转向系统由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成转向齿轮和驱动齿轮 根据驾驶员转向意愿要求调节电机工作帮助转向 系统通过主动回正功能帮助转向轮回到中心位置使在各种 驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶稳定性 由于有了直线行驶稳定功能当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶 VWSe

16、rvice Training 53 SAGITAR 培训教程 电子机械动力转向系统的优点 和液压助力转向系统比拟最大的优点是没有液压系统 没有液力转向泵油管油罐虑清器等 没有液体的流动 减少装配空间 降低噪音 没有复杂的管线系统 那么助力转向的元件都装在转向齿轮上并且可以直接操作 值得注意的是能量的节约液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量这直接导致减少燃油的消耗 驾驶员在各种工况下都有最正确的驾驶感觉是依赖于 良好的直线行驶能力由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置 直接可以轻松柔和的转向力输入 即使行驶在不平的路面上也

17、没有令人不舒服的反作用力 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省02L的燃油 VWService Training 54 SAGITAR 培训教程 电子机械动力转向系统元件组成图 VWService Training 55 SAGITAR 培训教程 构成框图 VWService Training 56 SAGITAR 培训教程 随速功能 如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的控制单元中最多可存 储16种不同的特性图特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的如整车重量 GOLF2004 中放置了8种特性图 CADDY 中放置了16种 如果控制单元或转向系统发生

18、了改变时可以用VAS5051通 过功能adaption 中的01通道进 行匹配 如下图在GOLF2004 中八种特性图中的一种根据车的载荷不同又分轻重两局部 特性曲线 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成如0kmh15kmh50kmh100kmh 250kmh 特性曲线说明由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩 和车速来决定的 VWService Training 57 SAGITAR 培训教程 随速功能 1当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作 2 作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转转向力矩传感器G269发觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500 3方向盘转

19、角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500 同时转子传感器将正 确的转动速度传给控制单元J500 4 根据转向力发动机转速车速方向盘转 角方向盘转速以及存储在控制单元中的特性 曲线图控制单元计算出必要的助力力矩并控 制电机开始工作 6助力转向力矩和施加在方向盘 5由电机驱动的第二个小齿轮驱动小齿轮 上的力矩的总和是最终驱动转向 提供能量产生转向助力电机是通过一个蠕动 齿条上的有效力矩 齿轮驱动小齿轮从而驱动转向齿条产生助力 VWService Training 58 SAGITAR 培训教程 在停车时的转向操纵功能 1当车辆静止时应保证驾驶员可以迅速的转动方 向盘 2 作用在

20、方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转转向力矩传感器G269发觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500 指示出一个大的 转向力施加在方向盘上 3 方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500 同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500 4 根据大的转向力大的方向盘转角车速为 0kmh 发动机转速转动速度以及存储在控制单元 中的v 0kmh 的特性曲线图控制单元计算出需要一 个大的助力力矩并控制电机开始工作 5这样在静止状态下由电机驱动的第二个小齿轮 6施加在方向盘上的力矩和大的助 驱动小齿轮提供能量产生大的转向助力驱 力转向力矩的总和是车辆在静止工

21、况 动转向齿条 下最终驱动转向齿条上的有效力矩 VWService Training 59 SAGITAR 培训教程 在城市工况下的转向操纵功能 1当车辆城市工况下时驾驶员转动方向盘 2 作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转转向力矩传感器G269发觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500 指示出一个 中等 的转向力施加在方向盘上 3 方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500 同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500 4 根据大的转向力大的方向盘转角车速为 50kmh发动机转速转动速度以及存储在控制单 元中的v 50kmh 的特性曲线图

22、控制单元计算出需 要一个 中等的助力力矩并控制电机开始工作 5这样在此种工况下由电机驱动的第二个小齿轮 驱动小齿轮提供能量产生 中等的转向助力 6施加在方向盘上的力矩和 中等的 驱动转向齿条 助力转向力矩的总和是车辆在城市工 况下最终驱动转向齿条上的有效力矩 VWService Training 60 SAGITAR 培训教程 在高速公路工况下的转向操纵功能 1在变换车道时驾驶员对方向盘施加一个轻微的 力 2 作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转转向力矩传感器G269发觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500 指示出一个小的 转向力施加在方向盘上 3 方向盘转角传感器G

23、85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500 同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500 4 根据大的转向力大的方向盘转角车速为 100kmh发动机转速转动速度以及存储在控制单 元中的v 100kmh 的特性曲线图控制单元计算出需 要一个小的助力力矩并控制电机开始工作 5这样在高速公路上为实现变换车道由电机驱动 6施加在方向盘上的力矩和最小的助力转 的第二个小齿轮驱动小齿轮提供能量产生小 向力矩的总和是在高速公路上变换车道时最 的转向助力驱动转向齿条或者根本就不助力 终驱动转向齿条上的有效力矩 VWService Training 61 SAGITAR 培训教程 主动回正功能 1如

24、果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘 上的力旋转杆上的扭转也相应减少 2 转向力的减少的同时包括转向角度和转向的速 度都相应的减少一个精确的回转速度也相应的计 算出来将其和转向角度和速度进行比拟其结果 就是需要的回正力 3 作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置 设计的结果转向回正力经常很微弱因为转向系 统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置 4 控制单元根据转向力车速发动机转速转向 角度转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图 评估出电机需要的必要的回正力 5电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向回 到中心位置 VWService Training 62 SAGITAR 培训教程

25、 直线行驶功能 直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展当没有力提供时系统产生一个助力使车轮 回到中心位置为实现功能又分为长时间法那么和短时间法那么两种不同的情况 长时间法那么当长时间发生背离中心位置的任何一侧时起到平衡背离的任务如当 将夏季轮胎换到冬季轮胎使用 短时间法那么负责短时间发生背离这将使驾驶员更容易驾驶如受到侧向风时会 产生必要的阻止转向力 1当车辆受到持续的侧向力时如侧向风 2 驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态 3 控制单元根据转向力车速发动机转速转向 角度转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图 评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力 4 电机工作车辆回到直线行驶状态

26、驾驶员不需 要在用力保持方向盘了 VWService Training 63 SAGITAR 培训教程 电动助力转向系统组成 VWService Training 64 SAGITAR 培训教程 电动助力转向系统 Electric Power Steering 带外壳的异步伺服电机系统 VWService Training 65 SAGITAR 培训教程 电动助力转向系统 Electric Power Steering 无电刷电机 无扭矩波动 低噪音 无磁性材料 抗泥污 无额外摩擦 宽的转速范围 宽的温度范围 平均工作电流25 A 最大电流80A VWService Training 66 S

27、AGITAR 培训教程 控制单元 控制单元与电机直接相连 出现损坏后整体更换 K161警报灯亮起 假设温度超过100 °C 电动 助力转向会逐渐降低当降 低到60 警告灯会亮起 同时有故障记忆 F317_08 0 VWService Training 67 SAGITAR 培训教程 方向盘转角传感器G85 安装在转向柱上转向开关与方向盘之间与 平安气囊时钟弹簧集成为一体通过CAN总线 将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元J527 J527分析转角信号 输入信号 方向盘转角 转角速度 信号失效 应急运转模式起动由替代值代替电子助力转 向依然起作用只不过故障指示灯K161常亮 VWService Training 68 SAG