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1、计算机仿真技术基础考试题-2004-补哈工大2004 年春季学期计算机仿真技术基础班号姓名注 意 行 为 规 范题号-一一-二二-三四五六七八九十总分分数一) 同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法有哪些优缺点。(6)遵 守 考 场 纪 律管导核字主领审签二) 已知系统描述方程为:x(t)二f(x(t),u(t)，其中 x(t)为系统状态变量，u(t)为来自实物系统的输 入变量。在下列两种仿真算法中，那个适用于实时 半实物仿真计算，并说明理由。(6)1hxm 1 - xm(9 f m 119 f m 5 f m -1f m_2 )24乂 十 Xm +hk2& 二 f (Xm,Um)2)

2、hk2 = f (xm -k1,Um12)m =0,1,2，三）设系统的微分方程为，y，2y = u，式中y为输出量，u 为输入量。试导出系统的标准状态方程。（8）四）已知系统的传递函数数学模型为:G(s)二ss3 2s2 6试导出系统的标准状态方程。(8)五）已知系统的传递函数数学模型为：lG（s）亠。x（s）2s 3试用根匹配法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统 的差分方程。（系统采样周期为T=0.1）（ 15）六）已知系统的传递函数数学模型为:Y(s)X(s)= G(s)=4s(2s 3)试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统的差分方程。（系统采样周期为T =

3、0.1)( 12)七) 已知系统方程为：X 10x二0试用显式二阶Adams法求 其数值解(取仿真步距h=0.1，0<i< 0.3，x(0)， (15)1八) 已知y = - y，试用梯形数值积分法写出解的差分方程, T并讨论积分步长应在什么范围内数值积分是稳定的？说 明仿真算法产生误差的原因。(15)九）系统如图 所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉 冲传递函数为：z-0.5z-1被控制对象为一阶惯性系统G（ s1 （s 1）。采用零1_eTs一阶保持器Gh（s）二，T为采样周期。试s写出系统输入与输出的差分方程。（系统采样 周期T与连续系统的积分步长取相同）（15）1）s域到z域的映射关系变换式：其中T为采样周期。1 Ts/2 z 二1 -Ts/22）双线性变换公式：3)其中T为采样周期。显式二阶Adams法公式:f (tm，Xm，u (tn4) Z变换的终值定理lim x(n) = x(°°) = lim *z 1)X(z)】n )：Zr14) S变换的终值定理:lim x(t xC9 = lim sX(s)t )： ：s >0常用函数的拉氏变换表序号f(t) (CO)F(s)16(t)12u(t)1 s3t12 s常用序列的

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