叶片式摆动气缸

1、935.叶片式摆动气缸DSR/DSRL多种安装方式摆角无极可调附件品种齐全符合ATEX指令的特定型式,可用于有潜在爆炸危险的工作环境2003/10Subject to changeProducts2004/2005 1 / 4.1-1Subject to change 2008/062 Internet: 特性概述叶片式摆动气缸的作用力通过旋转叶片直接传输到驱动轴上。摆角从0 . 184°无级可调(DSRL-10和12:0 . 181°.可调止动系统与旋转叶片分离,所以任何作用力都被挡块吸收。在终端位置,弹性缓冲垫缓冲冲击。DSRL-.-FW空心法兰轴式的结构允许液体或者气

2、体介质,甚至管子和电线通过。作用力通过花键轴直接、无间隙地传输。-H-注意转动惯量计算软件 叶片式摆动气缸DSR/DSRL特性安装方式不带安装附件 直接安装带安装附件用于DSR用于DSRL脚架安装件HSR-.-FW法兰安装件 FSR 嵌入式法兰FWSR 脚架安装件 HSR-.-FW FLSR和叶片式摆动气缸DSRL带空心法兰轴的应用举例空气喷射真空电线水,冷却液,油,粘性液体,等2008/06Subject to change3Internet:Subject to change 2008/044 Internet:外围元件一览和 型号代码89叶片式摆动气缸DSR/DSRL外围元件一览和型号代

3、码安装附件和附件简要说明DSR DSRL 页码/Internet1脚架安装件HSR-.-FW 位于驱动轴一侧122棘轮装置FLSR-.-L/R 用于中心轴,顺时针或逆时针旋转可选143法兰安装件FSR 位于驱动轴一侧124嵌入式法兰FWSR 用于中心轴135安装组件WSR-.用于接近开关SIEN176安装组件WSR-12.40用于微型开关SR-3-E-SW,S-3-E和微型开关SO-3-PK-3-B,S-3-PK-3-B167安装组件WSR-10/12-K 用于微型开关S-3-BE-SW,S-3-BE168微型开关S-3-BE-SW 电子微型开关,带电缆,防飞溅199微型开关S-3-BE 电子

4、微型开关,带快插接头19aJ微型开关SR-3-E-SW 电子微型开关,带滚轮杠杆和电缆,防飞溅19aA微型开关S-3-E 电子微型开关,带螺纹接头19aB微型开关SO-3-PK-3-B,S-3-PK-3-B 气动微型开,常开或常闭20aC接近开关SIEN 电感式20aD快插接头QSL 用于连接具有标准外径的气管快插接头aE单向节流阀GRLA 用于速度调节20uDSRL10180PFW型号双作用DSR叶片式摆动气缸,带中心轴DSRL叶片式摆动气缸,带空心法兰驱动轴活塞直径mm摆角°缓冲形式P两端带弹性缓冲垫轴中心轴FW驱动轴2008/04Subject to change5Intern

5、et:叶片式摆动气缸DSR/DSRL技术参数功能 -N-缸径10.40 mm -O-作用力0.5.20 Nm -W-派生型带中心轴 带空心法兰轴DSR DSRL主要技术参数活塞直径101216253240气接口M3M5M5M5G xG ¼结构特点叶片式摆动气缸缓冲形式两端带弹性缓冲垫位置感测电子式气动式电感式安装型式通过通孔安装通过附件安装安装位置任意最大摆角0.181°0.184°-H-注意:该产品符合ISO 1179-1标准和ISO 228-1标准。工作和环境条件活塞直径101216253240工作介质过滤压缩空气,润滑或未润滑工作压力bar 2.5.8 2.

6、8 1.5 (8温度范围1°C10.+60ATEX特定型号 1注意接近开关的工作范围作用力和扭矩活塞直径1012162532406 bar 时的扭矩Nm0.51251020最大摆动频率1Hz3最大许用径向力2N304575120200350最大许用轴向力2N1018305075120最大许用转到惯量2图表 81请注意最大许用转到惯量 82在最大频率时,作用于驱动轴上叶片式摆动气缸DSR/DSRL技术参数 摆动气缸1壳体压铸锌2驱动轴镀镍钢3旋转叶片塑料4释放凸轮烧结钢,镀镍5端盖塑料密封件丁腈橡胶重量g活塞直径101216253240 DSR-.-P1002003105401,285

7、 2,400 DSRL-.-FW1402403506101,390 2,700叶片式摆动气缸DSR/DSRL技术参数最大许用转动惯量最大转动惯量m 和摆动时间S 及摆角的关系S sm k g m 2x 104m k g m 2x 104S sS sm k g m 2x 104DSR/DSRL-10DSR/DSRL-12DSR/DSRL-16S sm k g m 2x 104S sm k g m 2x 104m k g m 2x 104S sDSR/DSRL-25DSR/DSRL-32DSR/DSRL-40-H-注意转动惯量计算软件 摆角90°摆角120°.摆角180

8、6;装配指导:如果超出了图表中的许用转动惯量,必须附加外部挡块。并注意:挡块到驱动轴的最小半径不得小于r min 。止动力不可超过最大作用力。由于弹性挡块,只能使用外部挡块到达准确的终端位置。挡块mm止动半径r min mm作用力N1013601215901617160252132032284804040650-H-注意通过一个节流阀将摆动气缸的摆动速度控制在180°/s 以下时,必须使用至少6 bar 的压力进行操作。这必须有连续的±30 %的速度波动。同步波动和图表所示的摆动时间只有使用节流阀才能得到改善。叶片式摆动气缸DSR/DSRL 技术参数 mmB1B2B3D1g

9、7D2D3h8D4E1E2H1H2H3L1L21022325361220M2.5M3M319.415.538.85722.4 1226406581622M3M5M323.518.54865.625.5 16304678101724M3M5M32720.556.575.829 25426098121828M4M5M4302368.194.535.4 325480130162742M5G x M4433492125.550 4070100160203652M6G¼M4534012116260mmL3L4L5L6L7S1S2T1T2X半圆键符合标准DIN68851D4处的紧固扭矩Nm10

10、6.5 4.515.1 2.22 3.46 6.870.35A2x2x120.7 12 5.5 3.518 2.1 2.5 4.488.890.35A2x2x16 1.2 166 3.522.5 2.1 5.51011.290.35A3x3x18 1.2 25 5.4330471113.5100.4A4x4x25 5.5 321073648.5151812.50.45A5x5x36 5.5 401065048.51522.5160.5A6x6x45 5.51包括在供货范围内-H-注意:该产品符合ISO 1179-1标准和ISO 228-1标准。叶片式摆动气缸DSR/DSRL 技术参数 mmB1

11、B2B3D1g7D2D3h8D4D5f8D6D7H13D8最小E1E2E3H110223253301020M31121 3.4 1.5M3M3M319.4 12264065331322M31425 3.4 1.5M5M3M323.5 16304678381424M51628 4.5 3.5M5M3M427 25426098461728M52035 5.5 3.5M5M4M530 325480*G x2845 6.57G x M4M643 4070100160703052G x365497G¼M4M853mmH2H3L1L2L3L4L5L6L7L8S1S2T1X D4处的紧固扭矩Nm1

12、015.538.8491412.3 4.515.13 2.22 3.4650.350.7 1218.54854.213.511.5 3.5183 2.1 2.5 4.4850.35 1.2 1620.556.564.71614 3.522.54 2.1 5.51060.35 1.2 252368.17818.515.5330 4.5471160.4 5.5 323492102.82622736648.51580.45 5.5 4040121134.531266507.548.51580.5 5.5-H-注意:该产品符合ISO 1179-1标准和ISO 228-1标准。叶片式摆动气缸DSR/DS

13、RL技术参数订货数据订货号型号摆动气缸结构特点mmDSR-.-P带中心轴1033297DSR-10-180-P 1211909DSR-12-180-P1611910DSR-16-180-P2511911DSR-25-180-P3211912DSR-32-180-P4013467DSR-40-180-PDSRL-.-P-FW带空心法兰轴1033296DSRL-10-180-P-FW 1230654DSRL-12-180-P-FW1630655DSRL-16-180-P-FW2530656DSRL-25-180-P-FW3230657DSRL-32-180-P-FW4030658DSRL-40-1

14、80-P-FW叶片式摆动气缸DSR/DSRL附件 脚架安装件HSR-.-FW 材料:钢尺寸和订货数据适用直径mmB1B2D1H13D2D10H1H2L1L2L3N1CRC 1重量g订货号型号1053.543 3.52204531117213426133 317HSR-10-FW 126452 3.52224631117214028730 923HSR-12-FW 167763 5.7224571142226.544217030 924HSR-16-FW 259780 6.832857616283447223530 925HSR-25-FW 321291058.84428108203443662

15、66030 926HSR-32-FW 401591308.855281342542528121,040 30 927HSR-40-FW1耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。 法兰安装件FSR 材料:铝尺寸和订货数据适用直径mmB3B4D3最小D4D5H13D6H13H3L4最大N2RCRC 1重量g订货号型号10284613M3 3.4 6.572201822234 480FSR-1012315417M3 3.4 6.5722220.523214 658FSR-12163562

16、19M4 4.58.58226.523.525013 236FSR-1625407621M5 5.510.48 2.5292727013 237FSR-25325610032M6 6.612.412 2.54236218013 238FSR-32407212037M8916.41445246230014 655FSR-401耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。叶片式摆动气缸DSR/DSRL 附件嵌入式法兰FWSR在驱动轴上安装嵌入式法兰FWSR 时,不可超过许用紧固扭矩。材料:

17、精制铝合金,阳极氧化不含铜,聚四氟乙烯和 硅尺寸和订货数据适用直径mmB5D4D5H13D7f8D8D9L5L6L7紧固扭矩NmCRC1重量g订货号型号1021M3 3.4113012223 1.60.721032 798FWSR-10 1225M3 3.41435152533 1.221914 659FWSR-12 1628M4 4.51640172853 1.223013 239FWSR-16 2535M5 5.52050233883 5.527013 240FWSR-25 3245M6 6.628602848104 5.5212013 241FWSR-32 4054M8936703860

18、115 5.5224014 656FWSR-40 1耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。叶片式摆动气缸DSR/DSRL附件棘轮装置FLSR 材料:壳体:压铸铝套、轴:表面硬化钢密封件、端盖:丁腈橡胶主要技术参数活塞直径101216253240结构特点棘轮装置,作为附件旋转角度步进无级可调(与摆角无关应用径向负载N5277160350200350应轴径向负载N305010020075120最大扭矩Nm0.7 1.3 2.7 6.613.326.7频率3Hz(-H-负载必须由外部止

19、动!温度范围°C10.+60旋转方向棘轮装置锁定DSR叶片式摆动气缸的两个可能的摆动方向中的一个。FLSM-.-R,顺时针方向旋转FLSM-.-L,逆时针方向旋转 1从驱动轴的方向看过去叶片式摆动气缸DSR/DSRL 附件尺寸和订货数据适用直径mmB4B5B6D1g7D3h8D4D5H13D6H4H5L6L7L8L9L1010384538.5620 3.3M32042.5 3.5 4.241.520.223 12424941.5825M3 3.3M32448.5 3.5 4.547.324.525 165060501024M3 4.5M42858 3.5 4.44727.423.5

20、256075601228M4 6.6M63168.5 3.5 4.1483424 328398831642M5 6.6M644937.28.56048.530 4096114962052M68.6M85411168755838适用直径mmT1T2T3T4T5半圆键1符合DIN 6885标准CRC2重量g旋转方向订货号型号10 6.88858A2x2x122165逆时针方向33 298FLSR-10-L顺时针方向33 299FLSR-10-R 128.89859A2x2x162225逆时针方向30 930FLSR-12-L顺时针方向30 929FLSR-12-R 1611.21110811A3x

21、3x182340逆时针方向15 281FLSR-16-L顺时针方向15 280FLSR-16-R 2513.514121114A4x4x252500逆时针方向13 778FLSR-25-L顺时针方向13 730FLSR-25-R 321816121116A5x5x362 1 140逆时针方向15 688FLSR-32-L顺时针方向15 687FLSR-32-R 4022.521151121A6x6x452 1 800逆时针方向19 037FLSR-40-L顺时针方向19 036FLSR-40-R1包括在供货范围内2耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部

22、可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。叶片式摆动气缸DSR/DSRL附件安装组件WSR-10/12-K 用于微型开关S-3-BE,S-3-BE-SW 材料:钢尺寸和订货数据适用直径mmB H1H2L3CRC 1重量g订货号型号1015122.24721133 414WSR-10-K 1215125.15321315 686WSR-12-K1耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。安装组件WSR-12 (40 用于微型开关S-3-E,SR-3-E-

23、SW 和微型开关S-3-PK-3-B,SO-3-PK-3-B 材料:钢尺寸和订货数据适用直径mmB1B2B3H1H2L2L3CRC 1重量g订货号型号12 5.823.44 1.523147921215 684WSR-12161026.5 4.5 1.529.81984.522314 874WSR-162512292 1.53824.59022614 796WSR-253212292 1.549.240.510722914 960WSR-324012292 1.568.752118.523214 961WSR-401耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外

24、部可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。叶片式摆动气缸DSR/DSRL 附件安装组件WSR-.-J用于接近开关SIEN-M8WSR-.-J-M5用于接近开关SIEN-M5材料: 钢尺寸和订货数据WSR-.-J适用直径mmB4H3H4L4L5CRC1重量g订货号型号1613 1.535522721214 873WSR-16-J 2513 1.543.1523421714 799WSR-25-J 3213 1.554.3644821814 962WSR-32-J 4013 1.576.3806022414 963WSR-40-JWSR-.-J-M5适用直径mmB

25、4H3H4L4L5CRC1重量g订货号型号108125.430202633 413WSR-10-J-M5 128128.33424.521015 685WSR-12-J-M5 168134.9382727815 931WSR-16-J-M5 2513 1.543523421715 932WSR-25-J-M5 3213 1.554.3644822515 933WSR-32-J-M5 4013 1.576.3806023015 934WSR-40-J-M51耐腐蚀等级2,符合Festo940070标准。元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面,可直接与工业环境或与冷却液、润滑

26、剂等介质接触。叶片式摆动气缸DSR/DSRL附件电子微型开关,用于终端位置感测 对于这种电子微型开关,开关点只能超过0.5 mm 。只沿着主轴方向驱动S-3-BES-3-BE-SW S-3-E SR-3-E-SW 接口3个快插接头(2.8x0.5 mm3芯(0.75 mm 2螺纹接头3芯0.5 m 长接触率 见下表工作电压250 V AC/250 V DC 线电流电阻负载 6 A/250 V AC 0.25 A/250 V DC 5 A/250 V AC 0.25 A /250 V DC 线电流电感负载2 A/250 V AC 0.1 A/250 V DC 2 A/250 V AC 0.03 A/250 V DC应用分类AC 12/DC 12(电阻负载AC 14/DC 13(电感负载CE 标志有,符合EU Directive 73/23/EEC 防护等级符合EN 60 529IP40IP67IP 00IP65温度范围20.+85 °C20.+80 °C 材料壳体,盖子:黑色塑料重量2g 16g7g10gS-3-BE,S-3-BE-